80MP | a | b | . | cc | d | ee | ff | - | hh |
Flanschmaß | |||||||||||||||||||||||
Baulänge | |||||||||||||||||||||||
Strom | |||||||||||||||||||||||
Strommultiplikator | |||||||||||||||||||||||
Schutzart / optionale Haltebremse | |||||||||||||||||||||||
Motorgebersystem | |||||||||||||||||||||||
Motorversion | |||||||||||||||||||||||
Bestellschlüssel geben nur in Ausnahmefällen Aufschluss über die möglichen Kombinationen.
Informationen zur Kombinierbarkeit sind im CAD-Konfigurator abrufbar.
Weitere Informationen
Flanschmaß (a)
Flanschmaß (a)
80MP | a | b | . | cc | d | ee | ff | - | hh | ||||||||||
 | Schrittmotoren 80MP sind in verschiedenen Baugrößen (D, F und H) erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Abmessungen (insbesondere den Flanschabmessungen) und in den Leistungsdaten. Die Baugrößen werden durch einen Code (a) in der Bestellbezeichnung unterschieden. |
Übersicht
verfügbare Baugrößen | |||
|---|---|---|---|
Bestellcode (a) | D | F | H |
Motor | 80MPD | 80MPF | 80MPH |
Flanschmaß | 56,4 mm (NEMA 23) | 60 mm | 87,1 mm (NEMA 34) |
Haltemoment | 1,1 bis 3,0 Nm | 1,15 bis 3,5 Nm | 4,0 bis 13,6 Nm |
Stillstandsmoment | 0,8 bis 2,2 Nm | 0,81 bis 2,5 Nm | 2,9 bis 9,3 Nm |
Wellenausführung | Abgeflachte Welle (D-cut) | Welle mit Passfeder (ANSI 4.1) | |
Baulänge (b)
Baulänge (b)
80MP | a | b | . | cc | d | ee | ff | - | hh | ||||||||||
 | Schrittmotoren 80MP sind in verschiedenen Baulängen erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Leistungsdaten bei identischen Flanschabmessungen. Die Baulängen werden durch einen Code (b) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Die angegebenen Längen beziehen sich jeweils auf den Basismotor ohne Geber und ohne Haltebremse. |
Übersicht
verfügbare Baulängen | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Bestellcode (b) | 1 | 3 | 4 | 5 | 6 | |||||
Motor | 80MPD1 | 80MPF1 | 80MPH1 | 80MPD3 | 80MPF3 | 80MPH3 | 80MPH4 | 80MPD5 | 80MPF5 | 80MPH6 |
Länge [mm] | 45 | 51,8 | 66 | 57,5 | 62 | 98 | 98 | 80,5 | 93,3 | 130 |
weitere Längen | Siehe Anwenderhandbuch. | |||||||||
Strom (cc) / Strommultiplikator (d)
Strom (cc) / Strommultiplikator (d)
80MP | a | b | . | cc | d | ee | ff | - | hh | ||||||||||
Strom (cc)
cc ... Strom x 100 mA
Beispiel: Der Code 30 entspricht 3.000 mA = 3 A
Strommultiplikator (d)
d ... 10d
Beispiel: cc = 10, d = 1
10 x 100 mA x 101 = 10.000 mA = 10 A
Seriell- oder Parallelschaltung
Bei 8-Draht-Motoren (eeff = S000) kann der Anwender mit der Verdrahtung bestimmen, ob der Schrittmotor in Seriell- oder Parallelschaltung betrieben wird. Die Angabe ccd in der Bestellnummer entspricht bei diesen Motoren der Stromangabe für die serielle Verdrahtung. Wird der 8-Draht-Motor in Parallelschaltung betrieben ist die Stromangabe ccd der Bestellnummer zu verdoppeln.
Die Verwendung von seriell verdrahteten Schrittmotoren (2,5 A, 3 A und 5 A) ist aus thermischen Gründen zu bevorzugen.
Schutzart / optionale Haltebremse (ee)
Schutzart / optionale Haltebremse (ee)
80MP | a | b | . | cc | d | ee | ff | - | hh | ||||||||||
 | Schrittmotoren 80MP sind in verschiedenen Schutzklassen (von IP20 bis IP65) und mit optionaler Haltebremse erhältlich. Die Schutzklasse und Haltebremse wird durch einen Code (ee) in der Bestellbezeichnung angegeben. |
Schutzarten / optionale Haltebremse | |||
|---|---|---|---|
Bestellcode (ee) | S0 | S1 | D1 |
Schutzart ab Flansch  | IP20, IP30 oder IP40 Für "S0" ist IP65 als Zubehör verfügbar. | IP65 | IP65 |
Schutzart Flansch  | Stirnseite Anschraubflansch und Motorwelle: entsprechend dem jeweiligen Basismotor ohne Geber | ||
Haltebremse  | --- | --- | Ja |
| Siehe Anwenderhandbuch. | ||
Schutzart
Motor ab Flansch | Flansch | Die Schutzart der Schrittmotoren ist aufgeteilt in zwei Bereiche. Es kann daher vorkommen, dass Motoren am Flansch (Stirnseite Anschraubflansch und Motorwelle) eine niedrigere Schutzart aufweisen. |
Haltebremse
| Die Haltebremse ist eine Permanentmagnetbremse und kann durch B&R Antriebssysteme angesteuert werden. Prinzipbedingt weist dieser Haltebremsen-Typ ein minimales Spiel auf. Um die Bremse zu lüften, muss eine Spannung (siehe technische Daten) angelegt werden. |
Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert. Sie darf nicht zum betriebsmäßigen Abbremsen verwendet werden! Die Bremsen besitzen unter Beachtung dieser Randbedingung eine Lebensdauer von ca. 5.000.000 Schaltzyklen (lösen und wieder einfallen lassen ist dabei ein Schaltzyklus). Lastbremsungen im Fall eines Nothaltes sind zulässig - sie reduzieren jedoch die Lebensdauer.
Das erforderliche Haltemoment der Bremse wird auf Basis des auftretenden Lastmoments bestimmt. Vom Bremsenhersteller wird generell empfohlen, einen Sicherheitsfaktor von 2 zu berücksichtigen.
Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse. Durch die Haltebremse ist kein Personenschutz gegeben. Das maximale Motormoment überschreitet das Haltemoment wesentlich.
Verfügbarkeit | 80MPD | 80MPF | 80MPH |
|---|---|---|---|
Haltebremse | --- | Ja | Ja |
Bremsmoment Die genauen Werte der jeweiligen Motoren sind den technischen Daten zu entnehmen. Bremsmoment M2N / mittleres dynamisches Bremsmoment 20°C / M stat. bei 100°C | --- | 1,5 - 2,0 Nm | 7,5 - 9,0 Nm |
kombinierbare Geber | --- | ABR Inkrementalgeber | ABR Inkrementalgeber |
Technische Daten | --- | Siehe Anwenderhandbuch. | |
Motorgebersystem (ff)
Motorgebersystem (ff)
80MP | a | b | . | cc | d | ee | ff | - | hh | ||||||||||
 | Schrittmotoren 80MP sind sowohl ohne Geber (Basismotor) und mit folgenden Motorgebern erhältlich:
Das Motorgebersystem wird in Form eines zweistelligen Codes (ff) als Teil der Bestellnummer angegeben. Verfügbarkeit: Siehe Anwenderhandbuch. |
00 ... Kein Geber
11 ... Hiperface
13 ... SSI Absolutgeber
14 ... ABR Inkrementalgeber
Motorversion
Motorversion
80MP | a | b | . | cc | d | ee | ff | - | hh | ||||||||||
01 ... Motorversion 01
02 ... Motorversion 02
Die aktuell gültige Motorversion ist im CAD-Konfigurator ersichtlich.