XEPIMC100.02

Kurzbeschreibung

I/O-Modul	35 digitale Eingänge, 6 analoge Eingänge, 45 digitale Ausgänge, 4 analoge Ausgänge, 8 Thermoelemente, 2 PWM-Ausgänge
Schnittstellen	2x Ethernet, 1x CAN-Bus, 1x RS485-Schnittstelle, 1x USB

Allgemeines

B&R ID-Code	0xF733
Systemvoraussetzungen
Automation Studio	ab 4.5.01
Automation Runtime	ab B4.53
Kühlung	Passiv
LEDs
Anzahl	7
Status	Versorgungsspannung OK, Betriebszustand, Modulstatus, Ethernet, CAN, RS485
Power-Taster	Nein
Reset-Taster	Ja
Controller-Redundanz
Master-tauglich	Nein
Summer	Nein
Unterstützung
ACOPOS fähig	Nein
Visual Components fähig	Nein
Safety fähig	Nein
Potenzialtrennung	Thermoelemente, Ethernet1 (IF2) und Ethernet2 (IF3) zueinander und zu weiteren Schnittstellen getrennt Spannungsversorgung zu Kanal und Kanal zu Kanal nicht getrennt
Zulassungen
CE	Ja

Controller

Boot-Loader	Automation Runtime: A4.11
CompactFlash Slot	0
Echtzeituhr	Ja, Auflösung 1 s, >±10 ppm Genauigkeit bei 25°C
FPU	Ja
Prozessor
Typ	ARM Cortex-A9
Taktfrequenz	667 MHz
L1 Cache
Datencode	24 kByte
Programmcode	32 kByte
L2 Cache	256 kByte
Mode/Node Schalter	Nein
Remanente Variablen	64 kByte FRAM, Pufferung >10 Jahre
Kürzeste Taskklassen-Zykluszeit	1 ms
Typische Befehlszykluszeit	0,01 μs
Standardspeicher
Arbeitsspeicher	512 MByte DDR3-SDRAM
Anwenderspeicher
Typ	Flashspeicher 2 GByte eMMC
Datenerhaltung	10 Jahre
schreibbare Datenmenge
garantiert	40 TByte
ergibt bei 5 Jahren	21,9 GByte/Tag
garantierte Lösch-/Schreibzyklen	20.000
Error Correction Coding (ECC)	Ja
Temperaturabschaltung	Ja

Schnittstellen

Schnittstelle IF2
Anschlussbezeichnung	X2 Ethernet1
Typ	Ethernet
Ausführung	1x RJ45 geschirmt
Leitungslänge	max. 100 m zwischen 2 Knoten (Segmentlänge)
max. Übertragungsrate	10/100 MBit/s
Übertragung
Physik	10BASE-T/100BASE-TX
Halbduplex	Ja
Vollduplex	Ja
Autonegotiation	Ja
Auto-MDI/MDIX	Ja
Schnittstelle IF3
Anschlussbezeichnung	X3 Ethernet2
Typ	Ethernet
Ausführung	1x RJ45 geschirmt
Leitungslänge	max. 100 m zwischen 2 Knoten (Segmentlänge)
max. Übertragungsrate	10/100 MBit/s
Übertragung
Physik	10BASE-T/100BASE-TX
Halbduplex	Ja
Vollduplex	Ja
Autonegotiation	Ja
Auto-MDI/MDIX	Ja
Schnittstelle IF4
Anschlussbezeichnung	X1 USB1
Typ	USB 2.0
Ausführung	Typ A
Strombelastbarkeit	0,5 A
Schnittstelle IF6
Anschlussbezeichnung	X4 CAN1
Typ	CAN-Bus
Ausführung	Kontaktierung über 0TB1110.9000
Übertragungsrate	max. 1 MBit/s
Schnittstelle IF8
Anschlussbezeichnung	X4 RS485
Typ	RS485
Ausführung	Kontaktierung über 0TB1110.9000
Übertragungsrate	max. 115,2 kBit/s

Digitale Eingänge

Anzahl	33 Eingänge + 2 Zählereingänge
Nennspannung	24 VDC
Eingangsspannung	24 VDC ±20%
Eingangsstrom bei 24 VDC	3,2 mA
Zusatzfunktionen	Ereigniszähler, Torzeit und Periodenmessung
Beschaltung	Sink oder Source
Eingangsverzögerung	Zählereingang 1 bis 2: <4 µs Eingang 3 bis 33: <1 ms
Schaltschwellen
Low	<5 V
High	>15 V

Ereigniszähler

Anzahl	2
Signalform	Rechteckimpulse
Auswertung	Positive oder negative Flanke, zyklischer Zähler
Eingangsfrequenz	max. 100 kHz
Pulslänge	>4 µs
Zähltiefe	16 Bit
Unterstützte Eingänge	Eingang 1: Zähler 1 Eingang 2: Zähler 2

Torzeitmessung

Anzahl	2
Signalform	Rechteckimpulse
Auswertung	Positive oder negative Flanke
Zählfrequenz
intern	48 MHz, 12 MHz, 3 MHz, 750 kHz
extern	max. 100 kHz
Zähltiefe	16 Bit
Eingangsfrequenz	max. 100 kHz
Pausenlänge zwischen den Pulsen	10 µs
Pulslänge	10 µs
Unterstützte Eingänge	Eingang 1: Zähler 1 Eingang 2: Zähler 2

Periodendauermessung

Anzahl	2
Signalform	Rechteckimpuls
Unterstützte Eingänge	Eingang 1: Zähler 1 Eingang 2: Zähler 2
Eingangsfrequenz	max. 100 kHz
Auswertung	Positive oder negative Flanke
Zähltiefe	16 Bit
Zählfrequenz
intern	48 MHz, 12 MHz, 3 MHz, 750 kHz
extern	max. 100 kHz

Analoge Eingänge

Eingang	Eingang 1 und 2: ±10 V Eingang 3 bis 6: 0 bis 10 V oder 0 bis 20 mA oder 0 bis 100% (U_pot)
Eingangsart	Eingang 1 und 2: Differenz Eingang Eingang 3 bis 6: Single Ended Eingang
Digitale Wandlerauflösung	14 Bit
Ausgabeformat
Datentyp	INT
Spannung	Eingang 1 und 2: INT 0x8000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0004 = 1,22 mV Eingang 3 bis 6: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0004 = 1,22 mV
Strom	Eingang 3 bis 6: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 4,88 µA
Bürde Stromkanal	<400 Ω
Eingangsschutz	Schutz gegen Beschaltung mit Versorgungsspannung
max. Fehler
Spannung
Gain	0,1%
Offset	0,025%
Strom
Gain	0,12%
Offset	0,05%
max. Gain-Drift
Spannung	0,006%/°C
Strom	0,009%/°C
max. Offset-Drift
Spannung	0,002%/°C
Strom	0,004%/°C
Speisespannung U_pot für Potentiometer	4,5 V / max. 50 mA
Messbereich	0,5 bis 10 kΩ
Eingangsfilter
Eckfrequenz	Eingang 1 und 2: 1 kHz Eingang 3 bis 6: 10 kHz
Steilheit	60 dB

Temperatureingänge Thermoelemente

Anzahl	8
Digitale Wandlerauflösung	16 Bit
Ausgabeformat	INT
Messbereich
Fühlertemperatur
FeCuNi: Typ J	-210 bis 1200°C
NiCrNi: Typ K	-270 bis 1372°C
NiCrSi: Typ N	-270 bis 1300°C
PtRhPt: Typ S	-50 bis 1768°C
Spannung	±70 mV
Auflösung
Fühlertemperatur	0,1°C/LSB
Spannung	2,136 µV/LSB
Grundgenauigkeit
Typ J: Fe-CuNi	±0,14% bei 25°C
Typ K: NiCr-Ni	±0,18% bei 25°C
Typ N: NiCrSi-NiSi	±0,16% bei 25°C
Typ S: PtRh10-Pt	±0,34% bei 25°C
Klemmentemperaturkompensation
intern	ja
Grundgenauigkeit bei 25°C ohne Berücksichtigung PT1000 Sensor	±2°C nach 10 Minuten

Digitale Ausgänge

Anzahl	45
Ausgangsnennstrom	Schraubklemme X12, X13 und X15: Pro Ausgang: 2 A Pro Gruppe: 2 A Pro Schraubklemme: 11 A Schraubklemme X14 und X16: Pro Ausgang: 0,5 A
Ausgangsbeschaltung	Sink
Ausgangsschutz	Kurzschluss und Überlastschutz
Aktorversorgung
Einspeisung	Extern
Sicherung	keine interne Sicherung; Die Versorgung der Ausgänge jedes Steckers muss eigens mit einer Sicherung von max. 15 A abgesichert werden.
Schaltfrequenz (ohmsche Last)	max. 100 Hz
Schaltverzögerung	max. 500 µs
Typ	Lowside Treiber (Sink)
Versorgungsspannung	Individuell pro Stecker: 12 bis 24 VDC ±20%

PWM-Ausgang

Anzahl	2
Typ	Push / Pull
Versorgungsspannung (zulässiger Bereich)	extern; 11 bis 28 VDC
Nennstrom	3 A
Maximaler Laststrom	3,5 A / Ausgang
Last
Ohmscher Anteil	≥8 Ω
Induktiver Anteil	≤10 mH
PWM-Frequenz	15 Hz bis 50 kHz
Ausgangsschutz	Verpolungsschutz der Versorgungsspannung, muss extern abgesichert werden
Dither einstellbar	Amplitude (8 Bit), Frequenz (2 bis 500 Hz)
Periodendauer Auflösung	16 Bit
PWM-Pulsweite
PWM-Modus	15 Bit + Vorzeichen ≥1 µs
Strommodus	15 Bit + Vorzeichen

Analoge Ausgänge

Anzahl	4
Ausgang	±10 V
Digitale Wandlerauflösung	12 Bit
Ein-/Ausschaltverhalten	Freigaberelais intern, für Hochlauf
max. Fehler
Gain	0,080% bezogen auf den aktuellen Ausgabewert
Offset	0,050% bezogen auf den gesamten Ausgabebereich
Ausgangsschutz	Schutz gegen Beschaltung mit Versorgungsspannung, kurzschlussfest
Ausgabeformat
Datentyp	INT
Spannung	INT 0x8000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0010 = 4,88 mV
Wertebereich
10 V	0x7FFF
0 V	0x0000
-10 V	0x8000
max. Belastung je Ausgang	±10 mA (Load ≥1 kΩ)
max. Gain-Drift	0,08%, bezogen auf den aktuellen Ausgabewert
max. Offset-Drift	0,05%, bezogen auf den gesamten Ausgabebereich
Fehler durch Laständerung	0,015% von 10 MΩ -> 1 kΩ, ohmsch
Nichtlinearität	0,025%, bezogen auf den Ausgabebereich

Netzteil

Spannungsbereich	24 VDC ±25%
Leistungsaufnahme	3,5 W
Spannungsüberwachung	Ja

Einsatzbedingungen

Einbaulage
waagrecht	Nein
senkrecht	Ja
Verschmutzungsgrad nach EN 60664-1	2

Umgebungsbedingungen

Temperatur
Betrieb	0 bis 50°C
Lagerung	-40 bis 85°C
Transport	-40 bis 85°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb	10 bis 90%, nicht kondensierend
Lagerung	5 bis 95%, nicht kondensierend
Transport	5 bis 95%, nicht kondensierend

Mechanische Eigenschaften

Abmessungen
Breite	190 mm
Höhe	198 mm
Tiefe	31 mm
Modulabmessungen incl. Befestigungslaschen	190 x 198 x 31 mm (B x H x T)

Materialnummer:

XEPIMC100.02

Beschreibung:

CPU I/O-Board, ARM Cortex A9-667 MHz, 2 GByte Flashspeicher, 512 MByte DDR3-SDRAM, 64 kByte FRAM, 24 VDC, 2x Ethernet-Schnittstelle, 1x CAN-Bus, 1x RS485-Schnittstelle, 1x USB 2.0 Schnittstelle, 35 digitale Eingänge, 24 VDC, Sink/Source, 2 Ereigniszähler oder Torzeit-/ Periodendauermessung, 33 digitale Ausgänge, 24 VDC , 2 A (50%), 12 digitale Ausgänge, 24 VDC, 0,5 A, 2 PWM-Ausgänge, 3 A, 8 Thermoelementeingänge J, K, S, N, 4 analoge Eingänge für Potentiometer, 0 bis 10 V, 0 bis 20 mA, 4,5 V, 14 Bit, 2 analoge Eingänge ±10 V, 14 Bit, 4 analoge Ausgänge, ±10 V, 12 Bit

Erforderliches Zubehör

Sonstiges

XEPIMA100	Steckerset SMARTMOLD IO (100 I/O´s) Schraubklemmen
XEPIMA200	Steckerset SMARTMOLD IO (119 I/O´s) Schraubklemmen
XEPIMA419	Steckerset SMARTMOLD IO (112 I/O´s)

Optionales Zubehör

Sonstiges

XEPIMA100.01	Steckerset SMARTMOLD IO (100 I/O´s) Federzugklemmen
XEPIMA200.01	Steckerset SMARTMOLD IO (119 I/O´s) Federzugklemmen

Automation Studio HW Upgrades	Version (Datum)	Download
V4.5 HW Upgrade (XEPIMC100.02)		EXE / 8 MB Zum Download einloggen