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Kurzbeschreibung
Wechselrichtermodul Anschluss für zwei Servomotoren mit SSI-Absolutwertgeber
Allgemeines
B&R ID-Code 0xE4DC
Statusanzeigen POWERLINK, Betriebszustand, Modulstatus, Motorinformationen
Diagnose
Modul Run/Error Ja, per Status-LED und SW-Status
Modultemperatur / Kühlertemperatur Ja, per SW-Status
Motorstatus Ja, per Status-LED und SW-Status
POWERLINK Ja, per Status-LED
Potenzialtrennung
CPU - 24 VDC Versorgung Nein
CPU - Leistungsversorgung Ja
CPU - Motoranschluss Ja
CPU - Digitale Eingänge Ja
CPU - Triggereingänge Ja
CPU - Enableeingänge Ja
CPU - Geber Nein
CPU - Motorhaltebremse Nein
CPU - POWERLINK Ja
Zulassungen
CE Ja
EAC Ja
UL cULus E225616
Power Conversion Equipment
24 VDC Versorgung
Eingangsspannung 24 VDC ±25 %
Spannungsüberwachung Ja
Leistungsaufnahme
CPU Teil max. 8 W
Leistungsversorgung
Eingangsspannung 24 bis 64 VDC ±25 %
Einschaltstrom max. 10 A
Leistungsaufnahme
Leerlauf (kein Motor bestromt) 0,5 W
Dauerleistungsaufnahme 1,31 kW
Verlustleistung abhängig von der Schaltfrequenz
Schaltfrequenz 5 kHz [0,24×IM1² + 0,216×IM1 + 0,4] W + [0,24×IM2² + 0,216×IM2 + 0,4] W
Schaltfrequenz 10 kHz [0,24×IM1² + 0,215×IM1 + 0,8] W + [0,24×IM2² + 0,215×IM2 + 0,8] W
Schaltfrequenz 20 kHz [0,24×IM1² + 0,214×IM1 + 1,6] W + [0,24×IM2² + 0,214×IM2 + 1,6] W
Schaltfrequenz 40 kHz [0,24×IM1² + 0,213×IM1 + 3,2] W + [0,24×IM2² + 0,213×IM2 + 3,2] W
Einschaltstrombegrenzung Ja, PTC (min. 9 Ω), wird im Betrieb mittels Relaiskontakt überbrückt
Unterspannungsabschaltung <18 VDC
Überspannungsabschaltung >95 VDC
Spannungsmessung Ja
Leitungsschutz muss extern erfolgen
Verpolungsschutz Ja
Motoranschluss
Anzahl 2
Nennstrom Bis 20 kHz: 8 ARMS / 11,3 APeak
Bei 40 kHz und mehr als 45 °C: 6,5 ARMS / 9,2 APeak
max. Strom / Motor 10,6 ARMS / 15 APeak
max. Strom / Modul 30 APeak
nominale Schaltfrequenz 5 kHz
mögliche Schaltfrequenzen 5 / 10 / 20 / 40 kHz
max. Motorleitungslänge 25 m
Reglerfrequenz 20 kHz
Zwischenkreiskapazität 940 µF
Anschluss Motorhaltebremse
Anzahl 1
verwendbar für
Achse 1 Ja
Achse 2 Nein
Nennspannung 24 VDC
Dauerstrom 1 A
max. Innenwiderstand 0,3 Ω
Schaltfrequenz
ohmsche Last 100 Hz
induktive Last siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten"
Schutzmaßnahmen
Überlast- und Kurzschlussschutz Ja
Kabelbruchüberwachung Ja
Unterspannungsüberwachung Ja
Ansprechschwelle der Kabelbruchüberwachung <100 mA
Ansprechschwelle der Unterspannungsüberwachung ≤23,5 V
Schnittstellen
POWERLINK
Ausführung RJ45 Buchse
Potenzialtrennung Ja
Gebereingänge
Anzahl 2
Typ SSI-Absolutwertgeber
max. Geberkabellänge 25 m
Geberversorgung
Ausgangsspannung 5 V ±5 %
Belastbarkeit 250 mA
Synchrone serielle Schnittstelle
Signalübertragung RS485
Datenübertragungsrate konfigurierbar (100 bis 400 kBit/s)
Enableeingänge
Anzahl 1
Nennspannung 24 VDC
Eingangsspannung 24 VDC ±25 %
Eingangsstrom bei Nennspannung typ. 60 mA
Eingangsbeschaltung Sink
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Schaltverzögerung bei nominaler Eingangsspannung
Enable 1 -> 0, PWM off
maximal 500 ms (Rev. < E0: 551 ms)
Enable 0 -> 1, Ready for PWM
maximal 500 ms
Isolationsspannung zwischen Eingang und Bus 500 Veff
Eingangskapazität 10 nF (Rev. < E0: 100 µF)
Digitale Eingänge / Triggereingänge
Anzahl 2
Zusatzfunktionen Als Triggereingang verwendbar
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsspannung
nominal 24 VDC
maximal 30 VDC
Eingangsstrom bei Nominalspannung ca. 7,5 mA
Eingangswiderstand ca. 3,2 kΩ
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Schaltverzögerung
steigende Flanke [Zeitpunktaufnahme] typ. 52 µs
fallende Flanke [Zeitpunktaufnahme] typ. 53 µs
Potenzialtrennung
Eingang - ACOPOS Ja, 500 Veff
Eingang - Eingang Ja, 500 Veff
Aussteuerung gegenüber Erdpotential max. ±38 V
Einsatzbedingungen
Einbaulage
waagrecht Nein
senkrecht Ja
Verschmutzungsgrad nach EN 61800-5-1 2 (nicht leitfähige Verschmutzung)
Schutzart nach EN 60529 IP20
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb 0 bis 45 °C
Lagerung -25 bis 55 °C
Transport -25 bis 55 °C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 85 %, nicht kondensierend
Lagerung 5 bis 95 %, nicht kondensierend
Transport 5 bis 95 %, nicht kondensierend
Mechanische Eigenschaften
Anmerkung Feldklemmen und Kabel gesondert bestellen!
Montage/Kühlung Schraubbefestigung mit Wärmeverteiler auf Montageplatte oder Cold-Plate
Abmessungen
Breite 65 mm
Höhe 134 mm
Tiefe 95 mm
Gewicht 750 g
Rückwand immer auf leitender und geerdeter Rückwand montieren
Materialnummer:
80VD100PD.C033-01
Beschreibung:
  • Ansteuerung für 2 Servomotoren
  • 2 SSI-Absolutwertgeber Interface
  • 2 Triggereingänge
  • Anschluss für Motorhaltebremse
  • Enableeingang
ACOPOSmicro Wechselrichtermodul, POWERLINK Schnittstelle, 2x SSI-Absolutwertgeber, 24-64 VDC ±25% Versorgung, 2 Motoranschlüsse, 8 A Dauerstrom, 2 digitale Eingänge 24 VDC, Sink, als Triggereingänge verwendbar, 1 digitaler Ausgang 24 VDC, 1 A, Feldklemmen gesondert bestellen!
Erforderliches Zubehör
Feldklemmensätze
80XVD100PD.C0-01A Schraubklemmensatz für ACOPOSmicro Module 80VD100PD.xxxx-01: 1x 0TB1110.8010, 1x 0TB2105.9021, 1x 0TB2104.4021, 1x 0TB2104.4022, 1x 0TB2102.4021, 1x 0TB2102.4022
80XVD100PD.C0-01B Federzugklemmensatz für ACOPOSmicro Module 80VD100PD.xxxx-01: 1x 0TB1110.8110, 1x 0TB2105.9121-01, 1x 0TB2104.4121-01, 1x 0TB2104.4122-01, 1x 0TB2102.4121-01, 1x 0TB2102.4122-01
Optionales Zubehör
Bremswiderstand
80XBR0055.010-11 Bremswiderstand für ACOPOSmicro 5,5 Ω 100 W
Feldklemmen
0TB1310.3100 Zubehör Feldklemme, 3x 10-polig, Federzugklemme 1,5 mm², Vibrationsschutz durch Schraubflansch
0TB1310.8110 Zubehör Feldklemme, 3x 10-polig, Federzugklemme 1,5 mm², Vibrationsschutz durch Schraubflansch, mit Beschriftung
Schlauchklemmen
80XSC0000.00-01 Zubehör für ACOPOSmicro: 1x Schlauchschelle, B 9 mm, D 8-12 mm
80XSC0000.00-10 Zubehör für ACOPOSmicro: 10x Schlauchschelle, B 9 mm, D 8-12 mm
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V3.0 HW Upgrade (80VD100PD.C033-01) EXE / 24 MB
V4.0 HW Upgrade (80VD100PD.C033-01) EXE / 672 KB
Dokumentation Version (Datum) Download
ACOPOSmicro Anwenderhandbuch PDF / 59 MB
Datenblatt 80VD100PD.C033-01 PDF / 12 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
ACOPOSmicro EPLAN P8 EXE / 13 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D Datei DXF/STEP ACOPOSmicro Servo ZIP / 15 MB

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