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Neue Maßstäbe auf kleinstem Raum

B&R setzt mit dem ACOPOS P3 neue Maßstäbe im Bereich der Antriebstechnik. Der 3-Achs-Servoverstärker bietet eine Leistungsdichte von 4 Ampere pro Liter Raumbedarf und ist damit einer der effizientesten Servoverstärker mit integrierten Safety-Funktionen am Markt. Bisher unerreicht sind auch Dynamik und Präzision: Die Abtastzeit liegt bei minimal 50 µs für die komplette Reglerkaskade.

Maschinen- und Anlagenbauer werden mehr denn je mit Anforderungen nach höherer Produktivität und Verfügbarkeit konfrontiert. Gleichzeitig sollen die Herstellungskosten für die Produktionsmaschinen sinken. Die neue Servoverstärker-Generation von B&R stellt sich dieser Herausforderung.

Servoverstärker
Einsteckmodule
Adapterkabel
Kabel (schleppkettentauglich)
Kabelverlängerungen
Zubehör
Dokumentation

Modulares Kühlkonzept für ACOPOS P3

Der Servoverstärker ACOPOS P3 steht nun auch mit einem Durchsteckkühler oder einer Cold-Plate-Kühlung zur Verfügung. Dadurch wird der Einsatz von Lüftern und Klimageräten im Schaltschrank reduziert oder diese können im Idealfall ganz entfallen. Die Kosten für Betrieb und Wartung sinken.

  • Highlights
  • Kein zusätzlicher Wartungsaufwand
  • Keine zusätzlichen Lüfter im Schaltschrank
  • Passende Lösung für jede Maschine

Zwischen folgenden Kühlvarianten für den ACOPOS P3 kann der Konstrukteur nun wählen:

Bei der herkömmlichen Art der Montage, der Wandmontage, erfolgt die Wärmeabgabe direkt an die Luft innerhalb des Schaltschranks. Diese Lösung ist für eine geringe Anzahl an Achsen mit kleinen Leistungen optimal.

Bei einer großen Anzahl an Achsen in allen Leistungsbereichen, ist die Durchsteckmontage besser geeignet. Auf Basis eines so genannten Durchsteckkühlkörpers in IP65 wird die Verlustwärme direkt an die Umgebungsluft außerhalb des Schaltschranks abgegeben. Der Schaltschrank selbst muss nicht aufwendig gekühlt werden.

Bei dieser Methode wird eine durch Wasser gekühlte Platte zur Kühlung verwendet. Die entstehende Verlustwärme der Geräte wird fast vollständig an das Kühlmedium abgegeben. Diese Art der Kühlung eignet sich für eine große Anzahl an Achsen in allen Leistungsbereichen. Ein maschineneigener Kühlkreislauf ist dafür Voraussetzung.

69% kleinerer Footprint bei höchster Leistungsdichte

Der ACOPOS P3 wird als 1-, 2- und 3-Achser angeboten. Er deckt dabei ein Leistungsspektrum von 0,6 bis 18 kW, beziehungsweise 1,6 bis 44 Ampere ab. Das Gehäuse des 3-Achsers ist so kompakt wie ein herkömmlicher 1-Achs-Verstärker. Der Platzverbrauch im Schaltschrank sinkt um 69%. Darüber hinaus steht dem Anwender für jede Achse eine integrierte digitale Multigeber-Schnittstelle zur Verfügung.

Intelligente Antriebstechnik für höchste Performance

Virtuelle Sensorik in neuer Dimension

Durch die niedrige Zykluszeit von 50 µs für Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung eröffnen sich mit dem ACOPOS P3 neue Möglichkeiten in der Antriebsregelung. Für hochdynamische und präzise Prozesse, wie sie zum Beispiel in der Druck- und Verpackungsindustrie vorkommen, müssen Bewegungen sehr schnell und exakt gesteuert werden. Mit den niedrigen Zykluszeiten des ACOPOS P3 und der Bandbreite und Präzision des Echtzeit-Ethernet-Netzwerkes POWERLINK ist das problemlos möglich.

Höhere Produktivität

Der Trend nach höherer Produktivität bei kleinerem Foot print der Maschine und reduziertem Energieverbrauch zwingt den Maschinenbauer zur Leichtbauweise. Die bewegten Massen, beziehungsweise Massenträgheitsmomente, werden reduziert. Dadurch nimmt die Steifigkeit ab und die Elastizität zu. Virtuelle Sensorik erlaubt die Regelung solcher elastischer Systeme einerseits mit hoher Qualität und andererseits ohne den Einsatz zusätzlicher Positionsmesssysteme am Eingriffspunkt des Prozesses.

Encoderless Control

Zudem können virtuelle Positionsgeber im Motor eingesetzt werden. Das Antriebssystem kommt ohne Motorpositionsgeber, Kabel und Auswerteeinheit im Servoverstärker aus. Die Anzahl der Komponenten wird dadurch reduziert, die Verfügbarkeit der Antriebseinheit erhöht.

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