Kurzbeschreibung
| Bus Controller | CANopen |
Allgemeines
| Ein-/Ausgänge | 8 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software, Eingänge mit Zusatzfunktionen |
| Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
| Nennspannung | 24 VDC |
| B&R ID-Code | |
| Bus Controller | 0x17D4 |
| Internes I/O-Modul | 0x1311 |
| Sensor-/Aktorversorgung | 0,5 A Summenstrom |
| Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion |
| Diagnose | |
| Ausgänge | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Anschlusstechnik | |
| Feldbus | M12 A-codiert |
| X2X Link | M12 B-codiert |
| Ein-/Ausgänge | 8x M8 3-polig |
| I/O-Versorgung | M8 4-polig |
| Leistungsabgabe | 3 W X2X Link Versorgung für I/O-Module |
| Leistungsaufnahme | |
| Feldbus | 2,7 W |
| I/O-intern | 2 W |
| X2X Link Versorgung | 6,6 W bei maximaler Leistungsabgabe für angeschlossene I/O-Module |
| Zulassungen | |
| CE | Ja |
| UKCA | Ja |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - max. 60 °C TÜV 05 ATEX 7201X |
| UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| EAC | Ja |
| KC | Ja |
Schnittstellen
I/O-Versorgung
Sensor-/Aktorversorgung
| Spannung | Modulversorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz |
| Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A | max. 2 VDC |
| Summenstrom | max. 0,5 A |
| kurzschlussfest | Ja |
Digitale Eingänge
| Eingangsspannung | 18 bis 30 VDC |
| Eingangsstrom bei 24 VDC | typ. 4 mA |
| Eingangsbeschaltung | Sink |
| Eingangsfilter | |
| Hardware | ≤10 μs (Kanal 1 bis 4) / ≤70 µs (Kanal 5 bis 8) |
| Software | Default 0 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,1 ms Schritten einstellbar |
| Eingangswiderstand | typ. 6 kΩ |
| Zusatzfunktionen | 50 kHz Ereigniszählung, Torzeitmessung |
| Schaltschwellen | |
| Low | <5 VDC |
| High | >15 VDC |
Ereigniszähler
| Anzahl | 2 |
| Signalform | Rechteckimpulse |
| Auswertung | Jede negative Flanke, Zähler ist rundlaufend |
| Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
| Zähler 1 | Eingang 1 |
| Zähler 2 | Eingang 3 |
| Zählfrequenz | max. 50 kHz |
| Zähltiefe | 16 Bit |
Torzeitmessung
| Anzahl | 1 |
| Signalform | Rechteckimpulse |
| Auswertung | Positive Flanke - negative Flanke |
| Zählfrequenz | |
| intern | 48 MHz, 3 MHz, 187,5 kHz |
| Zähltiefe | 16 Bit |
| Pausenlänge zwischen den Pulsen | ≥100 µs |
| Pulslänge | ≥20 µs |
| Unterstützte Eingänge | Eingang 2 oder Eingang 4 |
Digitale Ausgänge
| Ausführung | FET Plus-schaltend |
| Schaltspannung | Modulversorgung abzüglich Restspannung |
| Ausgangsnennstrom | 0,5 A |
| Summennennstrom | 4 A |
| Ausgangsbeschaltung | Source |
| Ausgangsschutz | Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten, Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung |
| Diagnosestatus | Ausgangsüberwachung mit Verzögerung 10 ms |
| Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang | 5 µA |
| Einschaltung bei Überlastabschaltung | ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur) |
| Restspannung | <0,3 V bei Nennstrom 0,5 A |
| Kurzschlussspitzenstrom | <12 A |
| Schaltverzögerung | |
| 0 → 1 | <400 µs |
| 1 → 0 | <400 µs |
| Schaltfrequenz | |
| ohmsche Last | max. 100 Hz |
| induktive Last | Siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten" |
| Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten | 50 VDC |
Elektrische Eigenschaften
| Potenzialtrennung |
Kanal zu CANopen und Bus getrennt CANopen zu Bus und Kanal zu Kanal nicht getrennt
|
Einsatzbedingungen
| Einbaulage | |
| beliebig | Ja |
| Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
| 0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
| >2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
| Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur | |
| Betrieb | 0 bis 60°C |
| Derating | - |
| Lagerung | -25 bis 85°C |
| Transport | -25 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
| Abmessungen | |
| Breite | 53 mm |
| Höhe | 85 mm |
| Tiefe | 42 mm |
| Gewicht | 200 g |
| Drehmoment für Anschlüsse | |
| M8 | max. 0,4 Nm |
| M12 | max. 0,6 Nm |
Materialnummer:
X67BC4321Beschreibung:
- Feldbus: CANopen
- 8 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
- Einfache I/O-Konfiguration über den Feldbus
- Integrierter Anschluss zur lokalen Erweiterung über X2X Link für 39 weitere Module
- Einstellbarer I/O-Zyklus (0,4 bis 1,3 ms)
CAN (Controller Area Network) hat sich in der Automatisierungstechnik stark verbreitet. CAN basiert topologisch auf einer Linienstruktur und verwendet verdrillte Zweidrahtleitungen zur Datenübertragung. CANopen ist ein auf CAN basierendes higher Layer Protokoll. Das standardisierte Protokoll bietet sehr flexible Konfigurationsmöglichkeiten.
Dieser Bus Controller ermöglicht die Kopplung von X2X Link I/O Knoten an CANopen. Der Bus Controller verfügt über eine automatische Übertragungsratenerkennung und AutoMapping der über X2X Link angeschlossenen I/O Module. Sämtliche CANopen Betriebsarten wie synchron, event und polling werden ebenso unterstützt wie PDO Linking, Life-/Nodeguarding, Emergency Objects und vieles mehr.
Anmerkung: | Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen ausschließlich das Standard-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung). |
| Dokumentation | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| Datenblatt X67BC4321 | PDF / 1 MB |
| E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
| Feldbusgeräte Beschreibungsdateien | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X67BC4321 EDS Paket | ZIP / 108 KB |
| M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| 3D File DXF/STEP X67 | ZIP / 1 MB |
| Zertifikate | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| 244665 CSA HazLoc CoC X20, X67 | PDF / 158 KB | |
| E115267 UL CoC X67 | PDF / 155 KB | |
| TÜV 05 ATEX 7201 X | PDF / 5 MB | |
| X20, X67 KC-Zertifikate | PDF / 6 MB |