Simplifier l'automatisation des engins mobiles

Depuis quelques années, les exigences auxquelles doivent répondre les machines mobiles augmentent considérablement. Ces équipements doivent non seulement remplir des fonctions de plus en plus diverses, mais aussi satisfaire des critères de qualité et d'efficacité opérationnelle de plus en plus exigeants. Dans ce contexte, ils doivent pouvoir s'appuyer sur système d'automatisation à la fois puissant et évolutif. Avec les solutions Mobile Automation de B&R, mettre en œuvre des solutions d'automatisation pour des équipements de construction, des véhicules municipaux, ou encore des équipements agricoles ou forestiers n'a jamais été aussi simple.

MATÉRIEL

Des échanges de données de machine à machine

L'autonomie des machines agricoles jouent un rôle de plus en plus important dans l'accroissement de la productivité agricole. Toute machine a besoin de collecter des données émises par différents capteurs pour accomplir ses tâches en toute autonomie. Destiné à une utilisation en extérieur, l'Automation PC Mobile peut collecter de grandes quantités de données sur de multiples machines et transférer ces données à des systèmes de niveau supérieur.

Ainsi, un tracteur et une moissonneuse-batteuse, par exemple, peuvent s'échanger des informations sur leur vitesse et leur capacité de charge respectives. Ces échanges d'informations permettent d'accroître leur efficacité.

Pour en savoir plus : Automation PC mobile 3100

Un guidage fiable dans des environnements difficiles

Les machines agricoles sont soumises à des conditions d'exploitation très variables : pluie, chaleur, vibrations, salissures, etc. Les pupitres de commande doivent néanmoins assurer un guidage fiable des machines, même dans des conditions difficiles. Leur boîtier en aluminium fondu leur confère une grande stabilité mécanique. Leur interface multi-touch peut être utilisée sous la pluie.

Pupitres de commande

Calculateur et E/S modulaires

Les fabricants de machines agricoles ou TP sont confrontés à un réel défi : celui de devoir réaliser rapidement et maintenir sur le long terme des fonctions machine intelligentes et (semi-)autonomes. Le système modulaire de contrôle et d'E/S X90 de B&R ouvre de nouvelles possibilités pour l'automatisation des machines mobiles. Constituée d'un ensemble complet de composants standardisés, la gamme X90 est idéale pour la mise en œuvre de concepts flexibles d'automatisation.

Le large choix de calculateurs proposé couvre une plage de performances répondant aux besoins de toutes les machines, des plus simples aux plus complexes.

Le large choix de cartes optionnelles proposé pour le calculateur X90 facilite la connexion de capteurs, la transmission de données de diagnostic, ou encore le contrôle direct de moteurs pas à pas.

Sécurité pour machines mobiles

La Directive Machine européenne et le thème de la sécurité en général revêtent une importance de plus en plus grande auprès des fabricants de machines mobiles. Une analyse de risques permet de déterminer le niveau de sûreté fonctionnelle requis pour la sécurité des machines mobiles. Pour s'affranchir du coût inhérent au développement d'une solution de sécurité maison, beaucoup de fabricants de machines s'appuient sur un partenaire ayant une expertise dans les technologies de sécurité.

Contrôleur de sécurité X90

Disponibilité machine 24/7

Comme chacun sait, les arrêts machine inopinés coûtent très cher, mais désormais, il est possible de minimiser ces coûts en utilisant des solutions de maintenance prédictive. La carte optionnelle de surveillance conditionnelle de B&R utilise les données vibratoires pour détecter des défauts à un stade précoce et permettre ainsi leur élimination avant qu'ils ne causent une panne.

Cartes optionnelles

Piles logicielles pour fonctions spéciales

B&R fournit une pile ISOBUS certifiée ainsi que la chaîne de compilation correspondante pour connecter des équipement attelés. ISOBUS est un protocole de communication basé sur CAN et qui permet des échanges de données entre équipements de différents fournisseurs. La pile ISOBUS de B&R couvre tous les aspects applicables du standard ISOBUS.

  • Atouts clé
  • Communication de machine à machine indépendante des fabricants
  • Outils de simulation permettant un développement efficace
  • Matériel certifié

LOGICIEL

Développer trois fois plus vite en utilisant des composants modulaires

Les composants mapp révolutionnent le développement des applications d'automatisation. Ils simplifient le développement de nouveaux programmes et divisent par trois le temps de développement des programmes machine.

Comment est-ce possible ? mapp rationalise la mise en œuvre des programmes récurrents en fournissant des composants logiciels testés et prêts à l'emploi. Les programmeurs peuvent ainsi se concentrer sur leur cœur de métier, c'est-à-dire l'implémentation des procédés d'automatisation dans le programme applicatif.

mapp Control Tools

L'utilisation d'algorithmes de régulation avancés accroît considérablement la valeur ajoutée d'une machine mobile. mapp Control Tools fournit de nombreuses fonctions de régulation et de traitement de signal. Il est ainsi possible d'utiliser des régulateurs PID réglables, des filtres passe-bas, des filtres de Kalman, ou encore des composants de génération de profils. Le potentiel d'innovation qui s'offre à l'utilisateur pour la conception de sa solution de contrôle est des plus vastes.

mapp Crane

Le composant mapp Crane fournit des solutions de contrôle asservi pour les grues avec charges suspendues. Pour permettre une utilisation efficace de ces systèmes, il faut compenser la tendance à vibrer de la charge de manière à empêcher la survenue d'oscillations incontrôlées, tant en rotation qu'en translation. La charge utile est ainsi transportée plus rapidement, et la sécurité améliorée. Les applications potentielles de mapp Crane incluent les ponts aériens, les portiques sur rails, et les grues à conteneurs ship-to-shore.

mapp Hydraulics

Le composant mapp Hydraulics permet d'accéder facilement à des fonctions de régulation avancées et facilitent la conception, la simulation, la mise en service virtuelle et le diagnostic des systèmes hydrauliques. Ses fonctions d'auto-réglage innovantes permettent un réglage simple et optimal des paramètres de régulation pour n'importe quelle combinaison de pompes, de pistons et de vannes. L'intégration d'un axe hydraulique à un groupe d'axes CNC composé d'axes électriques peut être également réalisée sans effort particulier avec ce composant mapp.

Un outil d'ingénierie universel pour tous types de tâches

Automation Studio est l'environnement de développement logiciel intégré de B&R. Ses fonctionnalités couvrent toutes les étapes d'un projet d'automatisation. Qu'il s'agisse de calculateurs, de variateurs, de communication ou d'écrans de guidage, tout le matériel de B&R peut être configuré au sein de cet environnement qui réduit les temps d'intégration et les coûts de maintenance. Automation Studio permet de programmer les calculateurs dans tous les langages IEC 61131-3, en CFC, en C, et aussi en C++.

Gagner du temps et gagner en qualité avec la simulation

Les développeurs peuvent utiliser leur langage favori ainsi que des outils de simulation, ce qui permet un développement rapide et sûr des machines mobiles. La complexité des machines augmente l'importance des outils de modélisation et simulation. Automation Studio de B&R inclut des connecteurs avec MATLAB/Simulink et MapleSim.

UN PARTENAIRE - UNE SOLUTION

Nous mettons tout en œuvre pour développer des solutions d'automatisation optimisées et construire des partenariats durables avec nos clients. Avec plus 180 agences dans le monde, B&R est toujours proche de vous.

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Le robot Robotti d'AgroIntelli est un robot agricole innovant. La société AgroIntelli voulait avoir à ses côtés un partenaire technologique qui saurait appréhender tout le processus de développement et dont les infrastructures lui permettraient de se projeter à l'international.

Le véhicule de curage d'égouts d'Aryan Pumps recycle les eaux usées qu'il extrait pour les réutiliser au curage suivant. Pour une tâche comme celle-ci, disposer d'un calculateur robuste est clairement un atout. Le logiciel de B&R a permis de le programmer simplement avec les langages standard IEC 61131.

Les remorques automatisées de Benzberg offrent des fonctionnalités avancées comme le pilotage automatique et la transmission hydrostatique. Ces remorques sont aussi dotées d'un système de compensation automatique de dévers assurant que les bennes sont maintenues à l'horizontale. Ceci évite toute perte de chargement.

Affiliations

Membres de plusieurs organisations indépendantes, B&R participe activement au développement de l'innovation technologique dans les machines mobiles.

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