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A medida que la maquinaria móvil se automatiza cada vez más, sus fabricantes deben abordar los requisitos de la Directiva Europea de Maquinaria y el tema de la tecnología de seguridad. Para evitar el coste adicional que representa el desarrollo de soluciones de seguridad en la misma empresa, muchas de ellas prefieren solicitar ayuda a un socio tecnológico fiable.

Los cambiantes requisitos del mercado para la maquinaria móvil ya no se pueden cumplir con soluciones mecánicas. Los vehículos agrícolas, de construcción y municipales están cada vez más automatizados. Eso significa implementar soluciones tales como sistemas de accionamiento y dirección a prueba de fallos, así como procesos (semi) autónomos. Stefan Taxer, director de productos para la automatización móvil de B&R, comenta: "El nivel de automatización que vemos en la maquinaria móvil se ha disparado en los últimos años".

Uno de los muchos ejemplos de procesos automatizados son los sistemas de acelerador electrónico, que transmiten información desde el pedal del acelerador por medios eléctricos en lugar de mecánicos. Estos sistemas ofrecen muchas ventajas, pero no están exentos de riesgos: "Un fallo de funcionamiento durante la conducción puede causar un accidente grave", señala Taxer. Por lo tanto, la tecnología de seguridad es fundamental para el servoaccionamiento.

Identificar el nivel de seguridad

Pero, ¿cómo sabe el fabricante de una máquina móvil qué requisitos debe cumplir una solución de seguridad? Primero, debe determinar si la aplicación está bajo la jurisdicción de la Directiva Europea de Maquinaria, que es el caso de prácticamente todas las máquinas móviles construidas actualmente. "La Directiva de Maquinaria requiere que los fabricantes lleven a cabo un análisis de los peligros y evalúen los riesgos basándose en un gráfico de riesgos para determinar el nivel necesario de la función de seguridad", explica Taxer. Por experiencia, Taxer sabe que la maquinaria móvil generalmente debe alcanzar el nivel de integridad de seguridad SIL 2 y el nivel de rendimiento PL c.

El nivel de rendimiento exacto requerido para una máquina determinada se puede determinar mediante una evaluación de riesgos, tal como especifica la normativa ISO 13489-1.

Según Taxer, alcanzar estos niveles de seguridad no supone ningún problema utilizando la tecnología de seguridad programable. "Sin embargo, muchos fabricantes no utilizan la tecnología de seguridad programable porque la consideran demasiado compleja", dice Taxer. Él mismo comenta que esto no tiene por qué ser así, poniendo como ejemplo el sistema de B&R: "Para una amplia variedad de funciones de seguridad, existen bloques de software disponibles que están certificados previamente por TÜV. De este modo, la tarea de la programación de seguridad en sí se reduce a la simple configuración y vinculación de los bloques de software seguros a través de un diagrama de escalera. Entonces, el fabricante de maquinaria solo debe demostrar a TÜV que este trabajo se ha realizado de acuerdo con las directrices para un desarrollo seguro. Esto reduce drásticamente la complejidad, la carga de trabajo y el tiempo de certificación.

Sistema modular

El hardware que acompaña a la tecnología de seguridad programable de B&R es el control de seguridad X90 y el sistema de E/S. El rendimiento del control tiene una gran capacidad de adaptación a medida y puede complementarse con funciones tales como E/S adicionales, interfaces o monitorización del estado basada en el análisis de las vibraciones. La carcasa es extremadamente sólida y dispone de protección IP67K.

Gracias al diseño modular del control X90, resulta muy sencillo añadir funciones adicionales, tales como interfaces, monitorización del estado o, en el futuro, E/S seguras con clasificación PLe.

Tecnología preparada para el futuro

Como socio tecnológico, B&R hace todo lo posible para garantizar que sus plataformas estén preparadas para el futuro. Si los requisitos de seguridad aumentan a SIL 3 o PL e, por ejemplo, no sería necesario rediseñar el hardware. El control ya está diseñado para que sea compatible con PL e. "En dicho caso, simplemente desarrollaremos una nueva placa de opciones con las E/S correspondientes que cumplan con los requisitos de PL e", afirma Taxer. Esta placa puede integrarse fácilmente en el control X90.

La solución de seguridad de B&R forma un escudo de protección amarillo alrededor de la funcionalidad de la máquina, y solo interviene si un parámetro se desvía de los límites que han sido definidos.

B&R también tiene mucho cuidado en garantizar que la interacción entre los componentes estándar y los relacionados con la seguridad de una aplicación de máquina esté preparada para el futuro. El usuario puede imaginar la solución de seguridad como un escudo de protección amarillo situado alrededor de la aplicación estándar de la máquina. "Mientras todos los parámetros permanezcan dentro de sus límites, todo estará correcto". Si un valor se desvía de sus límites, el control de seguridad toma el mando y guía la máquina al estado seguro que ya ha sido definido anteriormente", explica Taxer. La gran ventaja de todo ello es que cuando se modifica o amplía la aplicación de la máquina, no será necesario realizar ningún cambio en el escudo de protección. Taxer: "Todo ello significa que no es necesario volver a validar ni volver a pasar una certificación".

Socio tecnológico con experiencia en el sector

La Directiva de Maquinaria cada vez es más importante para los fabricantes de maquinaria móvil debido a los crecientes niveles de automatización. El especialista en automatización B&R tiene diez años de experiencia en el campo de la seguridad funcional y en la implementación de las directivas en aplicaciones industriales. Esta experiencia se aplica igualmente bien a los sectores agrícola, de construcción y municipal. "Gracias a nuestra plataforma integral de hardware y software y a los módulos de ingeniería fáciles de configurar, somos el socio tecnológico ideal para desarrollar soluciones de seguridad para maquinaria móvil", afirma un convencido Taxer.

"La tecnología de seguridad programable de B&R facilita la implementación de los requisitos de la Directiva de Maquinaria en máquinas móviles".Stefan Taxer, Director de Producto - Automatización Móvil, B&R

Autor: Carmen Klingler-Deiseroth, periodista independiente

Directiva de Maquinaria 2006/42/EC

La Directiva de Maquinaria de la UE regula qué medidas de seguridad deben adoptar los fabricantes de máquinas para garantizar que sus máquinas no representen ningún tipo de peligro para los operarios ni para otras personas. Las principales normativas enumeradas y armonizadas para esta finalidad son ISO 13849 para el diseño de controles relacionados con la seguridad e IEC 62061 para el nivel de integridad de seguridad (SIL). Estas dos normativas son reconocidas internacionalmente y, por lo tanto, también se aplican fuera del ámbito del Espacio Económico Europeo. Los productos de tecnología de seguridad de B&R cumplen con los requisitos de ambas normativas. Otras normativas armonizadas especifican requisitos para los respectivos tipos de máquina, por ejemplo ISO 25119/EN 16590 para tractores y maquinaria agrícola y forestal.

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