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Avec la fonction d'auto-réglage pour les axes du variateur, il est possible de configurer de manière automatique et optimale le régulateur du variateur pour le système d'entraînement ACOPOSmulti (dont le régulateur de position et le régulateur de vitesse sous-jacent). Dans la pratique, les paramètres de régulation sont détectés quand la machine est à l'arrêt. Les paramètres permettant de compenser les effets de l'inertie et de la friction sont également déterminés de cette manière.

Procédure

Avant tout processus d'auto-réglage, l'utilisateur spécifie une zone de fonctionnement sûre où le variateur peut activer des mouvements pendant la configuration automatique du régulateur. Ensuite, la configuration automatique et complète du régulateur est lancée d'un seul clic. Très rapidement, la fonction d'auto-réglage détermine la configuration optimale du régulateur pour le système mécanique connecté. Les paramètres de mise en œuvre des variables de référence sont ensuite calculés à l'aide d'un mouvement défini pour l'entraînement. Ceci inclut, par exemple, l'inertie ainsi que la friction statique et proportionnelle à la vitesse.

Grâce à la fonction d'auto-réglage, les utilisateurs qui débutent avec Automation Studio reçoivent une assistance lors la mise en service des axes. Ceux qui ne possèdent pas beaucoup de connaissances techniques dans le domaine des entraînements peuvent rapidement obtenir de bons résultats du fait de la simplicité d'utilisation. Les utilisateurs avancés peuvent travailler en mode expert pour personnaliser les réglages de chaque boucle de régulation.

Ainsi, débutants et experts sont capables d'aboutir à un fonctionnement plus dynamique du variateur. Comme le prouvent des essais complets sur le terrain, cette procédure est très fiable avec des mécaniques et des codeurs différents. En outre, elle permet d'obtenir d'excellentes caractéristiques en terme d'erreur de poursuite. Dans la plupart des cas, il n'est pas nécessaire d'ajuster manuellement les paramètres du régulateur.

Applications multiples

L'indépendance vis-à-vis du système de codeur permet une utilisation dans un très large éventail d'applications. Les applications les plus communes incluent des moteurs couples couplés directement et hautement dynamiques, ou des systèmes de transmission de puissance avec réducteurs, ou encore des entraînements avec moteurs synchrones, à induction et linéaires. Après configuration, la fonction d'auto-réglage peut être aussi utilisée avec des machines qui présentent des limitations quant aux mouvements possibles. En outre, la baisse de dynamisme causée par les résonances mécaniques sur les systèmes à deux masses peut être réduite à l'aide de l'amortissement passif.

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