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CANopen ist ein Kommunikationsprotokoll für die Schicht 7 (Anwenderschicht im ISO/OSI-Modell), welches sich durch einen hohen Grad an Flexibilität bei der Konfiguration auszeichnet und CAN als Schicht-2-Transportmedium nutzt. Ursprünglich für Motion-Anwendungen entwickelt, hat es sich heute auf verschiedenen Anwendungsgebieten, wie der Medizintechnik, der Schifffahrt, im Eisenbahnwesen oder auch in der Gebäudeautomatisierung etabliert.

Materialnummer Beschreibung
5ACPCI.XCOM-00 PCI Feldbus Karte CANopen - 1 CANopen Master
5ACPCI.XCOS-00 PCI Feldbus Karte CANopen - 1 CANopen Slave
5LS172.6 Logic Scanner, PCI Half Size Modul, 2 CAN-Bus-Schnittstellen, potenzialgetrennt, max. 500 kBit/s, Objektpuffer in Sende- und Empfangsrichtung, 256 kByte SRAM (Automation Runtime)
5LS187.6-1 Logic Scanner, PCI Half Size Modul, 1 POWERLINK (V1/V2) Schnittstelle, Managing oder Controlled Node, 1 CAN-Bus-Schnittstelle, potenzialgetrennt, max. 500 kBit/s, Objektpuffer in Sende- und Empfangsrichtung, 1 MByte SRAM (Automation Runtime), Feldklemmen 2x TB704 gesondert bestellen!
5LS197.6 Logic Scanner, PCI Half Size Modul, 1 X2X Link Master Schnittstelle, potenzialgetrennt, 1 CAN-Bus-Schnittstelle, potenzialgetrennt, max. 500 kBit/s, Objektpuffer in Sende- und Empfangsrichtung, 1 MByte SRAM (Automation Runtime), Feldklemmen 3x 0TB704.9 gesondert bestellen!
X20BC0043-10 X20 Bus Controller, 1 CANopen-Schnittstelle, Feldklemme 1x TB2105 gesondert bestellen! Busbasis, Einspeisemodul und Feldklemme gesondert bestellen!
X20BC0143-10 X20 Bus Controller, 1 CANopen-Schnittstelle, 9-poliger DSUB, Stecker 1x 7AC911.9 gesondert bestellen! Busbasis, Einspeisemodul und Feldklemme gesondert bestellen!
X20cIF1041-1 X20 Schnittstellenmodul, beschichtet, für DTM-Konfiguration, 1 CANopen Master Schnittstelle, potenzialgetrennt, Feldklemme 1x TB2105 gesondert bestellen!
X20cIF1072 X20 Schnittstellenmodul, beschichtet, 1 CAN-Bus-Schnittstelle, max. 1 MBit/s, potenzialgetrennt, Feldklemme 1x TB2105 gesondert bestellen!
X20IF1041-1 X20 Schnittstellenmodul, für DTM-Konfiguration, 1 CANopen Master Schnittstelle, potenzialgetrennt, Feldklemme 1x TB2105 gesondert bestellen!
X20IF1043-1 X20 Schnittstellenmodul, für DTM-Konfiguration, 1 CANopen Slave Schnittstelle, potenzialgetrennt, Feldklemme 1x TB2105 gesondert bestellen!
X20IF1072 X20 Schnittstellenmodul, 1 CAN-Bus-Schnittstelle, max. 1 MBit/s, potenzialgetrennt, Feldklemme 1x TB2105 gesondert bestellen!
X20IF2772 X20 Schnittstellenmodul, 2 CAN-Bus-Schnittstellen, max. 1 MBit/s, potenzialgetrennt, Feldklemme 2x TB2105 gesondert bestellen!
X20IF2792 X20 Schnittstellenmodul, 1 CAN-Bus-Schnittstelle, max. 1 MBit/s, potenzialgetrennt, 1 X2X Link Master Schnittstelle, potenzialgetrennt, Feldklemmen 1x TB2105 und 1x TB704 gesondert bestellen!
X67BC4321-10 X67 Bus Controller, 1 CANopen-Schnittstelle, X2X Link Versorgung 3 W, 8 digitale Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang parametrierbar, 24 VDC, 0,5 A, Eingangsfilter parametrierbar, 2 Ereigniszähler 50 kHz, CAN-Bus galvanisch getrennt
X67BC4321.L08-10 X67 Bus Controller, 1 CANopen-Schnittstelle, X2X Link Versorgung 15 W, 16 digitale Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang parametrierbar, 24 VDC, 0,5 A, Eingangsfilter parametrierbar, 2 Ereigniszähler 50 kHz, CAN-Bus galvanisch getrennt, M8-Anschlusstechnik, High-Density-Modul
X67BC4321.L12-10 X67 Bus Controller, 1 CANopen-Schnittstelle, X2X Link Versorgung 15 W, 16 digitale Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang parametrierbar, 24 VDC, 0,5 A, Eingangsfilter parametrierbar, 2 Ereigniszähler 50 kHz, CAN-Bus galvanisch getrennt, M12-Anschlusstechnik, High-Density-Modul

CANopen ist kein klassisches Master-Slave-System, sondern arbeitet mit Client-Server-Diensten sowie nach dem Producer Consumer-Konzept.
Es stellt standardisierte Kommunikationsobjekte zur Verfügung: Servicedatenobjekte (SDO) zur Parametrierung von Objektverzeichniseinträgen, Prozessdatenobjekte(PDO) zum Transport von Echtzeitdaten, Netzwerkmanagement-Objekte(NMT) zur Steuerung und Überwachung der Teilnehmer sowie weitere Objekte wie Synchronisationsobjekt, Zeitstempel und Emergency-Telegramme.

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