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Allgemeines
Modultyp ACOPOS Einsteckmodul
B&R ID-Code 0x0FCC
Steckplatz Steckplätze 2, 3 und 4
Leistungsaufnahme
abhängig vom angeschlossenen Geber Ja
E0 ... EnDat Singleturn, 512-Strich max. 2,3 W
E1 ... EnDat Multiturn, 512-Strich max. 3,1 W
E2 ... EnDat Singleturn, 32-Strich (induktiv) max. 3,1 W
E3 ... EnDat Multiturn, 32-Strich (induktiv) max. 3,1 W
E4 ... EnDat Singleturn, 512-Strich max. 2,4 W
E5 ... EnDat Multiturn, 512-Strich max. 2,7 W
E8 ... EnDat Singleturn, 16-Strich (induktiv) max. 2,9 W
E9 ... EnDat Multiturn, 16-Strich (induktiv) max. 3,1 W
EA ... EnDat Singleturn, 32-Strich (induktiv) max. 2,7 W
EB ... EnDat Multiturn, 32-Strich (induktiv) max. 3,0 W
Zulassungen
CE Ja
UL cULus E225616
Power Conversion Equipment
KC Ja
Gebereingänge
Anzahl 1
Anschluss, modulseitig DSUB 15-polig female
Anzeigen UP/DN-LEDs
Potenzialtrennung
Geber - ACOPOS Nein
Geberüberwachung Ja
max. Geberkabellänge 50 m
Geberversorgung
Ausgangsspannung typ. 5 V
Belastbarkeit 250 mA
Senseleitungen 2, Kompensation von max. 2x 0,7 V
Sinus-Cosinus-Eingänge
Signalübertragung Differenzsignale, symmetrisch
Signalfrequenz (-3 dB) DC bis 300 kHz
Signalfrequenz (-5 dB) DC bis 400 kHz
Differenzspannung 0,5 bis 1,25 Vss
Gleichtaktspannung max. ±7 V
Abschlusswiderstand 120 Ω
Auflösung 16384 * Geberstrichzahl
Genauigkeit -
Referenzeingang
Signalübertragung Differenzsignal, symmetrisch
Differenzspannung für Low ≤ -0,2 V
Differenzspannung für High ≥ +0,2 V
Gleichtaktspannung max. ±7 V
Abschlusswiderstand 120 Ω
Serielle Schnittstelle
Signalübertragung synchron
Protokoll RS485
Baudrate 625 kBaud
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
nominal 5 bis 40°C
maximal 55°C
Lagerung -25 bis 55°C
Transport -25 bis 70°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 85%
Lagerung 5 bis 95%
Transport max. 95% bei 40°C
Materialnummer:
8AC120.60-1
Beschreibung:
  • EnDat 2.1 Geber Interface für Einbau in ACOPOS Servoverstärker
  • Geberüberwachung
  • Auch für Auswertung einfacher Inkrementalgeber mit sinusförmigem Eingangssignal geeignet
ACOPOS Einsteckmodul, EnDat Geber und Sinus Inkrementalgeber Interface
Optionales Zubehör
EnDat 2.1 Kabel
8CE005.12-1 EnDat 2.1 Kabel, Länge 5 m, 10x 0,14 mm² + 2x 0,5 mm², EnDat-Stecker Intercontec 17-polig female, Servostecker DSUB 15-polig male, schleppkettentauglich
8CE007.12-1 EnDat 2.1 Kabel, Länge 7 m, 10x 0,14 mm² + 2x 0,5 mm², EnDat-Stecker Intercontec 17-polig female, Servostecker DSUB 15-polig male, schleppkettentauglich
8CE010.12-1 EnDat 2.1 Kabel, Länge 10 m, 10x 0,14 mm² + 2x 0,5 mm², EnDat-Stecker Intercontec 17-polig female, Servostecker DSUB 15-polig male, schleppkettentauglich
8CE015.12-1 EnDat 2.1 Kabel, Länge 15 m, 10x 0,14 mm² + 2x 0,5 mm², EnDat-Stecker Intercontec 17-polig female, Servostecker DSUB 15-polig male, schleppkettentauglich
8CE020.12-1 EnDat 2.1 Kabel, Länge 20 m, 10x 0,14 mm² + 2x 0,5 mm², EnDat-Stecker Intercontec 17-polig female, Servostecker DSUB 15-polig male, schleppkettentauglich
8CE025.12-1 EnDat 2.1 Kabel, Länge 25 m, 10x 0,14 mm² + 2x 0,5 mm², EnDat-Stecker Intercontec 17-polig female, Servostecker DSUB 15-polig male, schleppkettentauglich
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V4.0 HW Upgrade (8AC120.60-1) EXE / 196 KB
Dokumentation Version (Datum) Download
ACOPOS Anwenderhandbuch PDF / 49 MB
Datenblatt 8AC120.60-1 PDF / 794 KB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D Datei STEP 8AC120.60-1 ZIP / 118 KB
Zertifikate Version (Datum) Download
ACOPOS KC-Zertifikate ZIP / 601 KB
E225616 UL Certificate of Compliance ACOPOS PDF / 242 KB
Konformitätserklärung Servos PDF / 163 KB
Konformitätserklärung Servos ACOPOS PDF / 304 KB

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