Los servoaccionamientos ACOPOSmulti integran las siguientes funciones con SafeMC, que permiten alcanzar los siguientes niveles de seguridad:
Función de seguridad | EN ISO 13849-1 | EN 61508/EN 62061 | ¿Requiere evaluación segura del encoder? |
|---|---|---|---|
Safe Torque Off (STO) | Pl e | SIL 3 | No |
Safe Operation Stop (SOS) | Pl d | SIL 2 | Sí |
Safe Stop 1 (SS1) | Pl e (supervisión de tiempo)/Pl d | SIL 3 (supervisión de tiempo)/SIL 2 | no (supervisión de tiempo)/sí |
Safe stop 2 (SS2) | Pl d | SIL 2 | Sí |
Safely Limited Speed (SLS) | Pl d | SIL 2 | Sí |
Safe Maximum Speed (SMS) | Pl d | SIL 2 | Sí |
Safe Direction (SDI) | Pl d | SIL 2 | Sí |
Safe Limited Increment (SLI) | Pl d | SIL 2 | Sí |
Safe Brake Control (SBC) | Pl e | SIL 3 | No |