CANopen是针对第7层（ISO/OSI模型中的用户层）的通信协议，配置具有高度的灵活性，可以使用CAN作为第2层传输介质。它最初是专为运动控制应用而开发的，现在已成为广泛应用于医学工程，海事导航，铁路，甚至楼宇自动化领域的通信协议。
X20 bus controllers
X67 bus controllers
X90 bus controller
X20 communication modules
PCI communication modules
CANopen并非是一个典型的主从系统，它运行客户端 - 服务器服务并遵循生产者-消费者机制。
它可以提供标准化的通信对象：配置对象目录项的服务数据对象（SDO），传输实时数据的过程数据对象（PDO），控制与监控节点的网络管理对象（NMT）以及其它对象如同步对象，时间戳和紧急报文。