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Allgemeines
Modultyp ACOPOS P3 Einsteckmodul
B&R ID-Code 0xF038
Steckplatz Steckplatz 1
Leistungsaufnahme typ. 3 W
Zulassungen
CE Ja
UL cULus E225616
Power Conversion Equipment
KC Ja
Ein-/Ausgänge
Anschluss, modulseitig 30-polige Stiftleiste
Anzeigen keine
Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge Ein-/Ausgang 1 - 8: einzeln als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
Ein-/Ausgang 9 - 10: paarweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
Konfiguration der analogen Ausgänge einzeln als Strom- oder Spannungsausgang konfigurierbar
Inkrementalgeber
Zähltiefe 16 bit
Eingangsfrequenz max. 125 kHz
Auswertung 4-fach
Signalform Rechteck
Geberüberwachung Ja
Zählfrequenz max. 500 kHz
Referenzierfrequenz max. 125 kHz
Flankenabstand min. 0,64 µs
Eingänge
Eingang 1 Kanal A
Eingang 2 Kanal B
Eingang 3 Referenzimpuls R
Spannungsversorgung
Verpolungsschutz Ja
Spannungsversorgung
minimal 18 VDC
nominal 24 VDC
maximal 30 VDC
Digitale Eingänge
Anzahl max. 10
Eingangsstrom bei 24 VDC Eingang 1 - 8: typ. 2,5 mA
Eingang 9 - 10: typ. 3 mA
Eingangsfilter
Hardware Eingang 1 - 8: kein Filter
Eingang 9 - 10: Ja
Software 5,12 µs (Default)
zwischen 0 und 20,97 ms
Anschlusstechnik 1-Leitertechnik
Beschaltung Sink
Eingangsfrequenz Eingang 1 - 8: max. 125 kHz
Eingang 9 - 10: max. 10 kHz
Schaltschwellen
Low ≤5 V
High ≥15 V
Eingangsspannung
maximal Versorgungsspannung
Potenzialtrennung
Kanal - ACOPOS Ja
Kanal - Kanal Nein
Schaltverzögerung
digitaler Eingang Eingang 1 - 8: ca. 1 µs
Eingang 9 - 10: typ. 34 µs
Ereigniszähler
Signalform Rechteckimpulse
Eingangsfrequenz max. 125 kHz
Zähltiefe 16 bit
Eingänge
Eingang 1 Zähler 1
Eingang 2 Zähler 2
Analoge Eingänge
Anzahl 3
Wandlerauflösung 14 Bit
Drahtbrucherkennung Ja
Ausführung Differenzeingang
Potenzialtrennung
Eingang - ACOPOS Ja
Eingang - Eingang Nein
Eingangssignal
nominal -10 bis +10 V
Datenausgabe taktsynchron zum 400-µs-Zyklus des Servoverstärkers
Eingangsfilter Hardware: Tiefpass 3. Ordnung
Software: parametrierbares High-Performance-Filter
max. Fehler
Gain TBD
Offset TBD
max. Gain-Drift TBD
max. Offset-Drift TBD
Zusatzrauschen durch EMI ±0,5%
Gleichtaktbereich -12 bis +12 V
Gleichtaktunterdrückung TBD
Digitale Ausgänge
Anzahl max. 10
Ausführung Ausgang 1 - 4: Transistorausgänge push-pull
Ausgang 5 - 8: Transistorausgänge high-side
Ausgang 9 - 10: Transistorausgänge high-side
Anschlusstechnik 1-Leiter-Technik
Ausgänge rücklesbar Ja
Dauerstrom Ausgang 1 - 4: max. 100 mA
Ausgang 5 - 8: max. 400 mA
Ausgang 9 - 10: max. 2 A
Kurzschlussspitzenstrom Ausgang 1 - 8: ca. 10 A, 0,5 µs
Ausgang 9 -10: max. 90 A, 800 µs
Schaltfrequenz (ohmsche Last) Ausgang 1 - 4: max. 125 kHz
Ausgang 5 - 8: max. 10 kHz
Ausgang 9 - 10: max. 100 Hz
Schaltverzögerung Ausgang 1 - 8: <3 µs
Ausgang 9 - 10: 50 bis 150 µs
Potenzialtrennung
Ausgang - ACOPOS Ja
Ausgang - Ausgang Nein
Schaltspannung
nominal ≤ Versorgungsspannung
Schutz
kurzschlussfest Ja
überlastfest Ja
Geberemulation
Schaltfrequenz max. 125 kHz
Ausgänge
Ausgang 1 Kanal A
Ausgang 2 Kanal B
Ausgang 3 Referenzimpuls R
Analoge Ausgänge
Anzahl 3
Ausführung ±10 V oder 0 bis 20 mA (umschaltbar)
Wandlerauflösung 12 Bit
Einschwingzeit bei Ausgangsänderung Spannungsausgang 0 - 10 V: max. 200 µs
Stromausgang 0 - 20 mA: max. 300 µs
max. Fehler
Gain TBD
Offset TBD
Ausgangsschutz Spannungsausgang: kurzschlussfest typ. 30 mA
Belastung je Kanal Spannungsausgang: Last ≥ 1 kΩ
Stromausgang: Bürde ≤ 600 Ω
max. Gain-Drift TBD
max. Offset-Drift TBD
Potenzialtrennung
Ausgang - ACOPOS Ja
Ausgang - Ausgang Nein
Unterstützung
Motion System
mapp Motion 5.08.2 und höher
ACP10/ARNC0 5.08.2 und höher
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
nominal 5 bis 40°C
maximal 55°C
Lagerung -25 bis 55°C
Transport -25 bis 70°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 85%
Lagerung 5 bis 95%
Transport max. 95% bei 40°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 82 mm
Höhe 24 mm
Tiefe 103 mm
Gewicht 79 g
Materialnummer:
8EAC0134.000-1
Beschreibung:
ACOPOS P3 Einsteckmodul, 8 digitale E/A 24 V (4x 400 mA, 4x 100 mA) einzeln als Ein- oder Ausgang konfigurierbar; 2 digitale E/A 24 V 2 A paarweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar; 3 analoge Differenzeingänge, 14 Bit; 3 analoge Ausgänge, 12 Bit, einzeln als Strom- oder Spannungsausgang konfigurierbar; Feldklemme 8TB0230.221A-00 gesondert bestellen!
Erforderliches Zubehör
Klemmen
8TB0230.221A-00 Push-in-Klemme 30-polig, zweireihig, Rastermaß: 2,54 mm, Beschriftung 1: durchnummeriert
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V4.2 HW Upgrade (8EAC0134.000-1) EXE / 222 KB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt 8EAC0134.000-1 PDF / 717 KB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
Makro-/Artikeldaten 4.0.1 (8EAC0134.000-1) EXE / 1 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
ACOPOS P3 KC-Zertifikate ZIP / 1 MB
Konformitätserklärung Servos ACOPOS P3 PDF / 307 KB

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