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ACOPOSmotor

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Sistema de servoaccionamiento integrado en el motor

El ACOPOSmulti ha sido siempre extremadamente modular y el siguiente paso lógico era la integración del servoaccionamiento y el motor para la creación de los módulos ACOPOSmotor 8DI que pueden entregar energía allí donde es necesaria. Esto permite que los módulos configurables se conviertan en dispositivos mecatrónicos de fácil conexión. También permite reducir los plazos de entrega, liberar espacio y simplificar la puesta en marcha.

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Compactos y seguros

Los módulos ACOPOSmotor combinan los siguientes componentes en una unidad compacta:

  • El servoaccionamiento incluyendo la tecnología de seguridad opcional
  • El servomotor como un variador de potencia
  • El sensor de posición integrado
  • El reductor opcional

El módulo ACOPOSmotor proporciona el máximo rendimiento mediante el uso de la tecnología más innovadora en dispositivos de potencia con pérdida de energía mínima, así como una serie de motores optimizados para esta aplicación.

Con tres tamaños diferentes, un rango de par de 1,2 a 10 Nm y una potencia de 550 W a 2,3 kW, los módulos ACOPOSmotor cubren todas las etapas. Para aplicaciones que requieren más potencia, es posible añadir un componente de ventilador opcional en cualquier momento para aumentar considerablemente el rendimiento.

Descentralizado y flexible

Respecto a la topología del nuevo módulo ACOPOSmotor es posible la conexión en línea o en estrella. En una estructura en línea, el número de nodo se asigna de forma automática. Sin embargo, si se requiere un ajuste de la dirección, puede efectuarse sin abrir la carcasa.

La conexión con el grupo de servoaccionamiento se realiza mediante un conector híbrido. Contiene todos los cables de señal y potencia necesarios para el funcionamiento del módulo ACOPOSmotor y la red POWERLINK.

La protección IP65 altamente eficaz permite el montaje directo de los módulos ACOPOSmotor en la máquina. De esta manera, el armario eléctrico sólo tiene que contener la fuente de alimentación, los variadores de alta potencia y otros componentes electromecánicos necesarios. Esto hace que sea mucho más fácil implementar arquitecturas modulares y funciones opcionales de la máquina, ya que se pueden conectar fácilmente a la línea principal de la máquina con cables híbridos (y con el correspondiente dimensionamiento de la fuente de alimentación).

También resulta ideal para la ingeniería de máquinas modulares la posibilidad de conectar los módulos X67 directamente a ACOPOSmotor. Con todo ello, se consigue implementar los módulos de la máquina como unidades de producción autosuficientes, acabadas y testadas.

Seguridad integrada

Además de las funciones de seguridad cableadas STO (Safe Torque Off) y SS1 (Safe Operational Stop), en el futuro también estará disponible como opción una variante del módulo ACOPOSmotor basada en la red. De este modo se podrán utilizar todas las funciones ya certificadas para ACOPOSmulti: STO, SOS, SS1, SS2, SLS, SMS, SLI y SDI. Lo más interesante es que las funciones de seguridad se pueden seleccionar individualmente, según conviene. En cambio, las variantes cableadas sólo permiten seleccionar las funciones de seguridad STO y SS1.

Homogeneidad y compatibilidad

El módulo ACOPOSmotor ofrece la popular funcionalidad de la familia de servoaccionamientos ACOPOSmulti y, por lo tanto, se puede integrar de forma homogénea en la solución existente.

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