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ACOPOSmotor

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Motorintegriertes Antriebssystem

Das Antriebssystem ACOPOSmulti galt schon bisher als sehr modular. Die konsequente Weiterentwicklung dieses Systems sind Wechselrichter, die mit dem Motor verschmelzen und als ACOPOSmotor Module 8DI ihre Kraft direkt am Einsatzort entfalten. So können konfigurierbare Module zu einfach anzuschließenden mechatronischen Einheiten werden, damit kann Lieferzeit, Stellfläche und Inbetriebnahmeaufwand eingespart werden.

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  • Komponenten und Module

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Kompakt und sicher

ACOPOSmotor Module vereinen im wesentlichen die folgenden Komponenten in einer kompakten Einheit:

  • den Servoverstärker inklusive optionaler Sicherheitstechnik
  • den Servomotor als Energiewandler
  • den eingebauen Positionssensor
  • das optional erhältliche Getriebe

Ein Maximum an Performance erhält das ACOPOSmotor Modul einerseits durch die neueste Technologie an Leistungsbauelementen mit minimaler Verlustleistung, andererseits aus der für diesen Anwendungsfall optimierten Motorenbaureihe.

Die Bandbreite der ACOPOSmotor Module umfasst drei Baugrößen in einem Drehmomentbereich von 1,2 bis 10 Nm und einem Leistungsbereich von 550 W bis 2,3 kW. Für Applikationen mit höherem Leistungsbedarf sorgt eine nachrüstbare optional erhältliche Lüfterbaugruppe für eine deutliche Leistungssteigerung.

Dezentral und flexibel

Topologisch wird das ACOPOSmotor Modul wahlweise als einfache Linien- oder als Baumstruktur verkabelt. In der Linienstruktur erfolgt die Knotennummernvergabe automatisch. Sollte trotzdem eine Adresseinstellung notwendig sein kann diese ohne Öffnen des Gehäuses erfolgen.

Der Anschluss in den Antriebsverbund erfolgt dabei über einen sogenannten Hybridstecker. Darin befinden sich alle für den Betrieb des ACOPOSmotor Moduls relevanten Energie- und Signalleitungen sowie das POWERLINK Netzwerk.

Die hohe Schutzarzt von IP65 erlaubt die direkte Befestigung von ACOPOSmotor Modulen an der Maschine. Im Schaltschrank befinden sich lediglich die Leistungsversorgungsmodule, Wechselrichtermodule größerer Leistungen sowie die notwendigen elektromechanischen Komponenten. Damit entsteht eine erhebliche Vereinfachung für modulare Maschinenarchitekturen beziehungsweise bei der Abwicklung von optionalen Maschinenfunktionen, denn diese können - bei entsprechender Dimensionierung der Leistungsversorgung - einfach mittels Hybridkabel an den Maschinenhauptstrang angesteckt werden.

Ideal für den modularen Maschinenbau ist auch die Möglichkeit, X67 Module direkt an ACOPOSmotor Module anzuschließen. Der Realisierung von Maschinenmodulen als autark fertig- und testbare Produktionseinheiten ist damit Tür und Tor geöffnet.

Integrated Safety

Neben der bewährten verdrahteten Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Operational Stop 1) ist das ACOPOSmotor Modul in Zukunft auch in der optionalen netzwerkbasierten Variante mit openSAFETY erhältlich. Damit werden dem Anwender auch die bereits mit ACOPOSmulti zertifizierten Funktionen STO, SOS, SS1, SS2, SLS, SMS, SLI und SDI angeboten. Interessant in diesem Zusammenhang ist die sich draus ergebende individuelle Anwahl der Sicherheitsfunktionen. Im Gegenzug dazu erlaubt die verdrahtete Variante nur eine kollektive Anwahl der Sicherheitsfunktionen STO und SS1.

Homogen und kompatibel

Das ACOPOSmotor Modul verfügt über die bekannten Funktionalitäten des ACOPOSmulti Antriebssystems und fügt sich somit homogen in die Antriebslösung ein.

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