Informations générales
Soutien
Attribution dynamique des nœuds (ADN) Oui
Emplacements pour modules enfichables 1
Certifications
CE Oui
UKCA Oui
UL cULus E225616
Équipement de conversion d'énergie
Raccordement au réseau
Configurations du réseau TT, TN, TN-S, TN-C-S, IT
Tension d'entrée du réseau 3x 200 VAC à 480 VAC ±10%
Fréquence 50 / 60 Hz ±4%
Charge installée Max. 26.4 kVA
Courant d'appel Max. 100 A
Intervalle de mise en marche 120 s
Filtre de ligne intégré selon EN 61800-3, catégorie C3 Non
Section transversale du raccordement des bornes
Fils souples et fins
Avec embouts de fils 0.75 à 16 mm²
Données d'approbation
UL/C-UL-US 20 à 4 AWG
CSA 20 à 4 AWG
Puissance dissipée à la puissance nominale de l'appareil sans résistance de freinage [81 W + 9,7 V * IAX1 + 8,4 W/kW * PAVG + 0,25 Ω * IBR12 + PVSLOT] * 1,1
Longueur maximale de la ligne 3 m
Connexion au bus DC
Puissance continue 14 kW
Réduction de la puissance continue en fonction de la tension d'entrée du réseau
Tension d'entrée du réseau <3x 400 VAC 14 kW * (Tension d'entrée du réseau [V] / 400 V)
Capacité du bus DC 1680 µF
Sections de raccordement des bornes
Fils souples et fins
Avec embouts de fils 0.75 à 16 mm²
Données d'approbation
UL/C-UL-US 20 à 4 AWG
CSA 20 à 4 AWG
Longueur maximale de la ligne 3 m
Alimentation 24 VDC
Tension d'entrée 24 VDC ±25%
Capacité d'entrée 5500 µF
Consommation de courant 2 A + Courant pour le frein de maintien du moteur
Sections de raccordement des bornes
Fils souples et fins
Avec embouts de fils 0.25 à 4 mm²
Données d'approbation
UL/C-UL-US 24 à 8 AWG
CSA 24 à 8 AWG
Longueur maximale de la ligne 30 m
Raccordement du moteur
Quantité 1
Puissance continue par connexion de moteur 14 kW
Courant continu par connexion de moteur 34 Aeff
Réduction du courant continu en fonction de la température ambiante
Tension d'entrée du réseau : 400 VAC
Fréquence de commutation 5 kHz 1.6 A/K (à partir de 46°C)
Fréquence de commutation 10 kHz 0.45 A/K (à partir de 13°C)
Fréquence de commutation 20 kHz 0.233 A/K (à partir de -68°C)
Tension d'entrée du réseau : 480 VAC
Fréquence de commutation 5 kHz 1.4 A/K (à partir de 44°C)
Fréquence de commutation 10 kHz 0.39 A/K (à partir de 5°C)
Fréquence de commutation 20 kHz 0.22 A/K (à partir de -88°C)
Réduction du courant continu en fonction de l'élévation de l'installation
À partir de 500 m au-dessus du niveau de la mer 3.4 Aeff par 1000 m
Courant de crête par connexion de moteur 85 Aeff
Puissance de sortie de crête 35 kW
Fréquence de commutation nominale 5 kHz
Fréquences de commutation possibles 2.5 / 5 / 10 / 20 kHz
Contrainte d'isolation du moteur connecté selon IEC TS 60034-25:2004 Courbe des valeurs limites A
Mesures de protection
Protection contre les surcharges Oui
Protection contre les courts-circuits et les défauts à la terre Oui
Fréquence de sortie maximale 598 Hz
Variante
U, V, W, PE Connecteur
Connexion du blindage Oui
Plage de serrage de la pince de mise à la terre : 17 à 30 mm
Section transversale du raccordement des bornes
Fils souples et fins
Avec embouts de fils 0.75 à 16 mm²
Données d'approbation
UL/C-UL-US 20 à 4 AWG
CSA 20 à 4 AWG
Longueur maximale de la ligne moteur en fonction de la fréquence de commutation
Fréquence de commutation 5 kHz 75 m
Fréquence de commutation 10 kHz 35 m
Fréquence de commutation 20 kHz 20 m
Connexion du frein de maintien du moteur
Quantité 1
Tension de sortie Dépend de la tension d'entrée sur le connecteur X2
Courant continu par connexion 6.5 A
Résistance interne maximale 0.25 Ω
Potentiel d'extinction Environ 30 V
Énergie d'extinction maximale par opération de commutation 15 Ws
Fréquence de commutation maximale 0.5 Hz
Mesures de protection
Protection contre les surcharges et les courts-circuits Oui
Surveillance des circuits ouverts Oui
Surveillance de la sous-tension Oui
Seuil de réponse pour la surveillance des circuits ouverts Environ 120 mA
Seuil de réponse pour la surveillance des sous-tensions Environ 23 V
Longueur maximale de la ligne 75 m
Résistance de freinage
Puissance de sortie de crête 45 kW
Puissance continue 4 kW
Résistance minimale au freinage (ext.) 13 Ω
Section transversale du raccordement des bornes
Fils souples et fins
Avec embouts de fils 0.75 à 16 mm²
Données d'approbation
UL/C-UL-US 20 à 4 AWG
CSA 20 à 4 AWG
Mesures de protection
Protection contre les surcharges Non
Protection contre les courts-circuits et les défauts à la terre Protection contre les courts-circuits : Oui
Protection contre les défauts à la terre : Non
Longueur maximale de la ligne 3 m
Bus de terrain
Type Nœud contrôlé POWERLINK V2 (CN)
Variante 2x RJ45, blindé, concentrateur à 2 ports
Longueur de la ligne Max. 100 m entre 2 stations (longueur du segment)
Taux de transfert 100 Mbit/s
Activer les entrées
Quantité 2
Circuit Evier
Isolation électrique
Entrée - ACOPOS P3 Oui
Entrée - Entrée Oui
Tension d'entrée
Nominal 24 VDC
Maximum 30 VDC
Courant d'entrée à la tension nominale Environ 9 mA
Seuil de commutation
Faible <5 V
Haut >15 V
Retard de commutation à la tension d'entrée nominale
Activation 1 → 0, PWM désactivé 2 ms
Activation 0 → 1, prêt pour PWM 0.3 ms
Modulation par rapport au potentiel de la terre Max. ±38 V
Connexions des signaux OSSD 0.5 ms
Sections de raccordement des bornes
Fils souples et fins
Avec embouts en plastique 0.25 à 2,5 mm²
Données d'approbation
UL/C-UL-US 26 à 12 AWG
CSA 26 à 12 AWG
Longueur maximale de la ligne 30 m
Interfaces de l'encodeur
Quantité 1
Type Interface numérique multi-encodeurs, configurable
Connexions connecteur Mini I/O à 8 broches femelles
Indicateurs d'état Aucun
Isolation électrique
Encodeur - ACOPOS P3 Non
Longueur maximale du câble de l'encodeur 75 m
Dépend de la section des fils d'alimentation dans le câble du codeur
Alimentation du codeur
Tension de sortie Configurable
Typ. 11.45 V ±0,1 V / 5,2 V ±0,1 V
Capacité de charge Max. 300 mA
Lignes de sens 2, compensation de max. 2x 0,7 V
Mesures de protection
Résistance aux courts-circuits Oui
Protection contre les surcharges Oui
Interface série synchrone
Transmission du signal RS485
Taux de transfert de données Dépend du type de codeur configuré
Tension différentielle
Minimum 2.0 V
Maximum 6.0 V
Consommation électrique maximale par interface codeur PENCODER [W] = U24V [V] * (IENCODER [A] * 0,7) + 0,5 W
Entrées de déclenchement
Quantité 2
Circuit Evier
Isolation électrique
Entrée - ACOPOS P3 Oui
Entrée - Entrée Oui
Tension d'entrée
Nominal 24 VDC
Maximum 30 VDC
Seuil de commutation
Faible <5 V
Haut >15 V
Courant d'entrée à la tension nominale 7 mA
Délai de commutation
Front montant <51 µs
Front descendant <52 µs
Modulation par rapport au potentiel de la terre Max. ±38 V
Section transversale du raccordement des bornes
Fils souples et fins
Avec embouts de fils 0.25 à 2,5 mm²
Données d'approbation
UL/C-UL-US 26 à 12 AWG
CSA 26 à 12 AWG
Longueur maximale de la ligne 100 m
Connexion du capteur de température
Quantité 1
Gamme de résistance 500 Ω à 5 kΩ
Soutien
Système de mouvement
mapp Motion 5.03.0 et plus
ACP10/ARNC0 3.17.0 et plus
Propriétés électriques
Efficacité énergétique (classification IE)
Puissance dissipée par rapport à la puissance apparente continue IE2 (10,25) 0.8%
IE2 (50,25) 0.8%
IE2 (10,50) 1%
IE2 (50,50) 1,1%
IE2 (90,50) 1,2%
IE2 (10.100) 1,6
IE2 (50,100) 1.8%
IE2 (90,100) 2.3%
Pertes nominales en mode veille 18.3 W
Conditions de fonctionnement
Orientations de montage autorisées
Suspension verticale Oui
Se tenir à l'horizontale Oui
Elévation de l'installation au-dessus du niveau de la mer
Nominal 0 à 500 m
Maximum 4000 m
Degré de pollution selon EN 61800-5-1 2 (pollution non conductrice)
Catégorie de surtension selon EN 61800-5-1 III
Degré de protection selon EN 60529 IP20
Conditions ambiantes
Température
Fonctionnement
Minimum -25°C
Nominal 5 à 40°C
Maximum 55°C
Stockage -25 à 55°C
Transport -25 à 70°C
Humidité relative
Fonctionnement 5 à 85%, sans condensation
Stockage 5 à 95%
Transport 95% à 40°C
Propriétés mécaniques
Dimensions
Largeur 133 mm
Hauteur 374 mm
Profondeur
Fixation murale 258.5 mm (avec la face avant du 8EXA : 261 mm)
Poids 8 kg
Référence produit:
8EI034HWS10.XXXX-1
Description:
Servomoteur ACOPOS P3, 1 interface codeur numérique multistandard par axe, 3x 200-480 VAC, 34 A, 1 axe, montage mural
Accessoires optionnels
Borniers
8TB2104.2210-50 bloc de jonction push-in à 4 broches, jaune, 1 rangée, avec mécanisme de verrouillage, entraxe : 5,08 mm, étiquette 1 : 4 3 2 1
8TB2204.2210-50 bloc de jonction push-in à 4 broches, jaune, 2 rangées, pas : 5,08 mm, étiquette 1 : 4 3 2 1,
8TB3102.222C-20 bloc de jonction push-in à 2 broches, 1 rangée, avec mécanisme de verrouillage, entraxe : 7,62 mm, étiquette 2 : COM 24 V, codage C : 10
8TB3202.222C-40 bloc de jonction push-in à 2 broches, 2 rangées, avec mécanisme de verrouillage, entraxe : 7,62 mm, étiquette 2 : COM 24 V, codage C : 10
8TB4103.222A-10 bloc de jonction push-in à 3 broches, une rangée, entraxe : 10,16 mm, étiquette 2 : PE RB- RB+, codage A : 000
8TB4104.227F-10 bloc de jonction push-in à 4 broches, 1 rangée, pas : 10,16 mm, étiquette 4 : DC-, DC-, DC+, DC+ codage F : 0101
Capots avant
8EXA300.0010-00 Couvercle ACOPOS P3, orange B&R, double largeur, pour servomoteurs 8EI017xxDxx.xxxx-x / 8EI022xxDxx.xxxx-x / 8EI024xxSxx.xxxx-x / 8EI034xxSxx.xxxx-x / 8EI044xxSxx.xxxx-x
8EXA300.0020-00 Couvercle ACOPOS P3, B&R gris foncé, double largeur, pour servomoteurs 8EI017xxDxx.xxxx-x / 8EI022xxDxx.xxxx-x / 8EI024xxSxx.xxxx-x / 8EI034xxSxx.xxxx-x / 8EI044xxSxx.xxxx-x
Display modules
8EAD0000.000-1 Module d'affichage, LCD, 128 x 64, noir/blanc, 1x USB 3.0
Jeux de composants de blindage
8SCSE01.0200-00 Kit de composants pour le bouclier ACOPOS P3 : 1x plaque de montage du bouclier ACOPOS P3, 2x 2x vis M3x6
8SCSE01.0300-00 Kit de composants pour le blindage ACOPOS P3 : 1x plaque de support avec 2 pinces de mise à la terre 3-6 mm, 1x vis M4x6
8SCSE02.0100-00 Kit de composants de blindage ACOPOS P3 : 1x pince de connexion de blindage type SK14
8SCSE02.0200-00 Kit de composants de blindage ACOPOS P3 : 1x pince de connexion de blindage type SK20
Modules enfichables
8EAC0122.001-1 Module enfichable ACOPOS P3, interface résolveur 10 kHz
8EAC0130.000-1 Module enfichable ACOPOS P3, 8 E/S numériques 24 V (4x 400 mA, 4x 100 mA) configurables individuellement comme entrées ou sorties, 2 E/S numériques 24 V 2 A configurables par paires comme entrées ou sorties, commander le bornier 8TB0230.221A-00 séparément !
8EAC0150.001-1 Module enfichable ACOPOS P3, interface numérique multi-encodeurs
8EAC0151.001-1 Module enfichable ACOPOS P3, interface codeur incrémental
8EAC0152.001-1 Module enfichable ACOPOS P3, interface multiencodeur analogique
No Category
8B0F0160H000.000-1 Filtre de ligne, passif, 16 A, 3x 528 VAC, 50/60 Hz, IP20
8B0F0300H000.000-1 Filtre de ligne, passif, 30 A, 3x 520 VAC, 50/60 Hz, IP20
8B0F0550H000.000-1 Filtre de ligne, passif, 55 A, 3x 520 VAC, 50/60 Hz, IP20
8EXF200.0000-00 Module de ventilation ACOPOS P3, ventilateur de remplacement pour servomoteur ACOPOS P3 double largeur (8EI017xxD/8EI022xxD/ 8EI024/8EI034/8EI044)
8EXF300.0000-00 Module ventilateur ACOPOS P3 ELKO, ventilateur de remplacement pour servomoteur ACOPOS P3 double largeur (8EI017xxD/8EI022xxD/ 8EI024/8EI034/8EI044)
Terminal blocks
8TB2104.2210-00 bloc de jonction push-in à 4 broches, 1 rangée, pas : 5,08 mm, étiquette 1 : numérotée consécutivement
8TB2104.223L-00 bloc de jonction push-in à 4 broches, 1 rangée, entraxe : 5,08 mm, étiquette 3 : T- T+ B- B+, codage L : 1010
8TB4104.222L-10 bloc de jonction push-in à 4 broches, 1 rangée, pas : 10,16 mm, étiquette 2 : PE L3 L2 L1, codage L : 1010
8TB4104.224G-10 bloc de jonction push-in à 4 broches, 1 rangée, entraxe : 10,16 mm, étiquette 4 : PE W V U, codage G : 0110
Automation Studio HW Upgrades Version (date) Téléchargement
V4.0 HW Upgrade (8EI034HWS10.xxxx-1) EXE / 560 Ko
V6.0 HW Upgrade (8EI034HWS10.xxxx-1) EXE / 546 Ko
Certifications Version (date) Téléchargement
ACOPOS P3 KC certificates ZIP / 2 Mo
EU Declaration FS Servos ACOPOS P3 PDF / 193 Ko
EU Declaration Servos ACOPOS P3 PDF / 205 Ko
TÜV-certificate - function "Safe Pulse Disabling" for ACOPOS P3 ZIP / 623 Ko
UK Declaration FS Servos ACOPOS P3 PDF / 112 Ko
UK Declaration Servos ACOPOS P3 PDF / 126 Ko
Documentation Version (date) Téléchargement
ACOPOS P3 User´s Manual PDF / 175 Mo
Datasheet 8EI034HWS10.XXXX-1 PDF / 800 Ko
E-CAD (modèles Electro ou EPLAN) Version (date) Téléchargement
ACOPOSp3 EPLAN P8 from V2.4 EXE / 183 Mo
M-CAD (modèles mécaniques) Version (date) Téléchargement
3D STEP file 8EI034xWS1x.xxxx-1 1-axis modules ZIP / 830 Ko

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