以下安全功能集成在带SafeMC功能的ACOPOSmulti逆变模块中，使用它们可以实现以下安全水平：
安全功能 | EN ISO 13849-1 | EN 61508 / EN 62061 | 需要安全编码器评估吗？ |
|---|---|---|---|
安全扭矩断开（STO） | Pl e | SIL 3 | 无 |
安全操作停止（SOS） | Pl d | SIL 2 | 有 |
安全停止1（SS1） | Pl e （时间监控） / Pl d | SIL 3 （时间监控） / SIL 2 | 无（时间监控） / 有 |
安全停止2（SS2） | Pl d | SIL 2 | 有 |
安全限速（SLS） | Pl d | SIL 2 | 有 |
安全最大速度（SMS） | Pl d | SIL 2 | 有 |
安全方向（SDI） | Pl d | SIL 2 | 有 |
安全限距（SLI） | Pl d | SIL 2 | 有 |
安全抱闸控制（SBC） | Pl e | SIL 3 | 无 |