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Contrôle hydraulique

Les algorithmes de contrôle hydraulique peuvent être entièrement intégrés à l'automatisme de la machine. Il est ainsi possible de remplir toutes les exigences des presses et des poinçonneuses. Avec B&R, il est même possible d'ajouter un axe hydraulique à un système CNC avec un haut niveau de précision, de dynamisme et de synchronisme.

Modulariser les machines

Les solutions matérielles et logicielles de B&R permettent un développement rapide et aisé des machines de conception modulaire. Les constructeurs de machines peuvent ainsi mieux répondre aux besoins changeants des utilisateurs finaux.

  • Servomoteurs avec variateur intégré : ACOPOSmotor
  • Servomoteurs avec variateur IP67 décentralisé : ACOPOSremote
  • E/S IP67 et IP20, version sécurité en option : Modules d'E/S X20 et X67
  • Moteurs pas à pas : 80MP et ACOPOSmicro
  • Machines de conception modulaire

B&R met à disposition des constructeurs de machines tous types de moteurs. Le concept Generic Motion Control (GMC) permet de développer le logiciel indépendamment du type de moteurs. Pour chaque module mécatronique de la machine, le constructeur de machines peut choisir une solution optimisée et réaliser ainsi des économies.

CNC et robotique

B&R améliore l'efficacité des machines et des systèmes en combinant le CNC, la robotique et le motion control au sein d'une seule plateforme logicielle appelée Generic Motion Control (GMC). La GMC est unique car elle peut être utilisée pour tous les types d'entraînements, notamment les entraînements hydrauliques et les servovariateurs. Elle s'intègre parfaitement à l'application de la machine et peut ainsi être personnalisée selon la tâche à réaliser. Sa flexibilité autorise également l'intégration de dialectes CNC et robotiques existants.

CNC et robotique chez B&R

  • CNC, robotique et motion control unifiés
  • Tous types d'entraînements
  • Technologie de sécurité intégrée
  • Interaction parfaite avec l'application machine
  • Intégration de dialectes CNC et robotiques existants
Coller, marquer et détecter les rebuts avec une précision de 1 µs

La technologie NetTime de B&R assure une synchronisation temps réel haute performance via POWERLINK. En particulier, elle permet de synchroniser avec une précision de 1 µs de multiples positions de codeur (reélles ou virtuelles) ainsi que des voies d'E/S distribuées (analogiques ou digitales).

Il est ainsi inutile d'utiliser des appareils externes pour effectuer des changements de cames électroniques dans des machine d'emballages hautes cadences. Ceci est particulèrement bénéfique dans les applications de collage, marquage et mise au rebuts.

Avec NetTime, les profils de sorties digitales peuvent être cadencés avec des impulsions extrêmement brèves (résolution 125 ns). Ainsi, les entrées rapides utilisées, par exemple, pour les marques d'impression ou les marques de détection de produits sont enregistrées en l'espace d'une microseconde.

La librairie technologique de B&R fournit une interface utilisateur simple pour la configuration des capteurs et actionneurs – avec conversion temps-position automatique et compensation de temps mort.

Assurance qualité avec le système de vision intégrée

B&R propose une solution de vision intelligente et flexible constituée de caméras, d'objectifs, d'éclairages et de logiciels. Sa parfaite intégration aux contrôleurs B&R permet des échanges de données synchrones entre tous les composants de vision et d'automatisation. Simples à configurer, ses fonctions de traitement d'image réduisent nettement l'effort de programmation.

Generic Motion Control

La séparation entre convoyeurs et machines de production tend aujourd'hui à disparaître. Sur les lignes de production, les processus sont de plus en plus synchronisés avec les mouvements des convoyeurs. Pour allier hautes cadences et grande précision dans ces processus synchronisés, il fallait jusqu'à présent recourir à des solutions de contrôle très complexes. La plateforme logicielle Generic Motion Control (GMC) de B&R permet de synchroniser robots et convoyeurs avec précision et simplicité.

PLCopen pour plus de liberté

B&R propose des blocs de fonction PLCopen configurables parfaitement adaptés à la synchronisation robot-convoyeur. Ils peuvent être utilisés pour tous types de cinématiques robotiques, et même pour une synchronisation de robots avec plusieurs convoyeurs. Les interfaces de programmation fournies se prêtent aussi parfaitement bien à l'intégration de visualisations machine. Le robot peut effectuer n'importe quel mouvement pendant la phase de fonctionnement synchronisé, ce qui permet aussi des manipulations de produit complexes. La plateforme GMC présente la particularité d'intégrer le convoyage à l'application. Seul un codeur externe doit être ajouté pour connaître la position réelle du convoyeur.

Solution indépendante du matériel

La plateforme GMC proposée par B&R est indépendante du matériel, ce qui permet d'utiliser des systèmes d'entraînement de différents types avec des cinématiques variées. L'application peut être ainsi créée rapidement, puis étendue facilement. Il est possible d'échanger un robot ou d'étendre un convoyeur à tout moment et sans travail d'ingénierie significatif. Une grande part du logiciel peut être réutilisée sans aucune modification.


A retenir

  • Solution indépendante du matériel
  • Programmation simple
  • Nombre de convoyeurs illimité
  • Possibilités d'extension illimitées
  • Solution utilisable avec tous types de cinématiques
Robots de laquage/vernissage

Le contrôle des robots de laquage/vernissage nécessite une forte puissance de calcul. De plus, l'engouement actuel pour des traitements plus sophistiqués rend la tâche encore plus complexe. Complètes, les solutions d'automatisation de B&R permettent une synchronisation et un contrôle très précis des robots. Les tâches de laquage/vernissage les plus exigeantes peuvent être ainsi réalisées efficacement. Les robots n'ont pas besoin de disposer de leur propre contrôleur pour ce genre d'opération.

Humains et robots travaillent côte à côte

Pour traiter la surface d'objets complexes, il est nécessaire d'apprendre au robot chaque mouvement par apprentissage. Humains et robots doivent donc collaborer. Les solutions SafeROBOTICS de B&R assurent que cette coopération ne présente aucun danger pour les humains. La technologie de contrôle à base PC fournit la puissance de calcul nécessaire.

Autres avantages

  • Commande itinérante avec les Mobile Panel
  • Libre choix du langage de programmation pour le robot
  • Vitesse maximale sûre pour tous les composants cinématiques (SafeROBOTICS)
  • Chaînes cinématiques standard ou personnalisées

B&R a la solution optimale pour...

Motion Control, CNC et robotique totalement intégrés

La plateforme logicielle Generic Motion Control (GMC) de B&R unifie les fonctions CNC, "motion" et robotiques au sein d'un seul et même environnement homogène. L'utilisation de cette plateforme permet de résoudre efficacement des tâches complexes comme, par exemple, la synchronisation entre un convoyeur et un robot. Le programme CNC ou robotique génère la trajectoire pour des axes virtuels qui peuvent être ensuite couplés à d'autres axes (virtuels) ou à des positions réelles (p. ex. celle d'un codeur placé sur le convoyeur). La trajectoire résultante peut être ensuite transmise à des axes réels. La productivité augmente, et l'effort de développement diminue.

La sécurité avant tout

Basée sur le protocole de sécurité open source openSAFETY, l'offre de B&R pour la sécurité intégrée est la plus étendue du marché. L'association des temps de réponse les plus courts du marché et des blocs de fonction SafeMOTION tels que Safe Torque Off (STO), Safely Limited Speed (SLS), Safely Limited Position (SLP) et Safe Direction (SDI) permet de développer des concepts de machines auparavant inenvisageables. Il en va de même pour les applications robotiques. Les fonctions SafeROBOTICS de B&R permettent de monitorer l'ensemble de la chaîne cinématique. La transmission des paquets de données via POWERLINK permet d'implémenter des solutions de sécurité jusqu'à SIL 3 (IEC EN 6206) ou jusqu'à PL e cat 4 (EN ISO 13849-1). L'automate de sécurité et les E/S sûres décentralisées remplacent le câblage filaire classique et donnent plus de souplesse à la mise en service et en exploitation.

Génération de trajectoire automatique (CNC) ou manuelle

L'enduction est un procédé complexe. Selon la peinture ou le vernis utilisé, il peut être nécessaire de suivre des trajectoires CNC différentes pour le même objet. Pour cette raison, il est généralement préférable de définir les trajectoires manuellement plutôt que par programmation CNC ISO. Outre les langages ISO CNC conventionnels ou les langages robotiques, la plateforme Generic Motion Control (GMC) de B&R permet aussi de générer une trajectoire pour n'importe quelle cinématique à partir de points entrés manuellement .

Réaliser un traitement d'images puissant avec l'Automation PC 910

Equipé de la meilleure technologie aujourd'hui disponible sur le marché, dont notamment la dernière génération de processeurs Intel® Core™ i, l'Automation PC 910 répond parfaitement aux besoins des applications les plus exigeantes. Les connexions USB 3.0 permettent une parfaite intégration des systèmes de vision. De conception modulaire, l'Automation PC 910 peut être taillé sur mesure pour chaque application.

Diagnostic système étendu via le web
Basé sur le système d'exploitation temps réel de B&R, ce nouvel outil permet d'effectuer un diagnostic système complet depuis n'importe où (intranet ou Internet) à l'aide d'un navigateur Internet.

La nouvelle version du System Diagnostics Manager (SDM) de B&R offre de puissantes fonctions de diagnostic. Celles-ci s'ajoutent au panel de fonctions déjà étendu de la première mouture. L'utilisateur du nouveau SDM peut non seulement consulter, à tout moment et en tout lieu, des informations relatives au matériel et au logiciel, mais aussi intégrer facilement des applets de diagnostic prêts à l'emploi dans ses propres applications.

Intégrant déjà toutes les fonctions de maintenance requises pour les machines et les installations, le System Diagnostics Manager s'utilise sans programmation, sur n'importe quel PC et sans installation. La seule condition pour l'utiliser est de disposer d'un navigateur web conventionnel. Cet outil peut aussi être personnalisé pour être adapté à l'image du fabricant de machines.

Possibilités de diagnostic multiples

L'utilisateur dispose non seulement de données détaillées sur l'état courant des entraînements (vitesse, position, état d'activation du régulateur) et sur l'état des entrées embarquées, mais aussi d'une liste d'erreurs présentant pour chaque axe et sous forme de tableau les erreurs déjà acquittées ainsi que celles en attente d'acquittement. De plus, le SDM permet d'utiliser en toute simplicité l'oscilloscope intégré à l'entraînement.

Une visionneuse d'E/S intégrée facilite la mise en route des machines et des systèmes en affichant l'état courant des voies d'E/S, et ce pour tout le matériel. Il est donc inutile d'effectuer des tests électriques sur les points d'E/S.

Archivage simplifiant le support

Pour la maintenance, les données du System Diagnostics Manager peuvent être intégralement chargées depuis l'automate puis enregistrées dans un fichier, le tout en seulement quelques clics. Ainsi, les situations complexes peuvent être analysées non seulement sur site, mais aussi hors ligne par une équipe externe. Pour le fabricant de machines, ceci ouvre aussi de nouvelles possibilités en termes de contrat de maintenance.

Condition monitoring

La capacité à prévoir les défaillances des machines et des systèmes avant leur occurrence permet de réduire les coûts et d'améliorer la disponibilité. Les modules de condition monitoring de B&R identifient précisément les situations dans lesquelles un entretien peut être nécessaire. Ils sont en outre très simples à configurer. Tous ces modules faisant partie de la gamme de systèmes de contrôle X20, ils peuvent être utilisés dans n'importe quelle topologie de contrôle, sans aucune limite. Ils possèdent des caractéristiques spéciales, comme par exemple l'analyse de vibration en local, directement sur le module. La disponibilité de résultats intégralement traités permet de réduire les délais et les coûts d'intégration au minimum. Ces résultats fournissent également des détails sur les éléments mécaniques du système, ce qui permet d'optimiser très efficacement les processus existants.

Condition monitoring chez B&R

  • Maintenance préventive
  • Configuration simple
  • Fait partie du système de contrôle X20
  • Analyse en local, sur le module
  • Optimisation des processus
Business intelligence

Évaluation simple de données volumineuses

B&R a étendu sa plate-forme d’automatisation APROL en y intégrant un composant système puissant de business intelligence (BI).

Cette solution de business intelligence permet une analyse systématique des données enregistrées d’exploitation et de process. Les utilisateurs peuvent notamment générer des rapports standard, personnalisés, interactifs ou ad hoc, et obtenir ainsi des informations utiles pour leurs processus de décision. Des applications natives iOS et Android sont disponibles pour l'accès par terminal mobile.

L’inefficacité des fonctions de reporting et d’analyse fournies par les solutions ERP et MES classiques renforce et alimente l'intérêt croissant du marché pour les solutions de business intelligence. En outre, seuls des utilisateurs spécialisés en informatique peuvent tirer profit des solutions traditionnelles.

Les avantages

  • Analyse claire
  • Extrêmement personnalisable
  • Grand confort d'utilisation

Détail des processus

Divers modules peuvent être ajoutés à la plateforme de BI pour répondre aux exigences d’une application spécifique.

La business intelligence comprend trois étapes : collecte, analyse et présentation. La première étape est donc celle de la collecte. Les données collectées sont des données brutes provenant, par exemple, d’un système ERP, d’une base de données ou d’un fichier. Ces données sont alors filtrées, épurées et harmonisées, puis analysées.

Il est possible de les analyser simplement avec des cubes OLAP (Online Analytical Processing). Les analyses statistiques complexes sont effectuées à l'aide de méthodes de data mining. À la troisième étape, les données sont préparées pour être présentées sous forme de rapports, de fichiers PDF ou de tableaux de bord. L’utilisateur peut spécifier les données à préparer en fonction de ses besoins. Compiler les rapports particuliers se fait très simplement en utilisant la fonction glisser-déplacer. Un manager voudra une liste concise d'indicateurs de performance, alors qu'un ingénieur process voudra consulter des informations détaillées sur un process particulier.

PC industriels

Evolutif.

Flexibles, les systèmes B&R s'adaptent aisément à toutes les exigences.

Robuste.

La qualité sans concession pour une utilisation de long terme dans les environnements industriels les plus sévères.

Puissant.

Les plus hautes classes de performance avec les processeurs Intel : Core i3|i5|i7.

Vos avantages

Les PC industriels de B&R sont spécialement conçus pour répondre aux attentes des industriels en terme de robustesse, de fiabilité et de disponibilité. Dans de nombreuses industries, les décideurs ont choisi les PC industriels de B&R car les PC les plus économiques à première vue s'avèrent les plus coûteux sur le long terme. Au final, c'est le coût total du produit tout au long de sa durée de vie qui importe. Et c'est sur la durée que les avantages économiques des PC industriels de B&R deviennent évidents.

Box PCs

Puissants, les processeurs Atom et Core™ i assurent un fonctionnement stable pour les systèmes d'automatisation les plus exigeants. Un facteur de forme spécial est disponible pour l'intégration d'un système d'entraînement.

Panel PCs

Les Panel PC unifient l'écran et le PC pour former un seul et unique appareil ultra-compact. Un large choix de tailles d'affichage, avec écran single-touch ou multi-touch et/ou touches d'entrée, est proposé. Les modèles avec protection IP65 sont parfaitement adaptés aux environnements sévères.

Technologie de transmission

La nouvelle technologie de transmission Smart Display Link 3 est clairement adaptée à la construction de machines et systèmes modulaires.

Moniteurs industriels

Les Automation Panels complètent parfaitement les Box PC pour la visualisation ainsi que les Panel PC pour réaliser des extensions. Un large choix de tailles d'affichage avec écran tactile ou multi-touch et/ou touches est proposé.

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