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Übersicht der Motor/Getriebekombinationen und Übersetzungen

8GM40

8GM50

Getriebebaugröße

40

60

80

50

70

90

Motor

8LVB13 n = 1500 min-1

ja

-

-

ja

-

-

8LVB13 n = 1500 min-1mit Bremse

ja

-

-

ja

-

-

8LVB13 n = 3000 min-1

ja

-

-

ja

-

-

8LVB13 n = 3000 min-1 mit Bremse

ja

-

-

ja

-

-

8LVB22 n = 1500 min-1

-

ja

-

-

ja

-

8LVB22 n = 1500 min-1 mit Bremse

-

ja

-

-

ja

-

8LVB22 n = 3000 min-1

-

ja

-

-

ja

-

8LVB22 n = 3000 min-1 mit Bremse

-

ja

-

-

ja

-

8LVB23 n = 1500 min-1

-

ja

-

-

ja

-

8LVB23 n = 1500 min-1 mit Bremse

-

ja

-

-

ja

-

8LVB23 n = 3000 min-1

-

ja

-

-

ja

-

8LVB23 n = 3000 min-1 mit Bremse

-

ja

-

-

ja

-

8LVB33 n = 1500 min-1

-

-

ja

-

-

ja

8LVB33 n = 1500 min-1 mit Bremse

-

-

ja

-

-

ja

8LVB33 n = 2100 min-1

-

-

ja

-

-

ja

8LVB33 n = 2100 min-1 mit Bremse

-

-

ja

-

-

ja

Verfügbare Übersetzungen (iii)

Planetengetriebe für Motordirektanbau Bestellcode (iii)

Getriebeserie

1 stufig

2 stufig

8GM40

003, 004, 005, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

8GM50

003, 004, 005, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

Kühlart/ Bauform

Die Getriebemotoren der 8LVB Reihe sind selbstgekühlt und durch den Motor/Getriebe-Direktanbau äußerst kompakt.

Gültiger Code: B

Baugröße (c)

Die Motor / Getriebekombination 8LVB ist in drei verschiedenen Baugrößen (1, 2, 3) erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Abmessungen und in den Leistungsdaten. Die verschiedenen Baugrößen werden durch eine Ziffer (c) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Je größer diese Ziffer, desto größer sind die Flanschabmessungen und Leistungsdaten des jeweiligen Motors.

Kühlart/ Bauform

Verfügbare Baugrößen

1

2

3

B

Ja

Ja

Ja

Gültige Codes: 13, 22, 23, 33

Baulänge (d)

Der integrierte Motor der Motor/Getriebe Kombination 8LVB ist in 2 verschiedenen Baulängen erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Leistungsdaten bei identischen Flanschabmessungen. Die verschiedenen Baulängen werden durch eine Ziffer (d) im Bestellschlüssel unterschieden.

Baulänge

Verfügbare Baugröße

1

2

3

2

---

Ja

---

3

Ja

Ja

Ja

Gültige Codes: 13, 22, 23, 33

Gebersysteme (ee)

Die Geber werden in Form eines zweistelligen Codes (ee) als Teil der Bestellnummer angegeben.

Baugröße / Baulänge

Code für Bestellschlüssel (ee) / Verfügbarkeit der Motorgeber

R0

B1

B8

B9

8LVx13

Ja

Ja

---

---

8LVx22

Ja

Ja

Ja

Ja

8LVx23

Ja

Ja

Ja

Ja

8LVx33

Ja

Ja

Ja

Ja

Allgemein

Die Motoren der Baureihe 8LV sind sowohl mit EnDat Geber als auch mit Resolver lieferbar. Das Gebersystem wird in Form eines zweistelligen Codes (ee) als Teil der Bestellnummer angegeben.

Der Resolver ist ein analoges Gebersystem. Resolver zeichnen sich durch hohe Robustheit gegen Vibrationen und hohen Einsatztemperaturen aus. Nachteil ist die geringe Genauigkeit von 6-10 arcmin. Weiterhin ist keine Multiturnvariante mit Resolvern möglich.

Die digitalen Geber arbeiten mit einem seriellen Übertragungsprotokoll. Dieses Protokoll wird mit Endat bezeichnet. Das Endatprotokoll ist ein entwickelter Standard, der die Vorteile von absoluter und inkrementeller Positionsmessung in sich vereint und darüber hinaus noch einen schreib- und lesbaren Parameterspeicher im Geber zur Verfügung stellt. In diesem Geberspeicher wird von B&R das elektronische Typenschild abgespeichert. Diese Daten bilden zusammen mit den ACOPOS Systemen von B&R eine "Plug and Play" -fähige Antriebslösung. Mit den „singleturn“ Varianten kann innerhalb einer Umdrehung absolut positioniert werden. Durch die absolute Positionsmessung entfällt eine notwendige Referenzfahrt. Für Anwendungen, bei denen der Motor mehrere Umdrehungen zur Positionierung zurücklegt, kann gegebenenfalls ein „multiturn“ Geber, der bis zu 65535 Umdrehungen speichern kann, zum Einsatz kommen. Eine Lösung mit singleturn Geber Variante zusammen mit Referenzfahrt ist ebenso möglich.

Resolver

In den Motoren werden Resolver des Typs RE-15-1-J04 eingesetzt.

Gebertyp / Bestellcode (ee)

R0

Genauigkeit

10 Winkelminuten

Vibration in Betrieb
10 < f ≤ 500 Hz

≤ 500 m/s²

Schock in Betrieb
Dauer 11 ms

≤ 1.000 m/s²

EnDat 2.2 Geber

Bei dem weiter entwickelten voll digitalen EnDat 2.2 Protokoll werden die Positionen direkt im Geber gebildet und seriell dem Antriebssystem kommuniziert. Diese Übertragung ist sehr robust gegenüber Störungen und ist sogar für sicherheitsgerichtete Anwendungen zertifiziert.

Digitale Antriebssysteme sowie Lageregelkreise mit Positionsmessgeräten zur Messwerterfassung fordern von den Messgeräten eine schnelle Datenübertragung mit hoher Übertragungssicherheit. Darüber hinaus sollen weitere Daten, wie antriebsspezifische Kennwerte, Korrekturtabellen etc. zur Verfügung gestellt werden. Für eine hohe Systemsicherheit müssen die Messgeräte in Routinen zur Fehlererkennung eingebunden sein und Diagnosemöglichkeiten bieten.

Das EnDat-Interface von HEIDENHAIN ist eine digitale, bidirektionale Schnittstelle für Messgeräte. Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte von inkrementalen und absoluten Messgeräten auszugeben, als auch im Messgerät gespeicherte Informationen auszulesen, zu aktualisieren oder neue Informationen abzulegen. Aufgrund der seriellen Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Daten werden synchron zu dem von der Folge- Elektronik vorgegebenen Taktsignal übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte, Parameter, Diagnose ...) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektronik an das Messgerät sendet.

Gebertyp / Bestellcode (ee)

B1

B8

B9

Funktionsprinzip

induktiv

EnDat Protokoll

EnDat 2.2

singleturn / multiturn

M

S

M

Batteriegepuffert

Ja

---

Umdrehungen

65536

1

4096

Auflösung

[Bit single / Bit multiturn]

18/16

19/0

19/12

Genauigkeit ['']

120

Grenzfrequenz ≥ [kHz]

digitale Pos. im Geber

Vibration in Betrieb Stator

max [m/s2]

300

400

Vibration in Betrieb Rotor

max [m/s2]

300

600

Schock in Betrieb max [m/s2]

1000

2000

Herstellerbezeichnung

EBI 1135

ECI 1119 FS

EQI 1131 FS

Hersteller Internetadresse

www.heidenhain.de

Gültige Codes: R0, B1, B8, B9

Verfügbare Übersetzungen (iii)

Planetengetriebe für Motordirektanbau Bestellcode (iii)

Getriebeserie

1 stufig

2 stufig

8GM40

003, 004, 005, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

8GM50

003, 004, 005, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

Gültige Codes: 003, 004...100 siehe Tabelle

Abgangswelle (jj)

Die Motor / Getriebekombinationen der 8LVB Reihe können mit glattem Wellenende oder mit einem Wellenende mit Passfeder geliefert werden.

Glattes WellenendeDas glatte Wellenende wird für eine kraftschlüssige Welle-Nabe-Verbindung verwendet und gewährleistet eine spielfreie Verbindung zwischen Welle und Nabe sowie hohe Laufruhe. An der Stirnseite der Welle ist eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorhanden.
Wellenende mit PassfederDas Wellenende mit Passfeder kann für eine formschlüssige Drehmomentübertragung bei geringen Anforderungen an die Welle-Nabe-Verbindung und für die Aufnahme richtungskonstanter Drehmomente verwendet werden. Die Passfedernuten der Antriebseinheiten der 8LVB Reihe entsprechen der Nutform N1 nach DIN 6885 T1. Zur Fixierung von Antriebselementen mit Wellenendscheiben ist an der Stirnseite der Welle eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorgesehen.

Gültige Codes: siehe Tabelle "Ermittlung des Bestellcodes Geräteoptionen"

Haltebremse (jj)

Die Motoren der Baureihe 8LV können mit einer Haltebremse geliefert werden. Diese dient zum Festhalten der Motorwelle im spannungslosen Zustand des Motors.

Baugröße des Motors

1

2

3

Haltemoment MBr [Nm]

0,35

2,2

3,2

Anschluss-Leistung Pein [W]

8

8,4

13,4

Höchstdrehzahl nmax [min-1]

6000

12000

12000

Anschluss-Strom Iein [A]

0,33

0,35

0,56

Anschluss-Spannung Uein [V]

24 VDC +6% / -10%

24 VDC +6% / -10%

24 VDC +6% / -10%

Trägheitsmoment JBr [kgcm²]

0,013

0,07

0,38

Masse mBr [kg]

0,1

0,16

0,29

Gültige Codes: siehe Tabelle "Ermittlung des Bestellcodes Geräteoptionen"

Ermittlung des Bestellcodes Geräteoptionen (jj)

Der Code (jj) mit den zugehörigen Geräteoptionen kann der folgenden Tabelle entnommen werden:

Getriebebaureihe 8GM40

Motoroption

Haltebremse

Abtrieb

Wellenende

Code für Bestellschlüssel (jj)

---

glatt

S0

---

mit Passfeder

S1

Ja

glatt

S4

Ja

mit Passfeder

S5

Getriebebaureihe 8GM50

Motoroption

Haltebremse

Abtrieb

Wellenende

Code für Bestellschlüssel (jj)

---

glatt

L0

---

mit Passfeder

L1

Ja

glatt

L4

Ja

mit Passfeder

L5

Nenndrehzahl / Anschlusstechnik (nn)

Der zweistellige Code (nn) bildet an erster Stelle (nn) die Nenndrehzahl und an zweiter Position (nn) die Anschlusstechnik ab.

Die Nenndrehzahl (nn) des Motors wird als Drehzahlklasse im Bestellschlüssel angegeben. Die Drehzahlklasse ist in 500er [min-1] Schritten gestaffelt, und beginnt für 80VDC Betrieb bei A = 500 [min-1]. (Abweichend davon wird die Nenndrehzahl 950 [min-1] als Klasse B = 1000 [min-1] und die Nenndrehzahl 2100 [min-1] als Klasse D = 2000 [min-1] dargestellt.)

Die Anschlusstechnik (nn) des Motors wird im Bestellschlüssel mit nW für Doppel-Winkeleinbaudose und nS für Einkabellösung (hybrid) dargestellt.

Doppel-Winkeleinbaudose (nW)

Einkabellösung (nS)

Verfügbare Kombinationen

Baugröße / Baulänge

verfügbare Nenndrehzahlen nN [min-1] bei 80VDC Betrieb

1500

2100

3000

Code für Nenndrehzahlklasse (nn)

(Code für Nenndrehzahlklasse und Anschlusstechnik)

Cn

(CW/CS)

Dn

(DW/DS)

Fn

(FW/FS)

8LVB131)

Ja

---

Ja

8LVB22

Ja

---

Ja

8LVB23

Ja

---

Ja

8LVB33

Ja

Ja

---

1) Für diese Baugröße sind nicht alle Motorgeber verfügbar. Siehe Motorgeber Verfügbarkeitstabelle.

Beispiel: Der zweistellige Code (nn) bei der Nenndrehzahl 1500 nN [min-1] ist wahlweise CW oder CS für die Anschlüsse Doppel-Winkeleinbaudose oder Einkabellösung (hybrid).

Sonderoptionen (ll)

Derzeit werden keine Sonderoptionen für die Getriebemotoren 8LVB angeboten. Gültiger Code: 00

Bestellbeispiel 1

Für eine Applikation wurde ein Servo-Getriebemotor des Typs 8LVB 13 mit einer Nenndrehzahl von 1500 min-1 ausgewählt. Der Motor soll mit einer Haltebremse ausgerüstet sein und über einen EnDat Geber (B1) verfügen. Das Getriebe soll eine Übersetzung von i = 010 aufweisen und das Wellenende soll mit einer Passfeder versehen sein. Die Anschlusstechnik soll als Doppel-Winkeleinbaudose ausgeführt sein.

Der Code für das Gebersystem (ee) ist B1.

Der Code für die Getriebeübersetzung (iii) ist 010.

Der Code für Standard-Getriebe mit Passfederabtriebswelle ist S5.

Der Code für Motorbremse ist hier: 5 (bereits in S5 enthalten!).

Der Code für Nenndrehzahl (nn) 1500 min-1 ist C.

Der Code für die Anschlusstechnik (nn) Doppel-Winkeleinbaudose gewinkelt ist W.

Die Bestellnummer der benötigten Motor/Getriebekombination lautet: 8LVB13.B1010S5CW00

Bestellbeispiel 2

Für eine Applikation wurde ein Servo-Getriebemotor des Typs 8LVB 33 mit einer Nenndrehzahl von 2100 min-1 ausgewählt. Der Motor soll nicht mit einer Haltebremse ausgerüstet sein. Er soll über einen EnDat Geber B8 verfügen. Das Getriebe soll eine Übersetzung von i = 020 aufweisen und das Wellenende soll glatt ausgeführt sein. Es wurde das Getriebe 8GM50 ausgewählt. Die Anschlusstechnik soll als Einkabellösung (hybrid) ausgeführt sein.

Der Code für das Gebersystem (ee) ist B8.

Der Code für die Getriebeübersetzung (iii) ist 020.

Der Code für das 8GM 50 Getriebe mit glatter Welle ist L0.

Der Code für Option ohne Motorbremse ist hier: 0 (bereits in L0 enthalten!).

Der Code für Nenndrehzahl (nn) 2100 min-1 ist D (2100 min-1 ist der Drehzahlklasse D = 2000min-1 zugeordnet).

Der Code für die Anschlusstechnik (nn) Einkabellösung (hybrid) gewinkelt ist S.

Die Bestellnummer der benötigten Motor/Getriebekombination lautet: 8LVB33.R0020L0DS00

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