Mit Hilfe der Autotuning-Funktion für Antriebsachsen ist es möglich, die Antriebsregler des ACOPOSmulti Antriebssystems (dazu zählen der Positions- sowie der unterlagerte Geschwindigkeitsregler) optimal automatisch parametrieren zu lassen. Die Ermittlung der Reglerparameter erfolgt praktisch bei Stillstand der Maschine. Weiters werden die Parameter zur Kompensation von Trägheit und Reibungseffekten bestimmt.

Ablauf

Vor dem eigentlichen Autotuning-Prozess wird ein Sicherheitsbereich ("save operation area") festgelegt, innerhalb dessen sich der Antrieb während der automatischen Reglerparametrierung bewegen darf. Anschließend wird die vollautomatische Reglerparametrierung per Mausklick gestartet. Innerhalb kurzer Zeit ermittelt die Autotuning-Funktion eine optimale Reglerkonfiguration für die angeschlossene Mechanik. Anschließend werden durch eine definierte Bewegung des Antriebs die Parameter für die Führungsgrößenaufschaltung errechnet. Dazu zählen beispielsweise Trägheit sowie geschwindigkeitsproportionale und statische Reibung.

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