Kurzbeschreibung
I/O-Modul | X67 2-Kanal Schrittmotormodul 4 A, 48 VDC, 6 Eingänge, Sink |
Allgemeines
B&R ID-Code | 0xF3EC |
Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion |
Diagnose | |
Modul Run/Error | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Drahtbruch | Ja, per Status-LED und SW-Status |
I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Motorstatus | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Anschlusstechnik | |
X2X Link | M12 B-codiert |
Ein-/Ausgänge | 4x M12 A-codiert |
I/O-Versorgung | M8 4-polig |
Leistungsaufnahme | |
X2X Link Versorgung | 0,75 W |
I/O-intern | |
bei 48 VDC | 2 W |
Zulassungen | |
CE | Ja |
UKCA | Ja |
EAC | Ja |
Motorbrücke - Leistungsteil
I/O-Versorgung
Nennspannung | 24 bis 48 VDC ±25% |
Integrierte Schutzfunktion | |
Verpolungsschutz | Ja |
Digitale Eingänge
Anzahl | 6 |
Nennspannung | 24 VDC |
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
Eingangsspannung | 24 VDC ±20% |
Eingangsstrom bei 24 VDC | ca. 1,8 mA |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Eingangsfilter | |
Hardware | <5 µs |
Software | - |
Eingangswiderstand | typ. 15 kΩ |
Zusatzfunktionen |
2x ABR-Inkrementalgeber Drahtbrucherkennung |
Schaltschwellen | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus |
500 Veff |
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl | 2 |
Gebereingänge | 24 V, asymmetrisch |
Zähltiefe | 16 Bit |
Auswertung | 4-fach |
Geberversorgung | modulintern, max. 20 mA pro Geber |
Signalform | Rechteckimpuls |
Zähler 1 | Eingang 1 bis 3 |
Zähler 2 | Eingang 4 bis 6 |
Zählfrequenz | max. 50 kHz |
Sensorversorgung
Versorgungsspannung | 24 VDC |
kurzschlussfest | Ja |
Versorgungsspannung | |
min. Spannung bei 20 mA / Gruppe | 21 VDC |
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
beliebig | Ja |
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
>2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | -25 bis 60°C |
Derating | - |
Lagerung | -40 bis 85°C |
Transport | -40 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen | |
Breite | 53 mm |
Höhe | 85 mm |
Tiefe | 42 mm |
Gewicht | 195 |
Drehmoment für Anschlüsse | |
M8 | max. 0,4 Nm |
M12 | max. 0,6 Nm |
Materialnummer:
X67SM2446-1Beschreibung:
- 2 Schrittmotoren, 24 bis 48 VDC ±25%, 4 A (8 A Spitze)
- Auflösung der Stromwerte auf 1%
- Boost-, Nenn- und Haltestrom unabhängig voneinander parametrierbar
- Sensorlose, lastabhängige Stromregelung
- Integrierte Motorerkennung
- 256 Mikroschritte pro Schritt
- Stall Detection
- Volle Integration in Automation Studio und CNC
- 6 Eingänge 24 VDC für ABR-Inkrementalgeber einstellbar
- Drahtbrucherkennung für 2 Push-Pull Geber
- Funktionsmodell Rampe ist angelehnt an das CANopen Kommunikationsprofil DS402
- NetTime-Zeitstempel: Positionsänderung, Triggerzeit
Das Schrittmotormodul wird zur Ansteuerung von Schrittmotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 48 VDC (±25%) bei einem Motorstrom bis 4 A (8 A Spitze) verwendet. Zusätzlich hat das Modul 6 digitale Eingänge, die als Endschalter oder als Gebereingänge verwendet werden können.
Durch die individuelle Anpassung der Spulenströme wird der Motor nur mit dem Strom betrieben, den er auch benötigt. Das erleichtert die Auswahl der zur Verfügung stehenden Motoren und verhindert unnötige Erwärmung. Letzteres wirkt sich in den Punkten Energieverbrauch, thermische Belastung und damit auch Lebensdauer positiv auf das Gesamtsystem aus. Durch voneinander unabhängig einstellbare Werte für Halte-, Maximal- und Nennstrom erreicht man volle Flexibilität. Die Ströme der Mikroschritte passen sich dabei automatisch an die eingestellten Stromwerte an.
Zusätzlich enthält das Modul eine sensorlose, lastabhängige Stromregelung. Je nach Betriebssituation und Last regelt das Modul damit den Strom nach unten. Dabei sind nochmals Energieeinsparungen bis zu 75% möglich.
Enorm hilfreich ist die automatische Motorerkennung im Stillstand. Die Schrittmotormodule können die angeschlossenen Motoren anhand ihrer Spulencharakteristik identifizieren und eine Rückmeldung in Form eines Analogwertes generieren. Damit sind nicht nur Verdrahtungsfehler sondern auch irrtümlich falsch verwendete Motortypen erkennbar. Zur Analyse der Motorbelastung ist eine "Stall Detection" integriert. Die Erkennung des Stall (englisch für "Motor stockt oder bleibt stecken") wird über eine parametrierbare Schwelle definiert. Damit kann eine Überlastsituation oder ein Motorstillstand für viele Anwendungsfälle ausreichend genau erkannt werden.
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
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V4.0 HW Upgrade (X67SM2446-1) | EXE / 3 MB | |
V6.0 HW Upgrade (X67SM2446-1) | EXE / 3 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
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Datenblatt X67SM2446-1 | PDF / 1 MB | |
Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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Makro-/Artikeldaten 4.0.0 (X67SM2446-1) | EXE / 1 MB | |
X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
Zertifikate | Version (Datum) | Download |
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EU Konformitätserklärung ATEX X67 | PDF / 191 KB | |
EU Konformitätserklärung PLC X67 | PDF / 674 KB | |
UK Declaration PLC X67 | PDF / 469 KB |