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CANopen é um protocolo de comunicação para camada 7 (camada de usuário no modelo ISO/OSI), o qual possui um alto grau de flexibilidade para configuração, e utiliza o CAN como camada 2 de meio de transporte. Originalmente desenvolvido para aplicações de movimentação, ele é agora um protocolo estabelecido em uma vasta gama de áreas de aplicação, tais como engenharia médica, navegação naval, ferrovias e até mesmo em automação industrial.

X20 bus controllers
X67 bus controllers
X90 bus controller
X20 communication modules
PCI communication modules
aPCI communication modules

CANopen não é um clássico sistema mestre-escravo; em vez disso, ele é executado com serviços cliente-servidor e segue o princípio de produtor-consumidor. <I0/>Ele fornece objetos de comunicação padronizados: Objetos de Dados de Serviço (SDO) para configuração de entradas diretórios de objetos, Objetos de Dados de Processo (PDO) para transporte de dados em tempo-real, Objetos de Gestão de Rede (NMT) para controle e monitoração de nós, assim como outros objetos, tais como objetos de sincronização, carimbos de tempo e telegramas de emergência.

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