Kurzbeschreibung
I/O-Modul | 4-Kanal PWM-Motorbrücke, 4 ABR-Inkrementalgeber |
Allgemeines
Geberversorgung
Digitale Eingänge
Anzahl | 12 |
Nennspannung | 5 VDC, asymmetrisch (single ended) |
Eingangsbeschaltung | Source |
Eingangsfilter | |
Hardware | <1 µs |
Software | - |
Anschlusstechnik | 1-Leitertechnik |
Eingangswiderstand | typ. 2,7 kΩ |
Zusatzfunktionen | 4x ABR-Inkrementalgeber |
Schaltschwellen | |
Low | <2 V |
High | >3 V |
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl | 4 |
Gebereingänge | 5 VDC, asymmetrisch (single ended) |
Zähltiefe | 16 Bit |
Eingangsfrequenz | max. 100 kHz |
Auswertung | 4-fach |
Signalform | Rechteckimpuls |
PWM-Ausgang
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
waagrecht | Ja |
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
>2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
Schutzart nach EN 60529 | IP20 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | |
waagrechte Einbaulage | 0 bis 50°C |
senkrechte Einbaulage | Nicht erlaubt |
Derating | - |
Lagerung | -25 bis 70°C |
Transport | -25 bis 70°C |
Luftfeuchtigkeit | |
Betrieb | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Lagerung | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Transport | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Mechanische Eigenschaften
Anmerkung |
Feldklemme 2x X20TB12 gesondert bestellen Feldklemme 1x 0TB3103-7020 gesondert bestellen |
Rastermaß | 87,5+0,2 mm |
Materialnummer:
X20MM4455Beschreibung:
- 4x Ausgang (H-Brücke) mit PWM-Ansteuerung mit 24 bis 48 VDC ±25% Versorgung
- 6 A Nennstrom (10 A Maximalstrom)
- 15 Hz bis 50 kHz Frequenz, 16 Bit
- PWM-Auflösung 15 Bit + Vorzeichen, minimal 10 ns
- Dither einstellbar
- 12 Eingänge 5 V für AB und ABR-Inkrementalgeber einstellbar
- 2x 5 V Geberversorgung mit bis zu 200 mA
- Source Beschaltung der digitalen Eingänge für Open-Collector-Ausgänge des Gebers
- 1-Leitertechnik
Das PWM-Motorbrückenmodul wird zur Ansteuerung von 4 Gleichstrommotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 48 VDC ±25% bei einem Nennstrom bis 6 A verwendet.
Erforderliches Zubehör
Feldklemmen
0TB3103-7020 | Zubehör Feldklemme, 3-polig, Schraubklemme 6 mm² |
X20TB12 | X20 Feldklemme, 12-polig, 24 VDC codiert |
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
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V3.0 HW Upgrade (X20MM4455) | EXE / 2 MB | |
V4.0 HW Upgrade (X20MM4455) | EXE / 2 MB | |
V6.0 HW Upgrade (X20MM4455) | EXE / 2 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
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Datenblatt X20MM4455 | PDF / 2 MB | |
Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
X20 System Anwenderhandbuch | PDF / 7 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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X20 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 160 MB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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3D Datei STEP X20MM445x | ZIP / 995 KB |
Zertifikate | Version (Datum) | Download |
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EU Konformitätserklärung ATEX X20 | PDF / 218 KB | |
EU Konformitätserklärung PLC X20 | PDF / 169 KB | |
Sicheres Abschalten von Potentialgruppen | PDF / 211 KB | |
UK Declaration PLC X20 | PDF / 151 KB |