报文长度和报文最大速率

一个CAN报文可以传输最大8个字节的数据。可用的数据传输量对于自动化系统或机动车辆领域中的大多数应用已足够。更大的数据块，例如针对设备配置，可以由一系列连续的CAN报文发送。短报文的主要优点是高优先级的报文拥有更短的等待时间，并且在经常发生错误的环境中亦能传输。
在1 Mbit/s位速率下，约每秒10000条报文 可以以平均4个字节的数据长度传输，最多约每秒7200条报文以8个字节的数据长度（标准格式）传输。