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ACOPOSmulti

ACOPOSmulti_WEISS

Système d'entraînement modulaire

La nouvelle génération de systèmes d'entraînements de B&R offre une solution universelle pour les tâches d'automatisation de machines. Un nouveau jalon sur la voie de la perfection ("Perfection in Automation").

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Module variateur ACOPOSmulti SafeMOTION

Constitué des modules SafeIO X20, de l'automate SafeLOGIC et des outils logiciels SafeDESIGNER dans Automation Studio, le système de sécurité de B&R est complété par les variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION. Tous les produits "Integrated Safety Technology" de B&R sont optimisés en vue d'une utilisation conjointe. Résultat : des solutions applicatives avec sécurité intégrée extrêmement efficaces et minimisant les coûts.
Les modules variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION s'utilisent avec des systèmes codeur Dat 2.2 et sin-cos.

Informations supplémentaires

openSAFETY établit un nouveau standard technologique

Il existe aujourd'hui de nombreuses techniques pour réaliser des systèmes sûrs sur bus de terrain. Néanmoins, la plupart d'entre elles reposent sur des standards propriétaires et présentent des temps de réponse plutôt longs. Il en va autrement avec le système de sécurité de B&R et les modules variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION : la technique utilisée ici est en effet entièrement basée sur openSAFETY. Les fonctions de sécurité intégrées aux ACOPOSmulti SafeMOTION comme la fonction SLS (limitation sûre de vitesse) sont activées directement via le réseau. Pour les signaux liés à la sécurité, le câblage filaire sur le variateur appartient désormais au passé.

Les informations sont collectées à la source via des entrées-sorties digitales sûres, puis distribuées aux capteurs et actionneurs correspondants (ici, l'entraînement avec fonctions de sécurité intégrée) via un automate de sécurité : l'automate SafeLOGIC. La communication entre l'automate SafeLOGIC et l'automate standard est basée sur POWERLINK et donc optimisée.

Cycles très courts

Les variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION présentent des temps de cycle de 800 µs tout en restant conformes au niveau SIL 3.

Système modulaire et extensible

Tous les entraînements et axes d'une machine de production ne sont pas liés aux fonctions de sécurité. Les modules variateurs ACOPOSmulti sont donc fournis avec ou sans fonction de sécurité intégrée (SafeMOTION). Il est ainsi possible de combiner des axes sûrs et non-sûrs dans une application en fonction des besoins.

Fonctions de sécurité

Les modules variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION et l'intégration de ces derniers au système de sécurité de B&R permettent de mettre en œuvre les fonctions de sécurité IEC 61800-5-2 suivantes : Les fonctions vitesse sûre, position sûre et machine sûre sont également fournies pour l'automate de sécurité SafeLOGIC. Cela signifie que les fonctions de sécurité peuvent être combinées dans une application en fonction des besoins.

STO STO1 SOS SS1 SS2 SLS SMS SDI SLI SLA SBC SLP SMP Safe Homing SBT RSP

État sûr

Les systèmes dédiés à la sécurité n'autorisent aucune situation potentiellement dangereuse, même si une erreur se produit. Cette fonctionnalité est assurée avec du matériel et des structures de firmware à voie double, ainsi que par l'architecture du sytème.
On utilise le principe du courant de repos. En cas d'erreur, le couple et la puissance sur l'entraînement sont déconnectés.

Vitesse sûre et position sûre

Si un codeur sûr EnDat 2.2 ou un codeur sin-cos est installé sur le système, l'automate SafeLOGIC peut demander la vitesse et la position courantes du codeur du moteur via le réseau openSAFETY, puis utiliser ces informations comme signal d'entrée dans l'application de sécurité. Le signal ainsi délivré est conforme SIL 2 avec un codeur sûr EnDat 2.2 et SIL 3 maximum avec un codeur sin-cos (selon le codeur utilisé), selon EN 61508.

Options machine sûres

Les paramètres du module SafeMOTION sont définis dans SafeDESIGNER et transférés à l'automate SafeLOGIC avec l'application de sécurité. De là, ils sont ensuite transférés au module SafeMOTION.

Les options machine sûres sont disponibles, ce qui permet de configurer les paramètres sans utiliser SafeDESIGNER. Les paramètres du module SafeMOTION peuvent ainsi être modifiés depuis l'application standard. Les options machine sûres sont transférées de l'application standard à l'automate SafeLOGIC pour y être enregistrées en permanence.

Codeur

Les codeurs sûrs EnDat 2.2 ou les appareils de mesure SinCos sont utilisés pour définir et évaluer de manière sûre la position ou la vitesse du moteur. Ils déterminent la position de manière redondante, satisfaisant ainsi les exigences du niveau SIL 3 (en fonction du codeur utilisé).

La liste des appareils de mesure EnDat 2.2 et sin-cos testés et approuvés par B&R pour les ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2 / SinCos est également disponible dans la rubrique Téléchargement.

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