8EAC0134.000-1

Allgemeines

Zulassungen
CE	Ja
UKCA	Ja
CRA (Cyberresilienz-Verordnung)	in Vorbereitung
UL	cULus E225616 Power Conversion Equipment
KC	Ja
Modultyp	ACOPOS P3 Einsteckmodul
B&R ID-Code	0xF038
Steckplatz	Steckplatz 1
Leistungsaufnahme	typ. 3 W

Ein-/Ausgänge

Anschluss, modulseitig	30-polige Stiftleiste
Anzeigen	keine
Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge	Ein-/Ausgang 1 - 8: einzeln als Ein- oder Ausgang konfigurierbar Ein-/Ausgang 9 - 10: paarweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
Konfiguration der analogen Ausgänge	einzeln als Strom- oder Spannungsausgang konfigurierbar

Inkrementalgeber

Eingänge
Eingang 1	Kanal A
Eingang 2	Kanal B
Eingang 3	Referenzimpuls R
Zähltiefe	16 bit
Eingangsfrequenz	max. 125 kHz
Auswertung	4-fach
Signalform	Rechteck
Geberüberwachung	Ja
Zählfrequenz	max. 500 kHz
Referenzierfrequenz	max. 125 kHz
Flankenabstand	min. 0,64 µs

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung
minimal	18 VDC
nominal	24 VDC
maximal	30 VDC
Verpolungsschutz	Ja

Digitale Eingänge

Eingangsfilter
Hardware	Eingang 1 - 8: kein Filter Eingang 9 - 10: Ja
Software	5,12 µs (Default) zwischen 0 und 20,97 ms
Schaltschwellen
Low	≤5 V
High	≥15 V
Eingangsspannung
maximal	Versorgungsspannung
Potenzialtrennung
Kanal - ACOPOS	Ja
Kanal - Kanal	Nein
Schaltverzögerung
digitaler Eingang	Eingang 1 - 8: ca. 1 µs Eingang 9 - 10: typ. 34 µs
Anzahl	max. 10
Eingangsstrom bei 24 VDC	Eingang 1 - 8: typ. 2,5 mA Eingang 9 - 10: typ. 3 mA
Anschlusstechnik	1-Leitertechnik
Beschaltung	Sink
Eingangsfrequenz	Eingang 1 - 8: max. 125 kHz Eingang 9 - 10: max. 10 kHz

Ereigniszähler

Eingänge
Eingang 1	Zähler 1
Eingang 2	Zähler 2
Signalform	Rechteckimpulse
Eingangsfrequenz	max. 125 kHz
Zähltiefe	16 bit

Triggereingänge

Anzahl	4
Kanäle	Digital I/O 5 - 8

Analoge Eingänge

Potenzialtrennung
Eingang - ACOPOS	Ja
Eingang - Eingang	Nein
Eingangssignal
nominal	-10 bis +10 V
Anzahl	3
Wandlerauflösung	14 Bit
Drahtbrucherkennung	Ja
Ausführung	Differenzeingang
Datenausgabe	taktsynchron zum 400-µs-Zyklus des Servoverstärkers
Eingangsfilter	Hardware: Tiefpass 3. Ordnung Software: parametrierbares High-Performance-Filter
max. Gain-Drift	±800 µV/°C
max. Offset-Drift	±300 µV/°C
Zusatzrauschen durch EMI	±0,5%
Gleichtaktbereich	-12 bis +12 V
Gleichtaktunterdrückung	bis 1 kHz: 80 dB ab 1 kHz: -20 dB/dec
Grundgenauigkeit	±0,05%

Digitale Ausgänge

Potenzialtrennung
Ausgang - ACOPOS	Ja
Ausgang - Ausgang	Nein
Schaltspannung
nominal	≤ Versorgungsspannung
Schutz
Kurzschlussfest	Ja
Überlastfest	Ja
Anzahl	max. 10
Ausführung	Ausgang 1 - 4: Transistorausgänge push-pull Ausgang 5 - 8: Transistorausgänge high-side Ausgang 9 - 10: Transistorausgänge high-side
Anschlusstechnik	1-Leiter-Technik
Ausgänge rücklesbar	Ja
Dauerstrom	Ausgang 1 - 4: max. 100 mA Ausgang 5 - 8: max. 400 mA Ausgang 9 - 10: max. 2 A
Kurzschlussspitzenstrom	Ausgang 1 - 8: ca. 10 A, 0,5 µs Ausgang 9 -10: max. 90 A, 800 µs
Schaltfrequenz (ohmsche Last)	Ausgang 1 - 4: max. 125 kHz Ausgang 5 - 8: max. 10 kHz Ausgang 9 - 10: max. 100 Hz
Schaltverzögerung	Ausgang 1 - 8: <3 µs Ausgang 9 - 10: 50 bis 150 µs

Geberemulation

Ausgänge
Ausgang 1	Kanal A
Ausgang 2	Kanal B
Ausgang 3	Referenzimpuls R
Schaltfrequenz	max. 125 kHz

Analoge Ausgänge

Grundgenauigkeit
Spannung	±0,1%
Strom	±0,1%
Potenzialtrennung
Ausgang - ACOPOS	Ja
Ausgang - Ausgang	Nein
Anzahl	3
Ausführung	±10 V oder 0 bis 20 mA (umschaltbar)
Wandlerauflösung	12 Bit
Einschwingzeit bei Ausgangsänderung	Spannungsausgang 0 - 10 V: max. 200 µs Stromausgang 0 - 20 mA: max. 300 µs
Ausgangsschutz	Spannungsausgang: kurzschlussfest typ. 30 mA
Belastung je Kanal	Spannungsausgang: Last ≥ 1 kΩ Stromausgang: Bürde ≤ 600 Ω
max. Gain-Drift	Spannungsausgang: ±66 µV/°C Stromausgang: ±360 nA/°C
max. Offset-Drift	Spannungsausgang: ±110 µV/°C Stromausgang: ±480 nA/°C (Offset bei 0 LSB: typ. 10 µA)

Unterstützung

Motion System
mapp Motion	5.08.2 und höher
ACP10/ARNC0	5.08.2 und höher

Umgebungsbedingungen

Temperatur
Betrieb
nominal	5 bis 40°C
maximal	55°C
Lagerung	-25 bis 55°C
Transport	-25 bis 70°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb	5 bis 85%
Lagerung	5 bis 95%
Transport	max. 95% bei 40°C

Mechanische Eigenschaften

Abmessungen
Breite	82 mm
Höhe	24 mm
Tiefe	103 mm
Gewicht	79 g

Materialnummer:

8EAC0134.000-1

Beschreibung:

ACOPOS P3 Einsteckmodul, 8 digitale E/A 24 V (4x 400 mA, 4x 100 mA) einzeln als Ein- oder Ausgang konfigurierbar; 2 digitale E/A 24 V 2 A paarweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar; 3 analoge Differenzeingänge, 14 Bit; 3 analoge Ausgänge, 12 Bit, einzeln als Strom- oder Spannungsausgang konfigurierbar; Feldklemme 8TB0230.221A-00 gesondert bestellen!

Erforderliches Zubehör

Klemmen

8TB0230.221A-00	ACOPOS P3 Einsteckmodul, 8 digitale E/A 24 V (4x 400 mA, 4x 100 mA) einzeln als Ein- oder Ausgang konfigurierbar; 2 digitale E/A 24 V 2 A paarweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar; 3 analoge Differenzeingänge, 14 Bit; 3 analoge Ausgänge, 12 Bit, einzeln als Strom- oder Spannungsausgang konfigurierbar; Feldklemme 8TB0230.221A-00 gesondert bestellen!

Automation Studio HW Upgrades	Version (Datum)	Download
V4.2 HW Upgrade (8EAC0134.000-1)		EXE / 222 KB Zum Download einloggen
V6.0 HW Upgrade (8EAC0134.000-1)		EXE / 334 KB Zum Download einloggen

Dokumentation	Version (Datum)	Download
Datenblatt 8EAC0134.000-1		PDF / 684 KB Zum Download einloggen

E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen)	Version (Datum)	Download
Makro-/Artikeldaten 4.0.1 (8EAC0134.000-1)		EXE / 1 MB Zum Download einloggen

Zertifikate	Version (Datum)	Download
ACOPOS P3 KC-Zertifikate		ZIP / 2 MB Zum Download einloggen
EU Konformitätserklärung Servos ACOPOS P3		PDF / 238 KB Zum Download einloggen
UK Declaration Servos ACOPOS P3		PDF / 126 KB Zum Download einloggen