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ACOPOSmotor

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Système d'entraînement intégré au moteur

Après le système ACOPOSmulti ultra-modulaire, il était logique de fusionner variateurs et moteurs pour créer les modules ACOPOSmotor. Les systèmes mécatroniques complets, faciles à connecter et totalement décentralisés ainsi obtenus libèrent un espace précieux dans l’armoire électrique et facilitent la mise en route.

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  • Composants et modules

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Compact et sûr

Les modules ACOPOSmotor réunissent au sein d'une unité compacte les composants suivants :

  • le servovariateur (sécurité intégrée en option)
  • le servomoteur en tant que convertisseur de puissance
  • le capteur de position incorporé
  • le réducteur en option

Les modules ACOPOSmotor fournissent des performances maximales en utilisant les technologies les plus récentes pour minimiser les pertes de puissance et en intégrant un moteur optimisé pour son champ d'application.

Avec trois tailles différentes, un couple de 1,2 à 10 Nm et une puissance de 500 W à 2 kW, les ACOPOSmotor couvrent tous les besoins. Pour les applications nécessitant plus de puissance, un ventilateur optionnel peut leur être ajouté pour obtenir jusqu'à 100% de puissance en plus.

Décentralisé et flexible

En termes de topologie, les modules ACOPOSmotor peuvent être employés dans une structure linéaire simple ou arborescente. Dans une structure linéaire, le numéro de nœud est attribué automatiquement. Toutefois, si un réglage d'adresse s'avère nécessaire, ceci peut être fait sans ouvrir le boîtier.

La connexion au système de contrôle s'effectue au moyen d'un câble hybride. Celui-ci contient toutes les lignes de puissance et de signal nécessaires au fonctionnement du module ACOPOSmotor, réseau POWERLINK inclus.

Une protection IP65 d'une grande efficacité permet de monter les modules ACOPOSmotor directement sur la machine. L’armoire électrique ne contient ainsi que les modules d’alimentation, les modules variateurs de forte puissance ainsi que les composants électromécaniques nécessaires. Ceci facilite grandement la mise en œuvre d'architectures modulaires et d'options machines, d'autant que la connexion au système d'automatisation s'opère facilement via des câbles hybrides (sous réserve que l'alimentation électrique est bien dimensionnée).

La possibilité de connecter des modules X67 directement aux modules ACOPOSmotor est également idéale pour la modularisation des machines. Ceci ouvre en effet la voie à la mise en œuvre de modules machines assimilables à des unités de production finies, testables et auto-suffisantes.

Sécurité intégrée

En plus des fonctions sécuritaires câblées STO (Safe Torque Off) et SS1 (Safe Operational Stop 1), une variante du module ACOPOSmotor avec sécurité basée sur le réseau sera également disponible en option. Ceci permettra aux utilisateurs d'accéder aux fonctions STO, SOS, SS1, SS2, SLS, SMS, SLI, et SDI, qui ont toutes été déjà certifiées pour ACOPOSmulti. Les fonctions de sécurité pourront être ainsi choisies en fonction des besoins. En revanche, les variantes avec sécurité câblée ne permettent que les fonctions de sécurité STO et SS1.

Homogène et compatible

Le module ACOPOSmotor dispose des fonctionnalités bien connues de la famille d'entraînements ACOPOSmulti et peuvent donc être intégrées de façon homogène dans une solution d'entraînement.

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