ACOPOSmulti

Aunque son muchos los nuevos planteamientos de los sistemas de bus de campo de seguridad, la mayoría de ellos se basan en normativas especiales y presentan tiempos de respuesta lentos. El sistema de seguridad de B&R y, por lo tanto, los servoaccionamientos ACOPOSmulti con SafeMC presentan un planteamiento diferente: se basan en su totalidad en openSAFETY. Este sistema permite activar funciones de seguridad integradas como la "velocidad limitada segura" directamente a través de la red. Cablear estas señales relacionadas con la seguridad en el servoaccionamiento forma parte del pasado.

La información se obtiene de la fuente a través de las entradas y salidas digitales seguras. A continuación, esta información se distribuye a los respectivos sensores y accionamientos (el servoaccionamiento en este caso) a través de una CPU segura, el controlador SafeLOGIC con funciones de seguridad integradas. La conexión a través de POWERLINK permite conseguir la mejor comunicación entre SafeLOGIC y el autómata estándar para la creación de programas no relacionados con la seguridad.

ACOPOSmulti con SafeMC alcanza tiempos de ciclo de 800 microsegundos y el Nivel de Integridad de Seguridad 3 (SIL 3).

No todos los servoaccionamiento y ejes en una máquina de producción están relacionados con la seguridad. Los servoaccionamientos ACOPOSmulti están disponibles con y sin funciones de seguridad integradas (SafeMC). Esto permite combinar ejes seguros y no seguros en una aplicación, según sea necesario.

Las siguientes funciones de seguridad están integradas en el servoaccionamiento, de acuerdo con la Normativa IEC 61800-5-2 gracias a los módulos ACOPOSmulti con SafeMC y mediante la incorporación de este componente en el sistema de seguridad de B&R. Además, la "velocidad segura" también está disponible para SafeLOGIC. Esto significa que las funciones de seguridad se pueden combinar en una aplicación según sea necesario.

En los sistemas relacionados con la seguridad, no se permiten situaciones potencialmente peligrosas, aunque se produzca un error. Lo garantizan el hardware de dos canales y la estructura del firmware, así como la arquitectura del sistema.
En esta situación, se aplica la corriente de polarización a prueba de fallos. En caso de error, se desactivan inmediatamente el par y la potencia del servoaccionamiento.

Al instalar un encoder de seguridad EnDat 2.2 en un sistema, SafeLOGIC puede solicitar la velocidad actual del encoder del motor a través de la red segura y utilizar esta información como señal de entrada para la aplicación. Con un encoder de seguridad EnDat 2.2, la señal cumple con SIL 2, de acuerdo con la Normativa EN 61508.

Los encoders de seguridad EnDat 2.2 se utilizan para determinar y evaluar la posición y la velocidad del motor de forma segura. Determinan la posición de forma redundante, alcanzando así el nivel SIL2. ¡Las siguientes funciones de seguridad sólo están disponibles utilizando encoders EnDat 2.2!

Los servoaccionamientos ACOPOSmulti incluyen múltiples funciones de tecnología específica. Las funciones ACOPOSmulti listadas a continuación son funciones básicas que el usuario puede alternar, según sea necesario dentro de 400 microsegundos. Además, es posible llevar a cabo gestiones, como los cambios de longitud del producto, el control de marcas de registro, el control de par, las adaptaciones breves del proceso y el control de calidad, en cualquier momento.

• Movimientos punto a punto
• Acoplamiento por leva electrónica
• Acoplamiento diferencial por leva electrónica
• Unidades de corte
• Levas electrónicas
• Cizallas volantes
• Ejes verticales de desvaste
• CNC

Los servoaccionamientos ACOPOSmulti se pueden utilizar en distintas configuraciones dependiendo de los requisitos de la aplicación. Las funciones listadas anteriormente están disponibles para el usuario en cada uno de los ejemplos de topología mostrados.

Los tiempos de respuesta no están influenciados por el sistema de control y de red utilizado si las funciones de tecnología se procesan directamente en el servoaccionamiento ACOPOSmulti. Para los procesos más complejos, es necesario integrar sensores y accionamientos adicionales en el sistema de control. En este caso, el nivel de rendimiento depende en gran medida del sistema de control utilizado.

Los ejemplos de topología que se muestran en las siguientes páginas muestran algunas de las opciones posibles con los componentes de automatización de B&R.