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Kurzbeschreibung
I/O-Modul 4 Vollbrücken zur Ansteuerung von Schrittmotoren
Allgemeines
B&R ID-Code 0x1DCC
Statusanzeigen "Motor aktiv" pro Kanal, Busfunktion
Diagnose
I/O-Versorgung Ja, per Status-LED und SW-Status
Motorstatus Ja, per Status-LED und SW-Status
Anschlusstechnik
X2X Link M12 B-codiert
Ausgänge 4x M12 A-codiert
I/O-Versorgung M8 4-polig
Leistungsaufnahme
I/O-intern 2 W
X2X Link Versorgung 0,75 W
Zulassungen
CE Ja
KC Ja
EAC Ja
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67, Ta = 0 - max. 60 °C
TÜV 05 ATEX 7201X
Motorbrücke - Leistungsteil
Anzahl 4
Typ 2 Phasen bipolar Schrittmotor
Nennspannung 24 VDC ±25%
Nennstrom 1 A
max. Strom / Motor 1,5 A für 2 s (nach einer Erholungszeit von mindestens 10 s bei maximal 1 A)
max. Strom / Modul 6 A
Reglerfrequenz 38,5 kHz
Zwischenkreiskapazität 440 µF
Schrittauflösung 256 Mikroschritte pro Vollschritt
I/O-Versorgung
Nennspannung 24 VDC ±25%
Integrierte Schutzfunktion
Kurzschluss-/Überlastschutz Ja
Verpolungsschutz Nein
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung Kanal zu Bus getrennt
Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP67
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb 0 bis 50°C
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 53 mm
Höhe 85 mm
Tiefe 42 mm
Gewicht 195 g
Drehmoment für Anschlüsse
M8 max. 0,4 Nm
M12 max. 0,6 Nm
Materialnummer:
X67SM4320
Beschreibung:
  • 4 Schrittmotoren, 24 VDC ±25%, 1,0 A (1,5 A Spitze)
  • Auflösung der Stromwerte auf 1%
  • Boost-, Nenn- und Haltestrom unabhängig voneinander parametrierbar
  • 38,5 kHz PWM Frequenz
  • 256 Mikroschritte
  • Stall Detection
  • Volle Integration in Automation Studio und CNC
  • Funktionsmodell 3 (Rampe) ist angelehnt an das CANopen Kommunikationsprofil DS402
  • NetTime-Zeitstempel: Positionsänderung

Dieses Schrittmotormodul wird zur Ansteuerung von bis zu 4 Schrittmotoren mit einer Nennspannung von 24 VDC ±25% bei einem Motorstrom bis 1 A (1,5 A Spitze) verwendet.

Durch die individuelle Anpassung der Spulenströme wird der Motor nur mit dem Strom betrieben, den er auch benötigt. Das erleichtert die Auswahl der zur Verfügung stehenden Motoren und verhindert unnötige Erwärmung. Letzteres wirkt sich in den Punkten Energieverbrauch, thermische Belastung und damit auch Lebensdauer positiv auf das Gesamtsystem aus. Durch voneinander unabhängig einstellbare Werte für Halte-, Boost- und Dauerstrom erreicht man volle Flexibilität. Die Ströme der Mikroschritte passen sich dabei automatisch an die eingestellten Stromwerte an.

Zur Analyse der Motorbelastung ist eine "Stall Detection" integriert. Die Erkennung des Stall (englisch: Motor abwürgen) wird über eine parametrierbare Schwelle definiert. Damit kann eine Überlastsituation oder ein Motorstillstand für viele Anwendungsfälle ausreichend genau erkannt werden.

Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V2.6 HW Upgrade (X67SM4320) EXE / 2 MB
V3.0 HW Upgrade (X67SM4320) EXE / 3 MB
V4.0 HW Upgrade (X67SM4320) EXE / 2 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X67SM4320 PDF / 1 MB
X67 System Anwenderhandbuch PDF / 19 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X67 EPLAN P8 EXE / 85 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D File DXF/STEP X67 ZIP / 1 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 PDF / 56 KB
E115267 UL CoC X67 PDF / 84 KB
TÜV 05 ATEX 7201 X PDF / 118 KB

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