Kurzbeschreibung
Schrittmotormodul | Anschluss für zwei Schrittmotoren mit SSI-Absolutwertgeber, 2-Phasen bipolar |
Allgemeines
B&R ID-Code | 0xB178 |
Statusanzeigen | X2X Link, Betriebszustand, Modulstatus, Motorinformationen |
Diagnose | |
Modul Run/Error | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Modultemperatur / Kühlertemperatur | Ja, per SW-Status |
Motorstatus | Ja, per Status-LED und SW-Status |
X2X Link | Ja, per Status-LED |
Potenzialtrennung | |
CPU - 24 VDC Versorgung | Nein |
CPU - Leistungsversorgung | Ja |
CPU - Motoranschluss | Ja |
CPU - Digitale Eingänge | Ja |
CPU - Enableeingänge | Ja |
CPU - Geber | Nein |
CPU - Motorhaltebremse | Nein |
CPU - X2X Link | Ja |
Zulassungen | |
CE | Ja |
Functional Safety | Ja |
UL |
cULus E225616 Power Conversion Equipment |
KC | Ja |
24 VDC Versorgung
Leistungsversorgung
Eingangsspannung | 24 bis 64 VDC ± 25 % |
Einschaltstrom | max. 10 A |
Leistungsaufnahme | |
Leerlauf (kein Motor bestromt) | max. 0,5 W |
Volllast | siehe Diagramm "Dimensionierung - Verlustleistung des Leistungsteils je bestromter Achse" |
Einschaltstrombegrenzung | Ja, PTC (min. 9 Ω), wird im Betrieb mittels Relaiskontakt überbrückt |
Unterspannungsabschaltung | <18 VDC |
Überspannungsabschaltung | >95 VDC |
Spannungsmessung | Ja |
Leitungsschutz | muss extern erfolgen |
Verpolungsschutz | Ja |
Motoranschluss
Anzahl | 2 |
Nennstrom | 10 APeak |
max. Strom / Motor | 15 APeak (2 s) |
max. Strom / Modul | 30 APeak |
nominale Schaltfrequenz | 38,5 kHz |
max. Motorleitungslänge | 25 m |
Schrittauflösung | 256 Mikroschritte pro Vollschritt |
Zwischenkreiskapazität | 940 µF |
Anschluss Motorhaltebremse
Anzahl | 1 |
Nennspannung | 24 VDC |
Eingangsspannung | 24 VDC ± 25 % |
Dauerstrom je Anschluss | 1 A |
max. Innenwiderstand | 0,3 Ω |
Schaltfrequenz | |
ohmsche Last | 100 kHz |
induktive Last | siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten" |
Schutzmaßnahmen | |
Überlast- und Kurzschlussschutz | Ja |
Kabelbruchüberwachung | Nein |
Unterspannungsüberwachung | Ja |
max. Überstrombegrenzung | 8 A |
Ansprechschwelle der Unterspannungsüberwachung | ≤11 VDC |
Bezugspotenzial | GND der Modulversorgung (Klemme X2, Pin 10) |
Schnittstellen
X2X | |
Ausführung | 4-poliger Stecker |
min. X2X Link Zykluszeit | 250 μs |
Gebereingänge
Enableeingänge
Anzahl | 1 |
Nennspannung | 24 VDC |
Eingangsspannung | 24 VDC ± 25 % |
Eingangsstrom bei Nennspannung | typ. 60 mA |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Schaltschwellen | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Schaltverzögerung bei nominaler Eingangsspannung | |
Enable 1 → 0, PWM off | |
maximal | 450 ms (Rev. < K0: 452 ms) |
Enable 0 → 1, Ready for PWM | |
maximal | 500 ms |
Isolationsspannung zwischen Eingang und Bus | 500 Veff |
Eingangskapazität | 10 nF (Rev. < K0: 100 µF) |
Digitale Eingänge / Triggereingänge
Anzahl | 2 |
Zusatzfunktionen | Als Triggereingang verwendbar |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Eingangsspannung | |
nominal | 24 VDC |
maximal | 30 VDC |
Eingangsstrom bei Nominalspannung | ca. 7,5 mA |
Eingangswiderstand | ca. 3,2 kΩ |
Schaltschwellen | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Schaltverzögerung | |
steigende Flanke | [Zeitpunktaufnahme] typ. 3 µs |
fallende Flanke | [Zeitpunktaufnahme] typ. 4 µs |
Potenzialtrennung | |
Eingang - ACOPOS | Ja, 500 Veff |
Eingang - Eingang | Ja, 500 Veff |
Aussteuerung gegenüber Erdpotential | max. ±38 V |
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
waagrecht | Nein |
senkrecht | Ja |
Verschmutzungsgrad nach EN 61800-5-1 | 2 (nicht leitfähige Verschmutzung) |
Schutzart nach EN 60529 | IP20 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | 0 bis 45 °C |
Lagerung | -25 bis 55 °C |
Transport | -25 bis 55 °C |
Luftfeuchtigkeit | |
Betrieb | 5 bis 85 %, nicht kondensierend |
Lagerung | 5 bis 95 %, nicht kondensierend |
Transport | 5 bis 95 %, nicht kondensierend |
Materialnummer:
80SD100XD.C033-01Beschreibung:
- Ansteuerung für 2 Schrittmotoren (2-Phasen bipolar, Vollbrücke)
- 256 Mikrosteps pro Schritt
- 2 SSI Gebereingänge
- 2 Triggereingänge
- Anschluss für Motorhaltebremse
- Enableeingang
- Automatische Motorerkennung
- Halte-, Boost- und Dauerstrom unabhängig voneinander einstellbar
Erforderliches Zubehör
Feldklemmensätze
80XSD100XD.C0-01A | Schraubklemmensatz für ACOPOSmicro Module 80SD100XD.xxxx-01: 1x 0TB1110.8010, 1x 0TB2105.4021, 1x 0TB2105.4022, 1x 0TB2105.9021 |
80XSD100XD.C0-01B | Federzugklemmensatz für ACOPOSmicro Module 80SD100XD.xxxx-01: 1x 0TB1110.8110, 1x 0TB2105.4121-01, 1x 0TB2105.4122-01, 1x 0TB2105.9121-01 |
Optionales Zubehör
Feldklemmen
0TB1310.3100 | Zubehör Feldklemme, 3x 10-polig, Federzugklemme 1,5 mm², Vibrationsschutz durch Schraubflansch |
0TB1310.8110 | Zubehör Feldklemme, 3x 10-polig, Federzugklemme 1,5 mm², Vibrationsschutz durch Schraubflansch, mit Beschriftung |
Schlauchklemmen
80XSC0000.00-01 | Zubehör für ACOPOSmicro: 1x Schlauchschelle, B 9 mm, D 8-12 mm |
80XSC0000.00-10 | Zubehör für ACOPOSmicro: 10x Schlauchschelle, B 9 mm, D 8-12 mm |
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
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V2.7 HW Upgrade (80SD100XD.C033-01) | EXE / 3 MB | |
V3.0 HW Upgrade (80SD100XD.C033-01) | EXE / 5 MB | |
V4.0 HW Upgrade (80SD100XD.C033-01) | EXE / 1 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
ACOPOSmicro Anwenderhandbuch | PDF / 66 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
ACOPOSmicro EPLAN P8 | EXE / 13 MB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
3D Datei DXF/STEP ACOPOSmicro Stepper | ZIP / 7 MB |