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Moteurs couples 8LT

Torquemotor

Les machines modernes exigent un haut niveau de dynamisme et de précision. Les moteurs à couple élevé de B&R se caractérisent par un haut niveau de dynamisme et de précision de positionnement tout en étant compacts, offrant ainsi aux utilisateurs un maximum flexibilité pour la conception de leurs machines.

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Moteurs 8LT à couple élevé

Les moteurs synchrones triphasés de la gamme 8LT sont des moteurs à commutation électronique et excitation permanente, spécialement conçus pour les applications nécessitant un moment d'inertie élevé, une grande précision de positionnement, ainsi qu'un faible encombrement et un poids réduit.
 

  • Aimants permanents NdFeB
  • Commutation sinusoïdale avec codeurs EnDat haute résolution comme unité de retour
  • Disponible maintenant avec codeurs sûrs sur un plan fonctionnel
  • Enroulement triphasé avec connexion en étoile
  • Aucune élasticité dans le système de transmission de puissance
  • Moment d'inertie minimisé grâce à la construction spécifique du rotor, et donc un dynamisme excellent
  • Capacité de surcharge / couple de crête élevés
  • Faible ondulation du couple
  • Aucun élément de transfert mécanique sujet à l'usure dans le système de transmission de puissance, et donc une haute disponibilité
  • Longue durée de vie, aucune pièce moteur sujette à l'usure excepté les roulements
  • Dissipations de puissance du stator écoulées directement sur la bride via le boîtier
  • Roulements à billes rainurés, précontraints, graissés et munis de joints d'étanchéité des deux côtés
  • Système de motorisation complet avec couple de calage allant de 50 Nm à 1020 Nm
  • Connexion à l'aide de deux connecteurs circulaires SpeedTEC
  • Économies d'énergie par la réduction des pertes mécaniques
  • Contrôle via les servovariateurs ACOPOS ou ACOPOSmulti

Les moteurs synchrones triphasés 8LT ne peuvent pas être raccordés directement au secteur ; ils ne peuvent être utilisés qu'avec les servovariateurs ACOPOS ou ACOPOSmulti !

Type de raccordement

La technologie de raccordement uniforme, les câbles pré-assemblés et la plaque signalétique embarquée permettent un fonctionnement plug-and-play du système de transmission de puissance. Les connecteurs coudés peuvent pivoter, procurant ainsi un maximum de flexibilité pour le câblage.

Plaque signalétique embarquée
Das elektronische Typenschild

Toutes les informations et données mécaniques et électriques importantes sont stockées dans le codeur EnDat utilisé pour les moteurs synchrones triphasés 8LT. L'utilisateur n'a donc pas besoin de configurer les paramètres du servovariateur sur site. Dès que le codeur est connecté au servovariateur et que les composants électroniques sont mis sous tension, le moteur est identifié automatiquement. Il envoie alors au servovariateur ses paramètres nominaux et paramètres de limites. Le servovariateur détermine alors automatiquement les limites de courant et les paramètres de régulation de courant requis pour un contrôle optimal du moteur. L'utilisateur n'a plus qu'à optimiser le régulateur de vitesse et de position. L'environnement de mise en route intégré dans B&R Automation StudioTM fournit l'assistance requise.

Outre l'assistance lors de la mise en service, la maintenance de routine est aussi simplifiée et les moteurs peuvent être échangés sans qu'il soit nécessaire de reconfigurer les paramètres.

Type de refroidissement / construction

Les moteurs synchrones triphasés 8LT avec type de refroidissement / de construction A sont auto-refroidis et équipés d'une bride de sortie ISO. Ces moteurs doivent être installés sur la surface de refroidissement (bride).

Les moteurs synchrones triphasés 8LT avec type de refroidissement / de construction J sont basés sur des moteurs avec type de refroidissement A et refroidis avec un liquide. Le refroidissement liquide augmente le couple nominal (MN), le courant nominal (IN), le couple de maintien (M0) et le courant de maintien (I0) de 70% par rapport aux moteurs respectifs avec type de refroidissement A.

Les moteurs synchrones triphasés 8LT avec type de refroidissement / construction Q sont auto-refroidis et munis d'un arbre avec trou borgne. Ces moteurs doivent être installés sur la surface de refroidissement (bride).

Les moteurs synchrones triphasés 8LT avec type de refroidissement / de construction S sont basés sur des moteurs à type de refroidissement Q et refroidis avec un liquide Le refroidissement liquide augmente le couple nominal (MN), le courant nominal (IN), le couple de calage (M0) et le courant de calage (I0) de 70% par rapport aux moteurs respectifs avec type de refroidissement Q.

Tailles

Les moteurs synchrones triphasés 8LT sont disponibles en taille 9 et C.

  • Type de refroidissement
    Tailles disponibles
     
    9
    C
    A
    Oui
    Oui
    J
    Oui
    Oui
    Q
    Oui
    Oui
    S
    Oui
    Oui
Longueurs

Les moteurs synchrones triphasés 8LT sont disponibles avec 6 longueurs différentes. Les différents modèles diffèrent l'un de l'autre par leur puissance nominale, mais les dimensions de la bride restent identiques. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit (3, 4, 5, 6, 7, 8).

  • Longueur
    Disponible pour taille
     
    9
    C
    3
    Oui
    Oui
    4
    Oui
    Oui
    5
    Oui
    Oui
    6
    Oui
    Oui
    7
    Oui
    Oui
    8
    ---
    Oui
Systèmes de retour d'informations conçus pour répondre à vos besoins

Les moteurs synchrones triphasés 8LT sont équipés de codeurs EnDat Heidenhain haute résolution. Un modèle avec codeur multitours est également disponible. Ils permettent un fonctionnement sans procédures de mise en référence ni systèmes de mesure additionnels. Le codeur absolu fonctionne sans batterie et ne nécessite donc aucune maintenance.

Capacité de charge de l'extrêmité de l'arbre et des roulements

Les moteurs synchrones triphasés 8LT sont équipés de roulements à billes rainurés, graissés et munis de joints des deux côtés. Les forces radiales et axiales (Fr , Fa) se produisant sur l'extrêmité de l'arbre pendant le fonctionnement et l'installation doivent être conformes aux spécifications ci-dessous. Les éléments de roulements ne doivent subir ni chocs ni impacts ! Toute mauvaise manipulation est susceptible d'endommager les roulements ou de réduire leur durée de vie.

Installation

Les forces axiales Fa autorisées pendant l'installation des pignons, des couplages, etc. dépend de la taille du moteur et se trouvent dans le tableau suivant :

  • Taille du moteur
    Force axiale admissible Fa [N]
     
    Type de refroidissement A, J, Q, S
    9
    14500
    C
    31000

Fonctionnement

Force radiale

La force radiale Fr sur l'extrêmité de l'arbre se compose des forces d'installation (tension de courroie sur des poulies, par exemple) et des forces opérationnelles (couple de charge sur le pignon, par exemple). La force radiale maximale Fr dépend du type d'extrêmité d'arbre, du type de roulement, de la vitesse moyenne, de l'endroit où s'exerce la force radiale et de la durée de vie souhaitée des roulements.

Force axiale, décalage de position d'arbre causé par la force axiale

La force axiale Fa sur l'extrêmité de l'arbre se compose des forces d'installation (tension causée lors de l'installation, par exemple) et des forces opérationnelles (poussée causée par les pignons à dents obliques, par exemple). La force axiale maximale Fa dépend du type de roulement et de la durée de vie souhaitée des roulements. Le roulement fixe est fixé en toute sécurité sur la bride A à l'aide d'une bague de retenue. Le roulement flottant est précontraint sur la bride B à l'aide d'un ressort dans la direction de la bride A.

Détermination des valeurs admissibles pour Fr et Fa

Les valeurs admissibles pour Fr et Fa peuvent être déterminées à partir des données moteur des moteurs synchrones triphasés correspondants. Les valeurs admissibles sont basées sur une durée de vie des roulements de 20 000 heures (calcul d'après la norme DIN ISO 281).

Options moteur

En fonction du type de refroidissement et de la taille, les moteurs synchrones triphasés 8LT sont disponibles
 

  • avec différentes vitesses nominales
  • avec ou sans joint d'étanchéité à huile
  • avec deux sens de raccordement différents pour le connecteur du moteur

La vitesse nominale est indiquée dans la référence produit sous la forme d'un code à trois chiffres (nnn). Ce code représente la vitesse nominale divisée par 100. Si la vitesse nominale est inférieure à 100 min-1, la partie "vitesse nominale" de la référence de commande commence par un "A" (premier caractère) et la vitesse nominale est ensuite indiquée comme suit : 800Umin-1 équivaut à A08.

La combinaison des autres options moteur est incluse dans la référence produit sous la forme d'un code à deux chiffres (ff).

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