- 1 Schrittmotor, 24 bis 48 VDC ±25%, 5 A (10 A Spitze)
- Auflösung der Stromwerte auf 1%
- Boost-, Nenn- und Haltestrom unabhängig voneinander parametrierbar
- Sensorlose, lastabhängige Stromregelung
- Integrierte Motorerkennung
- 256 Mikroschritte pro Schritt
- Stall Detection
- Volle Integration in Automation Studio und CNC
- R+ und R- auch als digitale Eingänge konfigurierbar
- Drahtbrucherkennung bei 5 V differentieller ABR-Schnittstelle
- Eingangsstrombegrenzung auf max. 12,5 A
- Funktionsmodell Rampe ist angelehnt an das CANopen Kommunikationsprofil DS402
Das Schrittmotormodul wird zur Ansteuerung von Schrittmotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 48 VDC (±25%) bei einem Motorstrom bis 5 A (10 A Spitze) verwendet. Die ABR-Ausgänge R+ und R- können auch als digitale Eingänge verwendet werden.
Durch die individuelle Anpassung der Spulenströme wird der Motor nur mit dem Strom betrieben, den er auch benötigt. Das erleichtert die Auswahl der zur Verfügung stehenden Motoren und verhindert unnötige Erwärmung. Letzteres wirkt sich in den Punkten Energieverbrauch, thermische Belastung und damit auch Lebensdauer positiv auf das Gesamtsystem aus. Durch voneinander unabhängig einstellbare Werte für Halte-, Maximal- und Nennstrom erreicht man volle Flexibilität. Die Ströme der Mikroschritte passen sich dabei automatisch an die eingestellten Stromwerte an.
Zusätzlich enthält das Modul eine sensorlose, lastabhängige Stromregelung. Je nach Betriebssituation und Last regelt das Modul damit den Strom nach unten. Dabei sind nochmals Energieeinsparungen bis zu 75% möglich.
Enorm hilfreich ist die automatische Motorerkennung im Stillstand. Die Schrittmotormodule können die angeschlossenen Motoren anhand ihrer Spulencharakteristik identifizieren und eine Rückmeldung in Form eines Analogwertes generieren. Damit sind nicht nur Verdrahtungsfehler sondern auch irrtümlich falsch verwendete Motortypen erkennbar. Zur Analyse der Motorbelastung ist eine "Stall Detection" integriert. Die Erkennung des Stall (englisch für "Motor stockt oder bleibt stecken") wird über eine parametrierbare Schwelle definiert. Damit kann eine Überlastsituation oder ein Motorstillstand für viele Anwendungsfälle ausreichend genau erkannt werden.
