Automatisierung mobiler Maschinen leicht gemacht

Die Anforderungen an moderne Nutzfahrzeuge sind in den vergangenen Jahren enorm gewachsen. Immer mehr Funktionen und gestiegene Ansprüche an Effizienz und Qualität erfordern ein leistungsstarkes und skalierbares Automatisierungssystem. Mit B&R lassen sich Automatisierungskonzepte für Baumaschinen und Kommunalfahrzege sowie für Agrar- und Forstwirtschaft einfacher denn je umsetzen.

HARDWARE

Datenaustausch mit Automation PC Mobile

Unser Bericht zum Thema autonome Maschinen verdeutlicht den Wandel hin zu selbstfahrenden Maschinen zur Steigerung der Produktivität in der Landwirtschaft. Damit autonome Maschinen alle Vorgänge übernehmen können, benötigen sie Daten, zum Beispiel von unterschiedlichen Sensoren. Der Automation PC für den Außenbereich kann große Datenmengen von mehreren Landmaschinen erfassen und an übergeordnete Systeme weiterleiten.

Traktor und Mähdrescher können so beispielsweise Informationen hinsichtlich Geschwindigkeit und Ladekapazität austauschen. Der Informationsaustausch zwischen den Agrarmaschinen wirkt sich vorteilhaft auf die Arbeitsweise am Feld aus. »Entdecken Sie den Automation PC Folder

Widrige Umstände - zuverlässige Bedienung

Die Umwelteinflüsse auf einem Feld können von Regen und Schmutz bis hin zu Hitze und Vibration variieren. Wichtig ist, dass Bediengeräte selbst bei widrigen Umständen eine problemlose Bedienung gewährleisten. Ein Aluminium-Druckguss-Gehäuse sorgt für mechanische Stabilität und das Multi-Touch-Display kann dadurch selbst bei Regen verwendet werden.

Zu den Panels

Modulares Steuerungs- und I/O-System X90

Land- und Baumaschinen-Hersteller stehen vor der Herausforderung, smarte, (teil)-autonome Maschinenfunktionen zeitnah und nachhaltig umzusetzen. Mit dem modularen Steuerungs- und I/O-System X90 schafft B&R neue Möglichkeiten in der Automatisierung von mobilen Maschinen. Das System ermöglicht flexible Automatisierungskonzepte auf Basis eines standardisierten Gesamtsystems.

Flexibel heißt, dass dem Maschinenbauer Steuerungen in unterschiedlichen Leistungsklassen zur Verfügung stehen – für die einfache Maschine ebenso wie für die High-End-Maschine.

Die Anbindung von Sensoren an die X90-Steuerung, der Austausch von Diagnoseinformationen als auch Schrittmotoren direkt anzusteuern ist durch diverse Optionsplatinen einfach möglich.

Sicherheit für mobile Maschinen

Die europäische Maschinenrichtlinie und damit das Thema Sicherheit sind auch für Hersteller mobiler Arbeitsmaschinen relevant. Anhand eines Risikographen, wie in unserem Bericht zur Sicherheit von mobilen Maschinen dargestellt, muss eine Gefahrenanalyse durchgeführt werden, um das notwendige Level für die Sicherheitstechnik zu bestimmen. Ein verlässlicher Technologiepartner hilft dabei, Entwicklungsaufwand für eigene Sicherheitslösungen zu vermeiden.

Zur X90-Safety-Steuerung

Maschinenverfügbarkeit 24/7

Ungeplante Stillstände verursachen hohe Kosten. Wie im Bericht zum Thema vorausschauende Wartung thematisiert, lassen sich solche Kosten einfach mit modernen Analyse- und Wartungsmethoden vermeiden. B&R´s Optionsplatine zur Zustandsüberwachung nutzt Vibrationsdaten, um Schäden frühzeitig zu erkennen und ermöglicht eine Reparatur vor Ausfall.

Zu den Optionsplatinen

SW-Stacks für spezielle Funktionen

Für die Anbindung von Anbaugeräten an den Traktor bietet B&R einen zertifizierten ISOBUS Stack und die dazugehörige Toolchain an. ISOBUS ist ein CAN-basiertes Kommunikationsprotokoll, das den Datenaustausch zwischen Maschinen unterschiedlicher Hersteller ermöglicht. Der ISOBUS-Stack von B&R deckt alle relevanten Teile des ISOBUS-Standards ab.

  • Highlights
  • Herstellerunabhängige Kommunikation zwischen Agrarmaschinen
  • Simulationswerkzeuge zur effizienten Projektabwicklung
  • Zertifizierte Hardware

SOFTWARE

3x schneller entwickeln mit Softwarebausteinen

00250-mapp Technology revolutioniert die Entwicklung von Anwendersoftware in der Automatisierung. Die modularen Softwarebausteine vereinfachen die Entwicklung neuer Programme und beschleunigen so die Entwicklungszeit für Maschinensoftware um den Faktor 3.

Wie geht das? mapp deckt wiederkehrende Programmieraufgaben bei mobilen Maschinen ab, indem es vorgefertigte Bausteine bereitstellt, die einfach zu bedienen und zudem bereits ausführlich getestet sind. Der Programmierer kann sich somit auf seine Hauptaufgabe konzentrieren: den Automatisierungsprozess in die Software umzusetzen.

mapp Control Tools

Moderne Regelungsalgorithmen spielen eine entscheidende Rolle für die Wertschöpfung einer mobilen Arbeitsmaschine. mapp Control Tools bietet eine breite Palette an Basisfunktionen für die Regelung und Signalverarbeitung. PID-Regler mit Tuningverfahren, Tiefpass- und Kalman-Filter sowie Komponenten zur Profilgenerierung können genutzt werden, um das Innovationspotenzial mit Hilfe von maßgeschneiderten Regelungslösungen bestmöglich auszuschöpfen.

mapp Crane

Die Software mapp Crane liefert regelungstechnische Lösungen für Kräne mit hängenden Lasten. Um solche Systeme effizient zu betreiben, muss das System die Schwingungsneigung der Last kompensieren. Dadurch wird die Entstehung von unkontrollierten Pendel- und Schräglaufschwingungen vermieden. Die Nutzlasten können schneller befördert werden, während gleichzeitig die Sicherheit für Mensch und Material verbessert wird. Zu den potenziellen Anwendungsbereichen gehören Hallenkrane (OHBC), schienengebundene Portalkrane (RMG) oder Ship-to-Shore-Krane (STS).

mapp Hydraulics

mapp Hydraulics ermöglicht einen einfachen Zugang zur Steuerung und Regelung von hydraulischen Achsen. Die Software unterstützt Entwickler bei der Auslegung, Simulation, virtuellen Inbetriebnahme und Diagnose von Hydraulik-Systemen. Mit innovativen Autotuning-Funktionen lassen sich optimale Regler-Parameter für jede Kombination von Zylindern, Pumpen und Ventilen einfach ermitteln. Eine hydraulische Achse kann auch ohne Aufwand in einen CNC-Achsverbund mit elektrischen Achsen eingebunden werden.

mapp Temperature

Eine hochperformante Temperaturregelung, zum Beispiel beim Extrudieren oder Thermoformen, stellt eine große Herausforderung dar. Vor allem, wenn es um Anforderungen wie selbsteinstellende Regler, zonensynchrone Aufheizprofile, minimales Überschwingen oder energieoptimale Betriebsmodi geht. Mit mapp Temperature stehen Funktionen zur Verfügung, um Temperaturprozesse optimal zu regeln. Maschinen können näher an die physikalischen Grenzen gebracht werden.

Ein Engineering-Tool für alle Aufgaben

Automation Studio ist die integrierte Software-Entwicklungsumgebung von B&R mit Werkzeugen für alle Projektabschnitte. Ob Steuerung, Antrieb, Kommunikation oder Visualisierung – alles ist in eine Umgebung integriert. Das spart Integrationszeit und Wartungskosten bei der Baumaschinenentwicklung. Automation Studio erlaubt die Programmierung in allen SPS-Sprachen der IEC 61131-3, in CFC und C sowie objektorientiertes Programmieren in C++.

Simulation spart Zeit und bringt Qualität

Jeder Entwickler kann in seiner gewohnten Sprache arbeiten und mobile Maschinen können dadurch schneller und einfacher entwickelt werden. Tests an realen Agrarmaschinen kosten Zeit und Geld. Nicht zuletzt wegen der zunehmenden Komplexität der Maschinen gewinnt Modellierung und Simulation immer mehr an Bedeutung. Mit MATLAB/Simulink und MapleSim stellt B&R die passenden Tools bereit.

EIN PARTNER - EINE LÖSUNG

Der Leitspruch Perfection in Automation steht für langjährige und vertrauensvolle Beziehungen zu Kunden, Partnern, Mitarbeitern und Lieferanten sowie die besten Lösungen in der mobilen und industriellen Automatisierung. Das Unternehmen ist mit über 180 Büros weltweit nah am Kunden.

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AgroIntelli bietet mit Robotti einen innovativen Agrar-Roboter für den Einsatz auf dem Feld. Ihnen war es wichtig einen Technologiepartner an der Seite zu haben, der den ganzen Entwicklungsprozess von Hardware bis hin zu Software versteht. Ein Partner der die Infrastruktur bietet, um in weltweiten Dimensionen zu denken.

Das Kanalreinigungsfahrzeug von Aryan Pumps recycled das abgesaugte Kanalwasser, um es für die nächste Kanalreinigung wieder einzusetzen. Für diese Tätigkeit ist eine robuste Steuerung von Vorteil. Die Standard IEC 61131-Sprachen konnten durch die Software einfach programmiert werden.

Highlights des automatisierten Benzberg-Trailers sind unter anderem die automatische Lenkung und die hydrostatisch angetriebenen Achsen. Der automatische Hangausgleich regelt den Kipper horizontal aus, um so den Verlust von Gütern zu vermeiden.

Unser langjähriger Kunde Bednar FMT ist einer der stärksten Akteure in seinem Bereich und setzt unser X90-Steuerungs- und I/O-System in seinen Sämaschinen ein. Das System ist speziell für den Einsatz in rauen Umgebungen konzipiert. Dank seiner Modularität und Robustheit kann Bednar FMT es in verschiedenen Maschinentypen einsetzen. Mit unterschiedlichen Optionsplatinen lässt sich das modulare System perfekt auf jede Anwendung abstimmen.

Mitgliedschaften

Durch seine Mitgliedschaft in Organisationen, die für die mobile Automatisierung relevant sind, beteiligt sich B&R aktiv an der technischen Weiterentwicklung und Innovation der Branche.

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