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CANopen est un protocole de communication pour la couche 7 (couche utilisateur dans le modèle ISO/OSI). Il offre de nombreuses possibilités de configuration et utilise le protocole CAN pour les couches inférieures. Initialement développé pour les applications de motion control, c'est aujourd'hui un protocole établi dans de nombreux domaines d'application comme le génie médical, la navigation, le secteur ferroviaire et les automatismes de bâtiment.

Référence du matériel Description
3IF771.9 Module d'interface aPCI, 1 interface CAN, 500 kbits/s, CAN : isolation électrique, possibilité de mise en réseau, buffer d'envoi et de réception d'objets. Bornier 1 x TB704 à commander séparément !
3IF772.9 Module d'interface aPCI, 1 interface RS232, 2 interfaces CAN, 500 kbit/s max., CAN : isolation électrique, possibilité de mise en réseau, buffer d'envoi et de réception d'objets. Borniers 2 x 0TB704.9 à commander séparément !
3IF779.9 Module d'interface aPCI, 1 interface maître X2X Link, X2X Link : isolation électrique, 1 interface CAN, 500 kbit/s max., CAN : buffer d'envoi et de réception d'objets, isolation électrique et possibilité de mise en réseau, 1 interface RS485/RS422. Borniers 2 x 0TB704.9 à commander séparément !
5ACPCI.XCOM-00 PCI CANopen fieldbus card - 1 CANopen master
5ACPCI.XCOS-00 PCI CANopen fieldbus card - 1 CANopen slave
5LS172.6 Carte Logic Scanner 2 x CAN, module PCI demi-format, 500 kbauds max., buffer d'envoi et de réception d'objets, 256 Ko de SRAM (Automation Runtime), CAN : isolation électrique
5LS187.6-1 Logic scanner, PCI half-size module, 1 POWERLINK (V1/V2) interface, managing or controlled node, 1 CAN bus interface, electrically isolated, max. 500 kbit/s, object buffer in transmit and receive direction, 1 MB SRAM (Automation Runtime), order 2x terminal block TB704 separately
5LS197.6 Logic scanner, PCI half-size module, 1 X2X Link master interface, electrically isolated, 1 CAN interface, electrically isolated, max. 500 Mbit/s, object buffer in transmit and receive direction, 1 MB SRAM (Automation Runtime), order 3x 0TB704.9 terminal blocks separately
X20BC0043-10 X20 bus controller, 1 CANopen interface, order 1x terminal block TB2105 separately! Order bus base, power supply module and terminal block separately!
X20BC0143-10 X20 bus controller, 1 CANopen interface, 9-pin DSUB, Order 1x connector 7AC911.9 separately! Order bus base, power supply module and terminal block separately!
X20cIF1041-1 X20 interface module, coated, for DTM configuration, 1 CANopen master interface, electrically isolated, order 1x TB2105 terminal block separately
X20cIF1072 X20 interface module, coated, 1 CAN bus interface, max. 1 Mbit/s, electrically isolated, order 1x TB2105 terminal block separately
X20IF1041-1 X20 interface module, for DTM configuration, 1 CANopen master interface, electrically isolated, order 1x TB2105 terminal block separately
X20IF1043-1 X20 interface module, for DTM configuration, 1 CANopen slave interface, electrically isolated, order 1x TB2105 terminal block separately
X20IF1072 X20 interface module, 1 CAN bus interface, max. 1 Mbit/s, electrically isolated, order 1x TB2105 terminal block separately
X20IF2772 X20 interface module, 2 CAN bus interfaces, max. 1 Mbit/s, electrically isolated, order 2x TB2105 terminal block separately
X20IF2792 X20 interface module, 1 CAN bus interface, max. 1 Mbit/s, electrically isolated, 1 X2X Link master interface, electrically isolated, order 1x terminal block TB2105 and 1x terminal block TB704 separately!
X67BC4321-10 X67 bus controller, 1 CANopen interface, X2X Link power supply 3 W, 8 digital channels configurable as inputs or outputs, 24 VDC, 0.5 A, configurable input filter, 2 event counters 50 kHz, CAN bus galvanically isolated
X67BC4321.L08-10 X67 bus controller, 1 CANopen interface, X2X Link power supply 15 W, 16 digital channels configurable as inputs or outputs, 24 VDC, 0.5 A, configurable input filter, 2 event counters 50 kHz, CAN bus galvanically isolated M8 connectors, high-density module
X67BC4321.L12-10 X67 bus controller, 1 CANopen interface, X2X Link power supply 15 W, 16 digital channels configurable as inputs or outputs, 24 VDC, 0.5 A, configurable input filter, 2 event counters 50 kHz, CAN bus galvanically isolated M12 connectors, high-density module

CANopen n'est pas un système maître-esclave classique ; il s'exécute avec des services client-serveur et suit le principe producteur-consommateur.
Il fournit des objets de communication standardisés : Service Data Objects (SDO) pour la configuration des entrées du dictionnaire d'objets, Process Data Objects (PDO) pour le transport des données temps réel, Network Management (NMT) pour le contrôle et la surveillance des nœuds, et également d'autres objets comme les objets de synchronisation, les horodatages et les télégrammes d'urgence.

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