DWL@DWL10000477312
| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.10.4.2 | * | 30.04.2026 | 1 MB | EXE | AS4_HW_8ESMC59316.exe | |
| Beschreibung |
V4.2 HW Upgrade (8ESMC59316) Revisionsinformationen 8ESMC59316 Version 1.10.4.2: ID: SFXA-8057 HW-Upgrade 1.10.4.2 FW Version 360 Hinweis: -installieren von mapp Safety Version 6.4.2 für die Beschreibung der aktuellen Fehlernummern Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-7710 Fehlerbehebung: Der Logger Eintrag -2147302217/-2147298121 konntefälschlicherweise gemeldet werden Folgender Logger Eintrag konnte bei SBT aufgrund störbehafteter Strommesssignale fälschlicherweise gemeldet werden. -2147302217/-2147298121 : SMC: Safe Brake Test - Parametrierte Teststromschwelle unterschritten Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-5574 Verbesserung der Prozessorauslastung Verbesserung der Prozessorauslastung Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4963 Fehlerbehebung: SporadischerFehler "7082: Geber: Verbindung zum Geber gestört" mit konfiguriertem Safe Speed Observer SSO Bei Verwendung des Safe Speed Observer SSO (Konfiguration des Parameters "ES-Encoder type" auf die Werte "Safe speed observer - Rotatory", "Safe speed observer - Linear" oder "Safe speed observer") kam es beim Hochlauf sporadisch zumFehler "7082: Geber: Verbindung zum Geber gestört", wodurch ein Einschalten des Reglers verhindert wurde. Diese eingeschränkte Verfügbarkeit wurde behoben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4705 Fehlerbehebung: Die zu restriktive Bremsenausgangsüberwachung führte zu einemFehler mit dem Logger Eintrag -2147298061 /-2147302157 Die zu restriktive Bremsenausgangsüberwachung konnte bei Fremdmotoren zu einem Fehler mit folgendem Logger Eintrag führen: -2147298061 / -2147302157: SMC FFS (Functional Fail Safe): Sichere Ausgänge -Teststatus hat sich verändert: Info0: 0x00, Info1: 0x00, Info2: 0x1D, Info3:0x00, Info4: 0x0X Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4704 Fehlerbehebung: Ein PWM Fehler mit dem Logger Eintrag -2147301124 / -2147297028 führte zu einem Ausfall der Geberauswertung FolgenderLogger Eintrag führte im Rahmen der PWM Überwachung zu einem Ausfallder Geberauswertung: -2147301124 / -2147297028: SMC: SMC FFS (Functional Fail Safe): Interner Fehler, FPGA Kommunikation: Info0:0x000x, Info1:0xXXXX0070 ... 0xXXXX0074 In der Folge führte die deaktivierte Geberauswertung zu Fehlern bei der Verwendung von Sicherheitsfunktionen, die eine sichere Position erfordern. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung:nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4442 Fehlerbehebung: "EUS -Count of physical reference system" wurde nicht in der Berechnung der RSP Nachlauftoleranz berücksichtigt. Wenn der Parameter "EUS - Count of physical reference system" >1 konfiguriertwurde, dann wurde die RSP Nachlauftoleranz falsch berechnet. Dies führte dazu, dass die Diagnose einer nicht zulässigen Bewegung der Achseim ausgeschalteten Zustand reduziert wurde. Da diese Diagnose keine sicherheitstechnische Relevanz hat, dient diese Fehlerbebung nur der Diagnoseverbesserung. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4441 Fehlerbehebung: Gebertausch führte zu ungültiger RSP Position auf den anderenAchsen Bei Modulen mit mehreren Achsen führte ein Gebertausch dazu, dass die gespeicherte RSP Position auf den Achsen ungültig wurde, auf denen kein Gebertausch stattfand. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4439 Fehlerbehebung: Der Logger Eintrag -2147298077/-2147302173 konnte fälschlicherweise gemeldet werden Folgender Logger Eintrag konnte bei bestimmten Geberpositionen während der Referenzfahrt fälschlicherweise gemeldet werden. -2147298077/-2147302173: SMC FFS (Functional Fail Safe): SMP, SLP - INT32 Überlauf der S_SafePosition Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4437 Verbesserung: SSO Geschwindigkeitsgenauigkeit Durch die Korrektur der PWM-Phasenverschiebung wird die Geschwindigkeitsgenauigkeit des Geschwindigkeitsbeobachters (SSO) bei höheren Geschwindigkeiten verbessert. Dies erhöht die Anwendbarkeit des SSO für verschiedene Anwendungen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4435 Verbesserung: Fehlertexte Der Aufbau und Inhalt der Fehlertexte wurden verbessert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 1.10.4.0: (V351) ID: 741845 Propagation delay statistics Die Propagation delay statistics kann jetzt ausgelesen werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741995 / Support ID: 400298548 Geberfehlerbehandlung verbessert Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741945 / Support ID: 400307322 Geberfehlerbehandlung verbessert Beim Eintreten eines Alarmbit wird explizit vor dem Wechsel in den Fehlerzustand das Alarmregister ausgelesen und die Fehlerinformation in den SafeyLogger eingetragen. Die EnDat Kommunikation wird für einige Millisekunden aktiv gehalten, damit die ACP Firmware noch die Betriebszustand Fehlerquellen auslesen und melden kann. Alarmbitfehler bei der Initialisierung werdenmittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Bei nicht gestecktem Geber bzw. Geber Timeout wird ein eigener Logger Eintraggeneriert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741890 / Support ID: 400299371 Ausfall der Sicheren Verbindung Ausfall der Sicheren Verbindung obwohl die eingestellte "safe data duration" länger ist als der Netzwerkausfall Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742025 Failsafe bei jedem Hochlauf In seltenen Fällen konnte es vorkommen, dass das Modul bei jedem Hochlauf mitfolgenden Loggermeldungen in Failsafe geht: -1073565951/-1073561855 "interner Fehler Kreuzkommunikation EPS" oder -1073565945/-1073561849 "Empfangene CRC-Daten stimmen nicht mit den gesendeten überein" Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742095 / Support ID: 400348100, 400348100, 400358931 Beim Einschalten (Power On) wurden sporadisch die Fehler 7074, 7062, 7022, 7038, 7048, 35244 gemeldet. Bei der EnDat Initialisierung, ausgelöst durch Einschalten, Warmstart der CPUoder Projekt Download auf CPU oder SafeLOGIC, wurden sporadisch folgende Fehler gemeldet. NCT: 7074: Encoder: SafeMOTIONerror 7062: Encoder: SafeMOTION module not ready 7022: Encoder: Initialization is active 7038: Encoder: Position value not synchronous with absolute value 7048: Error during the reading of encoder memory 35244: Encoder- Received position not valid SafetyLogger: 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000010 or 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000200 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 1.10.3.1: (V342) ID: 729650 / Support ID: 400351082 Fehlerbehebung: Der StatusHoming kann bei SLT Verletzung verloren gehen Der Status Homing bzw. das Safe position valid Bit kann bei einer Überschreitung des SLT Torque Limit und somit bei Auslösen der Sicherheitsfunktion SLT verloren gehen. Automation Studio Version: AS 4.2.5.0 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 729660/ Support ID: 400339046 Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016 kann beimÜbergang von PreOp nach Operational selten vorkommen Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016: SMC FS:Interner Fehler, Kreuzkommunikation der Prüfpunktekann beim Übergang von PreOp nach Operational aufgrund einer Zeitüberschreitung des Prozessors selten vorkommen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 1.10.3.0: (V341) ID: 653015 Änderung: Reduktion der Fehler im Stromraumzeiger durch Verwendung der vollständigen Clarke Transformation Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 653040 Änderung/Verbesserung: Stabilisierung, Erhöhung der Verfügbarkeit des Safe Speed Observers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 653210 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Die Information, ob der Geber sicher angebaut ist, wird aus den im Geber gespeicherten Motordaten gelesen. Werden Sicherheitsfunktionen verwendet, die einesichere Geberauswertung verlangen und ist der sichere Geberanbau nicht in denMotordaten bestätigt (oder die Information nicht verfügbar), so wird automatisch geprüft, ob die sichere Überwachung des Geberanbaus aktiviert wurde. Für den Fall, dass die Konfiguration nicht korrekt ist, wechselt das Modul in den Fehlerzustand. Bei Verwendung von Fremdmotoren oder Motoren ohnegespeicherten Motordatensatzkann durch Setzen des Parameters "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "Approved by user" die automatische Prüfung deaktiviert werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 1.10.2.0: (V331) ID: 624770 / Support ID: 400224079 Fehler 7014 oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf Wenn der Geber vordem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet werden: - 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen - 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624780 / Support ID: 400250882 Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgendenFehler gemeldet werden: - 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000 - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624785 / Support ID: 400251128 Netzwerk-Initialisierung beschleunigt Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt: - Geber nicht verbunden - Geber defekt - Nicht bestätigter Gebertausch Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624790 / Support ID: 400229368, 400248609 Loggereintrag 112174, 108078 Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein GeänderteFirmware: nein ID: 624865 Neue Funktion: Sicher begrenztes Moment (SLT) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624870 Neue Funktion: Sicher begrenzte Geschwindigkeit mit sicheren Geschwindigkeitsbeobachter (SLS mit SSO) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung:ja Geänderte Firmware: ja ID: 624875 Neue Funktion: Blackout-Modus (BM) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624885 Neue Funktion: Sicherer Bremsentest (SBT) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 1.10.1.4: (V321) ID: 601190 Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio DerStatus "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.4: (V321) ID: 601190 Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.3: (V321) ID: 594440 Anpassung des "SafeMotion" Schriftzugs Die Darstellung SafeMotion Schriftzugs imSystemdesigner wurde angepasst. Es handelt sich hierbei um keine funktionale Änderung. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.2: (V321) ID: 579575 Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration Die Hardwarebschreibung wurde dahingehend angepasst, dass für die Berechnung der "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.1: (V321) ID: 556910 Fehler im HWX File: Falsche HardwareModuleFamily Fälschlicherweise war das Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.0: (V321) ID: 481995 HW Upgrade zur Unterstützung von 8ESMC59316 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 1.10.4.0 | * | 21.12.2022 | 1 MB | EXE | AS4_HW_8ESMC59316.exe | |
| Beschreibung |
V4.2 HW Upgrade (8ESMC59316) Revisionsinformationen 8ESMC59316 Version 1.10.4.0: ID: 741845 Propagation delay statistics Die Propagation delay statistics kann jetzt ausgelesen werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741995 / Support ID: 400298548 Geberfehlerbehandlung verbessert Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741945 / Support ID: 400307322 Geberfehlerbehandlung verbessert Beim Eintreten eines Alarmbit wird explizit vor dem Wechsel in den Fehlerzustand das Alarmregister ausgelesen und die Fehlerinformation in den SafeyLogger eingetragen. Die EnDat Kommunikation wird für einige Millisekunden aktiv gehalten, damit die ACP Firmware noch die Betriebszustand Fehlerquellen auslesen und melden kann. Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Bei nicht gestecktem Geber bzw. Geber Timeout wird ein eigener Logger Eintrag generiert. ID: 741890 / Support ID: 400299371 Ausfall der Sicheren Verbindung Ausfall der Sicheren Verbindung obwohl die eingestellte "safe data duration" länger ist als der Netzwerkausfall Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742025 Failsafe bei jedem Hochlauf In seltenen Fällen konnte es vorkommen, dass das Modul bei jedem Hochlauf mit folgenden Loggermeldungen in Failsafe geht: -1073565951/-1073561855 "interner Fehler Kreuzkommunikation EPS" oder -1073565945/-1073561849 "Empfangene CRC-Daten stimmen nicht mit den gesendeten überein" Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742095 / Support ID: 400348100, 400348100, 400358931 Beim Einschalten (Power On) wurden sporadisch die Fehler 7074, 7062, 7022, 7038, 7048, 35244 gemeldet. Bei der EnDat Initialisierung, ausgelöst durch Einschalten, Warmstart der CPU oder Projekt Download auf CPU oder SafeLOGIC, wurden sporadisch folgende Fehler gemeldet. NCT: 7074: Encoder: SafeMOTION error 7062: Encoder: SafeMOTION module not ready 7022: Encoder: Initialization is active 7038: Encoder: Position value not synchronous with absolute value 7048: Error during the reading of encoder memory 35244: Encoder - Received position not valid SafetyLogger: 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000010 or 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000200 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\59316_1.fw(351), 1\59316_99.fw(351) Version 1.10.3.1: ID: 729650 / Support ID: 400351082 Fehlerbehebung: Der Status Homing kann bei SLT Verletzung verloren gehen Der Status Homing bzw. das Safe position valid Bit kann bei einer Überschreitung des SLT Torque Limit und somit bei Auslösen der Sicherheitsfunktion SLT verloren gehen. Automation Studio Version: AS 4.2.5.0 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 729660 / Support ID: 400339046 Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016 kann beim Übergang von PreOp nach Operational selten vorkommen Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016: SMC FS:Interner Fehler, Kreuzkommunikation der Prüfpunkte kann beim Übergang von PreOp nach Operational aufgrund einer Zeitüberschreitung des Prozessors selten vorkommen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\59316_1.fw(342) Version 1.10.3.0: ID: 653015 Änderung: Reduktion der Fehler im Stromraumzeiger durch Verwendung der vollständigen Clarke Transformation Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 653040 Änderung/Verbesserung: Stabilisierung, Erhöhung der Verfügbarkeit des Safe Speed Observers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 653210 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Die Information, ob der Geber sicher angebaut ist, wird aus den im Geber gespeicherten Motordaten gelesen. Werden Sicherheitsfunktionen verwendet, die eine sichere Geberauswertung verlangen und ist der sichere Geberanbau nicht in den Motordaten bestätigt (oder die Information nicht verfügbar), so wird automatisch geprüft, ob die sichere Überwachung des Geberanbaus aktiviert wurde. Für den Fall, dass die Konfiguration nicht korrekt ist, wechselt das Modul in den Fehlerzustand. Bei Verwendung von Fremdmotoren oder Motoren ohne gespeicherten Motordatensatz kann durch Setzen des Parameters "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "Approved by user" die automatische Prüfung deaktiviert werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\59316_1.fw(341) Version 1.10.2.0: ID: 624770 / Support ID: 400224079 Fehler 7014oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet werden: - 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen - 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624780 / Support ID: 400250882 Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden: - 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000 -115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624785 / Support ID: 400251128 Netzwerk-Initialisierung beschleunigt Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt: - Geber nicht verbunden - Geber defekt - Nicht bestätigter Gebertausch Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624790 / Support ID: 400229368, 400248609 Loggereintrag 112174, 108078 Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: 624865 Neue Funktion: Sicher begrenztes Moment (SLT) Geänderte Kanalbeschreibung:nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624870 Neue Funktion: Sicher begrenzte Geschwindigkeit mitsicheren Geschwindigkeitsbeobachter (SLS mit SSO) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624875 Neue Funktion: Blackout-Modus (BM) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624885 Neue Funktion: Sicherer Bremsentest (SBT) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\59316_1.fw(331) Version 1.10.1.4: ID: 601190 Anzeige des SafeModuleOKim Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) Version 1.10.0.3: ID: 594440 Anpassung des "SafeMotion" Schriftzugs Die Darstellung SafeMotion Schriftzugs im Systemdesigner wurde angepasst. Es handelt sich hierbei um keine funktionale Änderung. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) Version 1.10.0.2: ID: 579575 Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration Die Hardwarebschreibung wurde dahingehendangepasst, dass für die Berechnungder "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) Version 1.10.0.1: ID: 556910 Fehler im HWX File: Falsche HardwareModuleFamily Fälschlicherweise war das Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) Version 1.10.0.0: ID: 481995 HW Upgrade zur Unterstützung von 8ESMC59316 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 1.10.3.1 | * | 30.06.2021 | 1 MB | EXE | AS4_HW_8ESMC59316.exe | |
| Beschreibung |
V4.2 HW Upgrade (8ESMC59316) Revisionsinformationen 8ESMC59316 Version 1.10.3.1: ID: 729650 / Support ID: 400351082 Fehlerbehebung: Der Status Homing kann bei SLT Verletzung verloren gehen Der Status Homing bzw. das Safe position valid Bit kann bei einer Überschreitung des SLT Torque Limit und somit bei Auslösen der Sicherheitsfunktion SLT verloren gehen. Automation Studio Version: AS 4.2.5.0 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 729660 / Support ID: 400339046 Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016 kann beim Übergang von PreOp nach Operational selten vorkommen Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016: SMC FS:Interner Fehler, Kreuzkommunikation der Prüfpunkte kann beim Übergang von PreOp nach Operational aufgrund einer Zeitüberschreitung des Prozessors selten vorkommen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\59316_1.fw(342) Version 1.10.3.0: ID: 653015 Änderung: Reduktion der Fehler im Stromraumzeiger durch Verwendung der vollständigen Clarke Transformation Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 653040 Änderung/Verbesserung: Stabilisierung, Erhöhung der Verfügbarkeit des Safe Speed Observers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 653210 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Die Information, ob der Geber sicher angebaut ist, wird aus den im Geber gespeicherten Motordaten gelesen. Werden Sicherheitsfunktionen verwendet, die eine sichere Geberauswertung verlangen und ist der sichere Geberanbau nicht in den Motordaten bestätigt (oder die Information nicht verfügbar), so wird automatisch geprüft, ob die sichere Überwachung des Geberanbaus aktiviert wurde. Für den Fall, dass die Konfiguration nicht korrekt ist, wechselt das Modul in den Fehlerzustand. Bei Verwendung von Fremdmotoren oder Motoren ohne gespeicherten Motordatensatz kann durch Setzen des Parameters "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "Approved by user" die automatische Prüfung deaktiviert werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\59316_1.fw(341) Version 1.10.2.0: ID: 624770 / Support ID: 400224079 Fehler 7014oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet werden: - 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen - 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624780 / Support ID: 400250882 Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden: - 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000 -115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624785 / Support ID: 400251128 Netzwerk-Initialisierung beschleunigt Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt: - Geber nicht verbunden - Geber defekt - Nicht bestätigter Gebertausch Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624790 / Support ID: 400229368, 400248609 Loggereintrag 112174, 108078 Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: 624865 Neue Funktion: Sicher begrenztes Moment (SLT) Geänderte Kanalbeschreibung:nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624870 Neue Funktion: Sicher begrenzte Geschwindigkeit mitsicheren Geschwindigkeitsbeobachter (SLS mit SSO) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624875 Neue Funktion: Blackout-Modus (BM) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624885 Neue Funktion: Sicherer Bremsentest (SBT) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\59316_1.fw(331) Version 1.10.1.4: ID: 601190 Anzeige des SafeModuleOKim Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) Version 1.10.0.3: ID: 594440 Anpassung des "SafeMotion" Schriftzugs Die Darstellung SafeMotion Schriftzugs im Systemdesigner wurde angepasst. Es handelt sich hierbei um keine funktionale Änderung. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) Version 1.10.0.2: ID: 579575 Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration Die Hardwarebschreibung wurde dahingehendangepasst, dass für die Berechnungder "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) Version 1.10.0.1: ID: 556910 Fehler im HWX File: Falsche HardwareModuleFamily Fälschlicherweise war das Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) Version 1.10.0.0: ID: 481995 HW Upgrade zur Unterstützung von 8ESMC59316 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 1.10.3.0 | * | 05.12.2019 | 1 MB | EXE | AS4_HW_8ESMC59316.exe | |
| Beschreibung |
V4.2 HW Upgrade (8ESMC59316) Revisionsinformationen 8ESMC59316 Version 1.10.3.0: ID: 653015 Änderung: Reduktion der Fehler im Stromraumzeiger durch Verwendung der vollständigen Clarke Transformation Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 653040 Änderung/Verbesserung: Stabilisierung, Erhöhung der Verfügbarkeit des Safe Speed Observers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 653210 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Die Information, ob der Geber sicher angebaut ist, wird aus den im Geber gespeicherten Motordaten gelesen. Werden Sicherheitsfunktionen verwendet, die eine sichere Geberauswertung verlangen und ist der sichere Geberanbau nicht in den Motordaten bestätigt (oder die Information nicht verfügbar), so wird automatisch geprüft, ob die sichere Überwachung des Geberanbaus aktiviert wurde. Für den Fall, dass die Konfiguration nicht korrekt ist, wechselt das Modul in den Fehlerzustand. Bei Verwendung von Fremdmotoren oder Motoren ohne gespeicherten Motordatensatz kann durch Setzen des Parameters "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "Approved by user" die automatische Prüfung deaktiviert werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\59316_1.fw(341) Version 1.10.2.0: ID: 624770 / Support ID: 400224079 Fehler 7014oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet werden: - 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen - 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624780 / Support ID: 400250882 Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden: - 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000 -115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624785 / Support ID: 400251128 Netzwerk-Initialisierung beschleunigt Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt: - Geber nicht verbunden - Geber defekt - Nicht bestätigter Gebertausch Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624790 / Support ID: 400229368, 400248609 Loggereintrag 112174, 108078 Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: 624865 Neue Funktion: Sicher begrenztes Moment (SLT) Geänderte Kanalbeschreibung:nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624870 Neue Funktion: Sicher begrenzte Geschwindigkeit mitsicheren Geschwindigkeitsbeobachter (SLS mit SSO) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624875 Neue Funktion: Blackout-Modus (BM) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624885 Neue Funktion: Sicherer Bremsentest (SBT) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\59316_1.fw(331) Version 1.10.1.4: ID: 601190 Anzeige des SafeModuleOKim Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) Version 1.10.0.3: ID: 594440 Anpassung des "SafeMotion" Schriftzugs Die Darstellung SafeMotion Schriftzugs im Systemdesigner wurde angepasst. Es handelt sich hierbei um keine funktionale Änderung. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) Version 1.10.0.2: ID: 579575 Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration Die Hardwarebschreibung wurde dahingehendangepasst, dass für die Berechnungder "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) Version 1.10.0.1: ID: 556910 Fehler im HWX File: Falsche HardwareModuleFamily Fälschlicherweise war das Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) Version 1.10.0.0: ID: 481995 HW Upgrade zur Unterstützung von 8ESMC59316 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59316_1.fw(321) |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 1.10.2.0 | * | 08.01.2019 | 1 MB | EXE | AS4_HW_8ESMC59316.exe | |
| Beschreibung |
V4.2 HW Upgrade (8ESMC59316) Revisionsinformationen 8ESMC59314 Version 1.10.2.0: ID: 624770 / Support ID: 400224079 Fehler 7014oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet werden: - 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen - 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624780 / Support ID: 400250882 Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden: - 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000 -115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624785 / Support ID: 400251128 Netzwerk-Initialisierung beschleunigt Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt: - Geber nicht verbunden - Geber defekt - Nicht bestätigter Gebertausch Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624790 / Support ID: 400229368, 400248609 Loggereintrag 112174, 108078 Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: 624865 Neue Funktion: Sicher begrenztes Moment (SLT) Geänderte Kanalbeschreibung:nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624870 Neue Funktion: Sicher begrenzte Geschwindigkeit mitsicheren Geschwindigkeitsbeobachter (SLS mit SSO) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624875 Neue Funktion: Blackout-Modus (BM) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624885 Neue Funktion: Sicherer Bremsentest (SBT) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\59314_1.fw(331) Version 1.10.1.4: ID: 601190 Anzeige des SafeModuleOKim Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59314_1.fw(321) Version 1.10.0.4: ID: 601190 Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59314_1.fw(321) Version 1.10.0.3: ID: 594440 Anpassung des "SafeMotion" Schriftzugs Die Darstellung SafeMotion Schriftzugs im Systemdesigner wurde angepasst. Es handelt sich hierbei um keine funktionale Änderung. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59314_1.fw(321) Version 1.10.0.2: ID: 579575 Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration Die Hardwarebschreibung wurde dahingehendangepasst, dass für die Berechnungder "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59314_1.fw(321) Version 1.10.0.1: ID: 556910 Fehler im HWX File: Falsche HardwareModuleFamily Fälschlicherweise war das Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59314_1.fw(321) Version 1.10.0.0: ID: 539395 HW Upgrade zur Unterstützung von 8ESMC59314 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59314_1.fw(321) |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 1.10.0.1 | * | 11.10.2017 | 1,007 KB | EXE | AS4_HW_8ESMC59316.exe | |
| Beschreibung |
V4.2 HW Upgrade (8ESMC59316) Revisionsinformationen 8ESMC59314 Version 1.10.0.1: ID: 556910 Fehler im HWX File: Falsche HardwareModuleFamily Fälschlicherweise war das Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59314_1.fw(321) Version 1.10.0.0: ID: 539395 HW Upgrade zur Unterstützung von 8ESMC59314 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\59314_1.fw(321) |
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