电机/减速器组合和减速比概览
电机/减速器组合和减速比概览
8GM40 | 8GM50 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
减速器尺寸 | 40 | 60 | 80 | 50 | 70 | 90 |
电机 | ||||||
8LVB13 n = 1500 rpm | 有 | - | - | 有 | - | - |
8LVB13 n = 1500 rpm 带制动 | 有 | - | - | 有 | - | - |
8LVB13 n = 3000 rpm | 有 | - | - | 有 | - | - |
8LVB13 n = 3000 rpm 带制动 | 有 | - | - | 有 | - | - |
8LVB22 n = 1500 rpm | - | 有 | - | - | 有 | - |
8LVB22 n = 1500 rpm 带制动 | - | 有 | - | - | 有 | - |
8LVB22 n = 3000 rpm | - | 有 | - | - | 有 | - |
8LVB22 n = 3000 rpm 带制动 | - | 有 | - | - | 有 | - |
8LVB23 n = 1500 rpm | - | 有 | - | - | 有 | - |
8LVB23 n = 1500 rpm 带制动 | - | 有 | - | - | 有 | - |
8LVB23 n = 3000 rpm | - | 有 | - | - | 有 | - |
8LVB23 n = 3000 rpm 带制动 | - | 有 | - | - | 有 | - |
8LVB33 n = 1500 rpm | - | - | 有 | - | - | 有 |
8LVB33 n = 1500 rpm 带制动 | - | - | 有 | - | - | 有 |
8LVB33 n = 2100 rpm | - | - | 有 | - | - | 有 |
8LVB33 n = 2100 rpm 带制动 | - | - | 有 | - | - | 有 |
可用的减速比 (iii)
直接安装电机行星齿轮减速器 – 订购号（iii） | ||
|---|---|---|
减速器系列 | 一级 | 二级 |
8GM40 | 003, 004, 005, 008, 010 | 009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100 |
8GM50 | 003, 004, 005, 008, 010 | 009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100 |
冷却/结构类型
冷却/结构类型
由于直接安装电机/减速器，因此8LVB电机/减速器组合是自冷却，且非常紧凑。
有效代码：B
尺寸（c）
尺寸（c）
8LVB电机减速器组合有三种不同的尺寸（1、2、3）。在尺寸和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字（c）来表示。数字越大，电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。
冷却/结构类型 | 可用尺寸 | ||
|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | |
B | 有 | 有 | 有 |
有效代码：13, 22, 23, 33
长度（d）
长度（d）
8LVB电机减速器组合中的电机有2 种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。电机型号中的数字（d）表示不同的长度。
长度 | 可用尺寸 | ||
|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | |
2 | --- | 有 | --- |
3 | 有 | 有 | 有 |
有效代码：13, 22, 23, 33
编码器系统（ee）
编码器系统（ee）
编码器在电机型号中以2个数字代码（ee）形式列出。
尺寸/长度 | 订购号（ee） / 电机编码器可用性 | |||
|---|---|---|---|---|
R0 | B1 | B8 | B9 | |
8LVx13 | 有 | 有 | --- | --- |
8LVx22 | 有 | 有 | 有 | 有 |
8LVx23 | 有 | 有 | 有 | 有 |
8LVx33 | 有 | 有 | 有 | 有 |
一般
8LV系列电机可以提供EnDat编码器和旋变器。编码器系统在电机型号中以2个数字代码（ee）形式列出。
旋变器是一个模拟量编码器系统。旋变器抗振动且耐高温。它们的缺点是6-10弧分的低精度。带旋变的多圈编码器仍然不可能。
数字量编码器使用串行传输协议。该协议被称为EnDat。EnDat是一个已开发的标准，它结合了绝对式和增量式位置测量的优点，并在编码器内部提供了参数读/写内存。贝加莱将嵌入式参数芯片存储在该编码器内存中。该数据和贝加莱ACOPOS系统形成了一个即插即用的驱动解决方案。绝对式定位可以与单圈编码器一起使用。绝对式位置测量无需寻参过程。针对多转数电机的定位应用，可以使用可保存65535转的多圈编码器。也可以使用带寻零程序的单圈编码器方案。
旋变器
RE-15-1-J04旋变器用于电机。
编码器类型 / 订购号（ee） | |
|---|---|
R0 | |
精度 | 10弧分 |
运行振动 | ≤500 m/s² |
运行时冲击 | ≤1,000 m/s² |
EnDat 2.2编码器
数字驱动系统和位置控制环需要编码器快速及高安全性的数据传输。此外还需提供如驱动相关参数，补偿表等其它信息。为使系统具有更高的可靠性，编码器还必须集成错误检测和诊断功能。
HEIDENHAIN公司的EnDat 数据接口是一种适用于编码器的双向数字接口。它可以传输绝对值和增量式编码器的位置值，也能传输及更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于它依赖于串行数据传输，因此只需要4条信号线。数据的传输与后续电子设备的时钟信号同步。传输的数据类型（位置值，参数或诊断信息等）通过后续电子设备发至编码器的模式指令选择。
名称 | 订购号（ee） |
|---|---|
B1 | |
编码器类型 | EnDat多圈（非易失性） |
工作原理 | 感应式 |
EnDat 协议 | EnDat 2.2 |
可识别圈数 | 65,536 (216) |
每圈位置值 | 262,144 (18位) |
精度 | ±120'' |
运行时振动，55 - 2000 Hz | ≤300 m/s² (IEC 60 068-2-6) |
运行时冲击，持续6 ms | ≤1000 m/s² (IEC 60 068-2-27) |
制造商网站 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de |
制造商产品ID | EBI1135 |
有效代码：R0, B1, B8, B9
可用的减速比 (iii)
可用的减速比 (iii)
直接安装电机行星齿轮减速器 – 订购号（iii） | ||
|---|---|---|
减速器系列 | 一级 | 二级 |
8GM40 | 003, 004, 005, 008, 010 | 009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100 |
8GM50 | 003, 004, 005, 008, 010 | 009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100 |
有效代码：003, 004...100，见表
输出轴 (jj)
输出轴 (jj)
8LVB系列电机-减速器组合提供光轴或键轴。
| 光轴端光轴用于预紧配合连轴器连接，能够确保轴与连轴器间平滑工作而没有松动。轴端有一中心螺纹孔。 |  |
| 键轴端带键的轴端用于相应键型的转矩传输，特别是对连轴器要求低的情况。也可用于传递固定方向上的转矩。8LVB系列电机组合的键槽遵照DIN 6885-1的N1型键槽标准。轴端配有中心螺纹孔，用于安装带轴端盘机器执行机构。 |  |
有效代码：见表“确定设备选件订购号”
抱闸（jj）
抱闸（jj）
8LV系列电机可配置抱闸。它的作用是在电机断电时抱住电机轴。
电机尺寸 | |||
|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | |
堵转扭矩 MBr [Nm] | 0.35 | 2.2 | 3.2 |
连接负载 POn [W] | 8 | 8.4 | 13.4 |
最大速度 nmax [rpm] | 6000 | 12000 | 12000 |
电源电流 IOn [A] | 0.33 | 0.35 | 0.56 |
电源电压 UOn [V] | 24 VDC +6% / -10% | 24 VDC +6% / -10% | 24 VDC +6% / -10% |
转动惯量 JBr [kgcm²] | 0.013 | 0.07 | 0.38 |
质量 mBr [kg] | 0.1 | 0.16 | 0.29 |
有效代码：见表“确定设备选件订购号”
确定设备选件订购号（jj）
确定设备选件订购号（jj）
订购号中相关代码（ff）可在下表中查找：
减速器系列 8GM40 | 电机选件 抱闸 | 输出 轴端 | 订购号（jj） | |
|---|---|---|---|---|
--- | 光轴 | S0 | ||
--- | 键轴 | S1 | ||
有 | 光轴 | S4 | ||
有 | 键轴 | S5 |
减速器系列 8GM50 | 电机选件 抱闸 | 输出 轴端 | 订购号（jj） | |
|---|---|---|---|---|
--- | 光轴 | L0 | ||
--- | 键轴 | L1 | ||
有 | 光轴 | L4 | ||
有 | 键轴 | L5 |
额定速度 / 连接类型（nn）
额定速度 / 连接类型（nn）
两位代码（nn）中的第一位（nn）是额定速度。第二位（nn）是连接类型。
电机额定速度（nn）指定为订购号中的速度等级。速度等级以500 [rpm]划分并从80 VDC操作下A = 500 [rpm]开始。（偏差包括在等级B = 1000 [rpm]下额定速度950 [rpm]以及在等级D = 2000 [rpm]下额定速度2100 [rpm]。）
在电机连接类型（nn）订购号中，nW表示双直角内置连接器，nS表示单电缆解决方案（混合）。
 双直角内置连接器（nW） |  单电缆解决方案（nS） |
可用组合
尺寸/长度 | 在80 VDC操作下可用的额定速度nN [rpm] | ||
|---|---|---|---|
1500 | 2100 | 3000 | |
额定速度等级代码（nn） （额定速度等级和连接类型代码） | |||
Cn (CW/CS) | Dn (DW/DS) | Fn (FW/FS) | |
8LVB131) | 有 | --- | 有 |
8LVB22 | 有 | --- | 有 |
8LVB23 | 有 | --- | 有 |
8LVB33 | 有 | 有 | --- |
| 1) | 并不是所有电机编码器都适用于这种尺寸。参见电机编码器可用列表。 |
示例：额定速度1500 nN [rpm]的两位代码（nn）是CW或CS，分别代表双直角内置连接器或单电缆解决方案（混合）。
特殊选件（ll）
特殊选件（ll）
8LVB减速电机目前不提供特殊选件。有效代码：00
订购示例1
订购示例1
某应用项目选择伺服减速电机型号8LVB 13，额定速度1500 rpm。电机还应配有抱闸和EnDat编码器（B1）。减速器的减速比i = 010，且轴端为键轴。连接应使用双直角内置连接器。
编码器系统代码（ee）是B1。
减速比代码（iii）是010。
带键轴的标准减速器代码是S5。
电机抱闸代码是5（已包括在S5内！）。
额定速度（nn）1500 rpm代码是C。
双直角内置连接器（nn）代码是W。
选用电机/减速器组合的型号为：8LVB13.B1010S5CW00。
订购示例2
订购示例2
某应用项目选择伺服减速电机型号8LVB 33，额定速度2100 rpm。电机还应配有抱闸。它拥有B8 EnDat编码器。减速器的减速比i = 020，且轴端为光轴。选用8GM50减速器。连接应使用单电缆解决方案（混合）。
编码器系统代码（ee）是B8。
减速比代码（iii）是020。
带光轴的8GM50代码是L0。
无电机抱闸代码是0（已包括在L0内！）。
额定速度（nn）2100 rpm的代码是D（2100 rpm对应速度等级D = 2000 rpm）。
单电缆解决方案（nn）代码是W。
选用电机/减速器组合的型号为：8LVB33.R0020L0DS00。