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ACOPOSmulti

ACOPOSmulti_WEISS

Système d'entraînement modulaire

La nouvelle génération d'entraînements de B&R procure une solution universelle pour n'importe quelle tâche d'automatisation de machines. Un nouveau jalon est posé sur la voie de la perfection dans les automatismes (« Perfection in Automation »).

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Modules variateurs ACOPOSmulti avec SafeMC

Constitué des modules SafeIO X20, de l'automate SafeLOGIC et des outils logiciels SafeDESIGNER dans Automation Studio, le système de sécurité de B&R est complété par les variateurs ACOPOSmulti avec sécurité intégrée (SafeMC). Tous les produits "Integrated Safety Technology" de B&R sont optimisés pour fonctionner ensemble. Résultat : des solutions applicatives avec sécurité intégrée extrêmement efficaces et minimisant les coûts.

openSAFETY établit un standard technologique

Il existe aujourd'hui de nombreuses techniques pour réaliser des systèmes sûrs sur bus de terrain. Néanmoins, la plupart d'entre elles reposent sur des standards propriétaires et affichent des temps de réponse plutôt longs. Il en va autrement avec le système de sécurité de B&R et les modules variateurs ACOPOSmulti SafeMC : la technique utilisée ici est en effet entièrement basée sur openSAFETY. Les fonctions de sécurité intégrées aux ACOPOSmulti SafeMC comme la fonction SLS (limitation sûre de vitesse) sont activées directement via le réseau. Pour les signaux de sécurité, le câblage filaire sur le variateur appartient désormais au passé.

Les informations sont collectées à la source via des entrées-sorties digitales sécuritaires, puis distribuées aux capteurs et actionneurs correspondants (ici, l'entraînement avec fonctions de sécurité intégrée), via une CPU sécuritaire, c'est-à-dire l'automate SafeLOGIC. La communication entre le SafeLOGIC et l'automate standard est basée sur POWERLINK et donc optimisée.

Cycles très courts

Les variateurs ACOPOSmulti avec SafeMC réalisent des temps de cycle de 800 µs tout en restant conformes au niveau SIL3.

Système modulaire et extensible

Tous les entraînements et axes d'une machine de production ne sont pas sécuritaires. Les modules variateurs ACOPOSmulti sont donc fournis avec ou sans fonctions de sécurité intégrée (SafeMC). Ceci permet de combiner des axes sécuritaires et non sécuritaires au sein d'une même application en fonction des besoins.

Fonctions de sécurité

Les modules variateurs ACOPOSmulti SafeMC et l'intégration de ces derniers au système de sécurité de B&R permettent d'obtenir les fonctions de sécurité suivantes selon IEC 61800-5-2. La fonction « Vitesse sûre » est également disponible pour l'automate de sécurité SafeLOGIC. Ceci signifie que les fonctions de sécurité peuvent être combinées dans une application en fonction des besoins.

État sûr

Les systèmes sécuritaires n'autorisent aucune situation potentiellement dangereuse, même en cas d'erreur. Ceci est assuré par un matériel avec voie dédoublée, par un firmware redondant et par l'architecture.
Bias current fail-safe is applied in this situation. En cas d'erreur, le couple et la puissance de l'entraînement sont toujours déconnectés du variateur.

Vitesse sûre

Si un codeur de sécurité EnDat 2.2 est installé sur le système, le SafeLOGIC peut demander la vitesse courante du moteur via le réseau openSAFETY et utiliser cette information comme signal d'entrée dans une application sécuritaire. Avec un codeur de sécurité EnDat 2.2, le signal satisfait le niveau SIL2 selon EN 61508.

Codeurs

Les codeurs de sécurité EnDat 2.2 sont utilisés pour définir et évaluer en toute sécurité la position et la vitesse du moteur. Ils déterminent la position de manière redondante, satisfaisant ainsi le niveau SIL2. Les fonctions de sécurité suivantes ne sont disponibles qu'avec des codeurs de sécurité EnDat 2.2 ! safety encoders!

Configurations ACOPOSmulti

Les systèmes d'entraînement ACOPOSmulti incluent de nombreuses fonctions technologiques spécifiques. Les fonctions ACOPOSmulti indiquées ci-dessous sont des fonctions de base que l'utilisateur peut activer et désactiver en moins de 400 µs, selon ses besoins. En outre, des manipulations comme la modification de la longueur du produit, le contrôle des marques d'impression, le contrôle de couple, l'adaptation du procédé et le contrôle qualité, peuvent être réalisées à tout moment.

  • Point à point
  • Engrenages électroniques
  • Engrenages différentiels électroniques
  • Unité de découpe
  • Profils de cames électroniques
  • Scies volantes
  • Arbre linéaire
  • CNC

Les servovariateurs ACOPOSmulti peuvent être utilisés dans différentes configurations, selon les besoins de l'application. Les fonctions indiquées ci-dessus sont disponibles pour l'utilisateur dans chacune des topologies indiquées.

Si les fonctions technologiques sont traitées directement sur le système d'entraînement ACOPOSmulti, les vitesses de réaction ne sont pas influencées par le réseau et le système de contrôle utilisés. Des capteurs et actionneurs supplémentaires doivent être intégrés au système de contrôle pour les processus plus complexes. Dans ces cas-là, les performances réalisables dépendent principalement du système de contrôle utilisé.

Les exemples d'architecture indiqués dans la suite donnent un aperçu des bandes passantes possibles avec les composants d'automatisation B&R.

Systèmes d'entraînement ACOPOSmulti dans un réseau POWERLINK

Les architectures machines hautes performances nécessitent des réseaux et systèmes de bus de terrain flexibles. Avec POWERLINK, l'utilisateur dispose d'un réseau répondant aux exigences des systèmes motion dynamiques. POWERLINK s'adapte aux exigences de la machine et du système. Le couplage rigide des nombreux axes avec des automates, des PC industriels, des systèmes d'E/S et des pupitres opérateurs permet de créer des machines et des systèmes offrant un niveau élevé de précision. La compatibilité avec l'Ethernet standard réduit également le nombre de réseaux et de bus de terrain au niveau de la machine.

Applications éprouvées pour ces architectures

  • Industrie de l’emballage
  • Industrie de la manutention
  • Industrie de la plasturgie
  • Industrie du papier et de l'impression
  • Industrie textile
  • Industrie du bois
  • Industrie du métal
  • Industrie des semi-conducteurs
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