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CANopen

CANopen

CANopen ist ein Kommunikationsprotokoll für die Schicht 7 (Anwenderschicht im ISO/OSI-Modell), welches sich durch einen hohen Grad an Flexibilität bei der Konfiguration auszeichnet und CAN als Schicht-2-Transportmedium nutzt. Ursprünglich für Motion-Anwendungen entwickelt, hat es sich heute auf verschiedenen Anwendungsgebieten, wie der Medizintechnik, der Schifffahrt, im Eisenbahnwesen oder auch in der Gebäudeautomatisierung etabliert.

lib.block.product.categories

  • Komponenten und Module

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    5ACPCI.XCOM-00
    PCI Feldbus Karte CANopen - 1 CANopen Master
    PCI Feldbus Karte CANopen - 1 CANopen Master
    5ACPCI.XCOS-00
    PCI Feldbus Karte CANopen - 1 CANopen Slave
    PCI Feldbus Karte CANopen - 1 CANopen Slave
    5LS172.6
    Logic Scanner, PCI Half Size Modul, 2 CAN-Bus-Schnittstellen, potenzialgetrennt, max. 500 kBit/s, Objektpuffer in Sende- und Empfangsrichtung, 256 kByte SRAM (Automation Runtime)
    Logic Scanner, PCI Half Size Modul, 2 CAN-Bus-Schnittstellen,...
    5LS187.6-1
    Logic Scanner, PCI Half Size Modul, 1 POWERLINK (V1/V2) Schnittstelle, Managing oder Controlled Node, 1 CAN-Bus-Schnittstelle, potenzialgetrennt, max. 500 kBit/s, Objektpuffer in Sende- und Empfangsrichtung, 1 MByte SRAM (Automation Runtime), Feldklemmen 2x TB704 gesondert bestellen!
    Logic Scanner, PCI Half Size Modul, 1 POWERLINK (V1/V2) Schnittstelle,...
    5LS197.6
    Logic Scanner, PCI Half Size Modul, 1 X2X Link Master Schnittstelle, potenzialgetrennt, 1 CAN-Bus-Schnittstelle, potenzialgetrennt, max. 500 kBit/s, Objektpuffer in Sende- und Empfangsrichtung, 1 MByte SRAM (Automation Runtime), Feldklemmen 3x 0TB704.9 gesondert bestellen!
    Logic Scanner, PCI Half Size Modul, 1 X2X Link Master Schnittstelle,...

CANopen ist kein klassisches Master-Slave-System, sondern arbeitet mit Client-Server-Diensten sowie nach dem Producer Consumer-Konzept.
Es stellt standardisierte Kommunikationsobjekte zur Verfügung: Servicedatenobjekte (SDO) zur Parametrierung von Objektverzeichniseinträgen, Prozessdatenobjekte(PDO) zum Transport von Echtzeitdaten, Netzwerkmanagement-Objekte(NMT) zur Steuerung und Überwachung der Teilnehmer sowie weitere Objekte wie Synchronisationsobjekt, Zeitstempel und Emergency-Telegramme.

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