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Motores de par 8LT

Torquemotor

El concepto de maquinaria moderna exige dinámica y precisión. Los motores de par alto de B&R ofrecen un alto nivel de dinámica y precisión de posicionamiento, con tamaños compactos y proporcionan a los usuarios la máxima flexibilidad en el diseño de máquinas.

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Motores de par alto 8LT

Los motores síncronos trifásicos de la serie 8LT son motores de conmutación electrónica y excitación permanente para aplicaciones que requieren características dinámicas y una precisión de posicionamiento excelentes, así como un tamaño compacto y un peso reducido.
 

  • Imanes permanentes NdFeB
  • Conmutación sinusoidal con encoders EnDat de alta resolución como unidad de realimentación
  • Ahora disponible con encoders de seguridad funcionales
  • Bobinado trifásico con conexión en estrella
  • Sin elasticidad en el sistema de transmisión de potencia
  • El momento de inercia mínimo debido al montaje del rotor favorable da como resultado muy buenas propiedades dinámicas
  • Alta capacidad de sobrecarga/par máximo
  • Rizado de par bajo
  • Sin elementos de transferencia mecánica sujetos a desgaste en el sistema de transmisión de potencia, es decir, alto nivel de disponibilidad
  • Extensa vida útil (todas las piezas del motor, excepto los rodamientos, funcionan sin desgaste)
  • La disipación de potencia generada en el estátor se desvía directamente a la brida a través de la carcasa
  • Los rodamientos de bolas ranurados precargados están lubricados y sellados a ambos lados
  • Sistema de motor completo con par estático de 50 Nm a 1020 Nm
  • Conexión mediante dos conectores circulares SpeedTEC
  • Ahorro de energía mediante la reducción de las pérdidas mecánicas
  • Control a través de servoaccionamientos ACOPOS o ACOPOSmulti

Los motores síncronos trifásicos 8LT no pueden conectarse directamente a la red eléctrica; sólo pueden funcionar en combinación con servoaccionamientos ACOPOS o ACOPOSmulti.

Tipo de conexión

La tecnología de conexión uniforme, los cables pre-ensamblados y el chip de parámetros integrado permiten un funcionamiento "Plug and Play" del sistema de transmisión de potencia. Los conectores en ángulo se pueden girar, lo que proporciona máxima flexibilidad de cableado.

Chip de parámetros integrado
Das elektronische Typenschild

Toda la información y los datos mecánicos y eléctricos relevantes se almacenan en el encoder EnDat utilizado para los motores síncronos trifásicos 8LT. Esto significa que el usuario no tiene que configurar los ajustes del servoaccionamiento en el campo. Nada más conectar el encoder al servoaccionamiento y activar toda la electrónica, el motor se identifica automáticamente. Éste envía sus parámetros de clasificación y de límite al servoaccionamiento. A continuación, el servoaccionamiento determina automáticamente los parámetros de control y límite de corriente para el funcionamiento óptimo del motor. El usuario sólo tiene que optimizar los autómatas de posición y velocidad. El entorno de puesta en marcha integrado en B&R Automation StudioTM proporciona todo el soporte necesario.

Además de la asistencia durante la puesta en marcha, también se simplifican las tareas de mantenimiento, y los motores se pueden sustituir sin tener que perder tiempo ajustando parámetros.

Tipo de refrigeración/construcción

Los motores síncronos trifásicos 8LT con tipo de refrigeración/construcción A disponen de refrigeración automática y están equipados con una brida de salida ISO. Estos motores deben instalarse en la superficie de disipación de calor (brida).

Los motores síncronos trifásicos 8LT con tipo de refrigeración/construcción J se basan en los motores con tipo de refrigeración A y son de refrigeración líquida. La refrigeración líquida aumenta el par nominal (MN), la corriente nominal (IN), el par estático (M0) y la corriente estática (I0) en un 70% en comparación con los respectivos motores con tipo de refrigeración A.

Los motores síncronos trifásicos 8LT con tipo de refrigeración/construcción Q disponen de refrigeración automática y eje hueco. Estos motores deben instalarse en la superficie de disipación de calor (brida).

Los motores síncronos trifásicos 8LT con tipo de refrigeración/construcción S se basan en los motores con tipo de refrigeración Q y son de refrigeración líquida. La refrigeración líquida aumenta el par nominal (MN), la corriente nominal (IN), el par estático (M0) y la corriente estática (I0) en un 70% en comparación con los respectivos motores con tipo de refrigeración Q.

Tamaños

Los motores síncronos trifásicos 8LT están disponibles en tamaño 9 y C.

  • Tipo de refrigeración
    Tamaños disponibles
     
    9
    C
    A
    J
    Q
    S
Longitudes

Los motores síncronos trifásicos 8LT están disponibles hasta en seis longitudes distintas. Disponen de diferentes potencias nominales con idénticas dimensiones de la brida. Las diferentes longitudes se diferencian por un número (d) en el número de modelo (3, 4, 5, 6, 7, 8).

  • Longitud
    Disponible para el tamaño
     
    9
    C
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    ---
Sistemas de realimentación diseñados para cumplir con todas las necesidades

Los motores síncronos trifásicos 8LT están equipados con encoders Heidenhain EnDat de alta resolución. También está disponible un modelo con encoder multivuelta. Permiten un funcionamiento sin necesidad de procedimientos de referenciado ni sistemas de medición adicionales en la pieza. El encoder absoluto funciona sin batería y, por lo tanto, totalmente libre de mantenimiento.

Capacidad de carga del extremo del eje y los rodamientos

Los motores síncronos trifásicos 8LT están equipados con rodamientos de bolas ranurados, lubricados y sellados a ambos lados. Las fuerzas radiales y axiales (Fr, Fa) que se producen en el extremo del eje durante el funcionamiento y la instalación deben estar dentro de las especificaciones que se indican a continuación. Los elementos del rodamiento no deben estar sometidos a golpes o impactos. El manejo incorrecto reducirá la vida útil y puede dañar el equipo mecánico.

Instalación

Las fuerzas axiales F a permitidas durante la instalación de engranajes, acoplamientos, etc. dependen del tamaño del motor y se corresponden con los valores del diagrama "carga del eje" (ver la sección "Datos Técnicos").

Operación

Fuerza radial

La fuerza radial Fr en el extremo del eje se compone de las fuerzas de instalación (por ejemplo, la tensión de la correa en las poleas) y de las fuerzas operativas (por ejemplo, el par de carga en el piñón). La fuerza radial máxima Fr depende del tipo de extremo del eje, del tipo de rodamiento, de la velocidad media, de la posición en la que se aplica la fuerza radial y de la vida útil deseada de los rodamientos.

La fuerza axial desplaza la posición del eje

La fuerza axial Fa en el extremo del eje se compone de las fuerzas de instalación (por ejemplo, el estrés causado por la misma) y de las fuerzas operativas (por ejemplo, el empuje del piñón helicoidal). La fuerza axial máxima Fa depende del tipo de rodamiento y de la vida útil deseada del mismo. El rodamiento fijo está asegurado por la brida A con un anillo de retención. El rodamiento flotante está precargado en la brida B con un resorte en la dirección de la brida A.

Determinar los valores permisibles de Fr y Fa

La información para determinar los valores permisibles de Fr y Fa puede extraerse de los datos del motor para los respectivos motores síncronos trifásicos. Los valores permisibles se basan en una vida útil del rodamiento de 20.000 horas (cálculo basado en DIN ISO 281).

Opciones del motor

Los motores síncronos trifásicos 8LT pueden entregarse con las siguientes opciones dependiendo del tipo de refrigeración y tamaño:

  • Con varias velocidades nominales
  • Con o sin junta de aceite
  • con dos sentidos diferentes de conexión para el conector del motor

La velocidad nominal se indica en el número de modelo con un código de 3 dígitos (nnn). Este código representa la velocidad nominal dividida por 100. Si la velocidad nominal es inferior a 100 rpm , la "velocidad nominal" que forma parte del código de pedido tiene una "A" como primer carácter y aparece así: Una velocidad de 80 rpm corresponde a A08.

La combinación respectiva de otras opciones del motor se incluye en la lista con un código de 2 dígitos (ff) como parte del número de modelo.

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