DWL@DWL10000477312

Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
1.10.4.0 * 21.12.2022 1 MB EXE AS4_HW_8ESMC59316.exe
Beschreibung V4.2 HW Upgrade (8ESMC59316)

Revisionsinformationen 8ESMC59316

Version 1.10.4.0:

ID: 741845
Propagation delay statistics
Die Propagation delay statistics kann jetzt ausgelesen werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 741995 / Support ID: 400298548
Geberfehlerbehandlung verbessert
Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 741945 / Support ID: 400307322
Geberfehlerbehandlung verbessert
Beim Eintreten eines Alarmbit wird explizit vor dem Wechsel in den Fehlerzustand das Alarmregister ausgelesen und die Fehlerinformation in den SafeyLogger eingetragen.
Die EnDat Kommunikation wird für einige Millisekunden aktiv gehalten, damit die ACP Firmware noch die Betriebszustand Fehlerquellen auslesen und melden kann.
Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet.
Bei nicht gestecktem Geber bzw. Geber Timeout wird ein eigener Logger Eintrag generiert.

ID: 741890 / Support ID: 400299371
Ausfall der Sicheren Verbindung
Ausfall der Sicheren Verbindung obwohl die eingestellte "safe data duration" länger ist als der Netzwerkausfall
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 742025
Failsafe bei jedem Hochlauf
In seltenen Fällen konnte es vorkommen, dass das Modul bei jedem Hochlauf mit folgenden Loggermeldungen in Failsafe geht:
-1073565951/-1073561855 "interner Fehler Kreuzkommunikation EPS" oder -1073565945/-1073561849 "Empfangene CRC-Daten stimmen nicht mit den gesendeten überein"
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 742095 / Support ID: 400348100, 400348100, 400358931
Beim Einschalten (Power On) wurden sporadisch die Fehler 7074, 7062, 7022, 7038, 7048, 35244 gemeldet.
Bei der EnDat Initialisierung, ausgelöst durch Einschalten, Warmstart der CPU oder Projekt Download auf CPU oder SafeLOGIC, wurden sporadisch folgende Fehler gemeldet.
NCT:
7074: Encoder: SafeMOTION error
7062: Encoder: SafeMOTION module not ready
7022: Encoder: Initialization is active
7038: Encoder: Position value not synchronous with absolute value
7048: Error during the reading of encoder memory
35244: Encoder - Received position not valid

SafetyLogger:
115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000010
or
115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000200
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\59316_1.fw(351), 1\59316_99.fw(351)

Version 1.10.3.1:

ID: 729650 / Support ID: 400351082
Fehlerbehebung: Der Status Homing kann bei SLT Verletzung verloren gehen
Der Status Homing bzw. das Safe position valid Bit kann bei einer Überschreitung des SLT Torque Limit und somit bei Auslösen der Sicherheitsfunktion SLT verloren gehen.

Automation Studio Version: AS 4.2.5.0
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 729660 / Support ID: 400339046
Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016 kann beim Übergang von PreOp nach Operational selten vorkommen
Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016: SMC FS:Interner Fehler, Kreuzkommunikation der Prüfpunkte kann beim Übergang von PreOp nach Operational aufgrund einer Zeitüberschreitung des Prozessors selten vorkommen.

Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\59316_1.fw(342)

Version 1.10.3.0:

ID: 653015
Änderung: Reduktion der Fehler im Stromraumzeiger durch Verwendung der vollständigen Clarke Transformation
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 653040
Änderung/Verbesserung: Stabilisierung, Erhöhung der Verfügbarkeit des Safe Speed Observers
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 653210
Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus
Die Information, ob der Geber sicher angebaut ist, wird aus den im Geber gespeicherten Motordaten gelesen. Werden Sicherheitsfunktionen verwendet, die eine sichere Geberauswertung verlangen und ist der sichere Geberanbau nicht in den Motordaten bestätigt (oder die Information nicht verfügbar), so wird automatisch geprüft, ob die sichere Überwachung des Geberanbaus aktiviert wurde. Für den Fall, dass die Konfiguration nicht korrekt ist, wechselt das Modul in den Fehlerzustand.

Bei Verwendung von Fremdmotoren oder Motoren ohne gespeicherten Motordatensatz kann durch Setzen des Parameters "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "Approved by user" die automatische Prüfung deaktiviert werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\59316_1.fw(341)

Version 1.10.2.0:

ID: 624770 / Support ID: 400224079
Fehler 7014oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf
Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet werden:
- 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen
- 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen

Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 624780 / Support ID: 400250882
Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf
Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden:
- 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF
- 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000
-115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 624785 / Support ID: 400251128
Netzwerk-Initialisierung beschleunigt
Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt:
- Geber nicht verbunden
- Geber defekt
- Nicht bestätigter Gebertausch

Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 624790 / Support ID: 400229368, 400248609
Loggereintrag 112174, 108078
Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 624865
Neue Funktion: Sicher begrenztes Moment (SLT)
Geänderte Kanalbeschreibung:nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 624870
Neue Funktion: Sicher begrenzte Geschwindigkeit mitsicheren Geschwindigkeitsbeobachter (SLS mit SSO)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 624875
Neue Funktion: Blackout-Modus (BM)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 624885
Neue Funktion: Sicherer Bremsentest (SBT)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\59316_1.fw(331)

Version 1.10.1.4:

ID: 601190
Anzeige des SafeModuleOKim Automation Studio
Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)

Version 1.10.0.3:

ID: 594440
Anpassung des "SafeMotion" Schriftzugs
Die Darstellung SafeMotion Schriftzugs im Systemdesigner wurde angepasst.
Es handelt sich hierbei um keine funktionale Änderung.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)

Version 1.10.0.2:

ID: 579575
Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration
Die Hardwarebschreibung wurde dahingehendangepasst, dass für die Berechnungder "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)

Version 1.10.0.1:

ID: 556910
Fehler im HWX File: Falsche HardwareModuleFamily
Fälschlicherweise war das Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)

Version 1.10.0.0:

ID: 481995
HW Upgrade zur Unterstützung von 8ESMC59316
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
1.10.3.1 * 30.06.2021 1 MB EXE AS4_HW_8ESMC59316.exe
Beschreibung V4.2 HW Upgrade (8ESMC59316)

Revisionsinformationen 8ESMC59316

Version 1.10.3.1:

ID: 729650 / Support ID: 400351082
Fehlerbehebung: Der Status Homing kann bei SLT Verletzung verloren gehen
Der Status Homing bzw. das Safe position valid Bit kann bei einer Überschreitung des SLT Torque Limit und somit bei Auslösen der Sicherheitsfunktion SLT verloren gehen.

Automation Studio Version: AS 4.2.5.0
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 729660 / Support ID: 400339046
Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016 kann beim Übergang von PreOp nach Operational selten vorkommen
Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016: SMC FS:Interner Fehler, Kreuzkommunikation der Prüfpunkte kann beim Übergang von PreOp nach Operational aufgrund einer Zeitüberschreitung des Prozessors selten vorkommen.

Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\59316_1.fw(342)

Version 1.10.3.0:

ID: 653015
Änderung: Reduktion der Fehler im Stromraumzeiger durch Verwendung der vollständigen Clarke Transformation
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 653040
Änderung/Verbesserung: Stabilisierung, Erhöhung der Verfügbarkeit des Safe Speed Observers
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 653210
Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus
Die Information, ob der Geber sicher angebaut ist, wird aus den im Geber gespeicherten Motordaten gelesen. Werden Sicherheitsfunktionen verwendet, die eine sichere Geberauswertung verlangen und ist der sichere Geberanbau nicht in den Motordaten bestätigt (oder die Information nicht verfügbar), so wird automatisch geprüft, ob die sichere Überwachung des Geberanbaus aktiviert wurde. Für den Fall, dass die Konfiguration nicht korrekt ist, wechselt das Modul in den Fehlerzustand.

Bei Verwendung von Fremdmotoren oder Motoren ohne gespeicherten Motordatensatz kann durch Setzen des Parameters "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "Approved by user" die automatische Prüfung deaktiviert werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\59316_1.fw(341)

Version 1.10.2.0:

ID: 624770 / Support ID: 400224079
Fehler 7014oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf
Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet werden:
- 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen
- 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen

Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 624780 / Support ID: 400250882
Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf
Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden:
- 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF
- 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000
-115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 624785 / Support ID: 400251128
Netzwerk-Initialisierung beschleunigt
Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt:
- Geber nicht verbunden
- Geber defekt
- Nicht bestätigter Gebertausch

Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 624790 / Support ID: 400229368, 400248609
Loggereintrag 112174, 108078
Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 624865
Neue Funktion: Sicher begrenztes Moment (SLT)
Geänderte Kanalbeschreibung:nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 624870
Neue Funktion: Sicher begrenzte Geschwindigkeit mitsicheren Geschwindigkeitsbeobachter (SLS mit SSO)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 624875
Neue Funktion: Blackout-Modus (BM)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 624885
Neue Funktion: Sicherer Bremsentest (SBT)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\59316_1.fw(331)

Version 1.10.1.4:

ID: 601190
Anzeige des SafeModuleOKim Automation Studio
Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)

Version 1.10.0.3:

ID: 594440
Anpassung des "SafeMotion" Schriftzugs
Die Darstellung SafeMotion Schriftzugs im Systemdesigner wurde angepasst.
Es handelt sich hierbei um keine funktionale Änderung.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)

Version 1.10.0.2:

ID: 579575
Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration
Die Hardwarebschreibung wurde dahingehendangepasst, dass für die Berechnungder "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)

Version 1.10.0.1:

ID: 556910
Fehler im HWX File: Falsche HardwareModuleFamily
Fälschlicherweise war das Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)

Version 1.10.0.0:

ID: 481995
HW Upgrade zur Unterstützung von 8ESMC59316
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
1.10.3.0 * 05.12.2019 1 MB EXE AS4_HW_8ESMC59316.exe
Beschreibung V4.2 HW Upgrade (8ESMC59316)

Revisionsinformationen 8ESMC59316

Version 1.10.3.0:

ID: 653015
Änderung: Reduktion der Fehler im Stromraumzeiger durch Verwendung der vollständigen Clarke Transformation
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 653040
Änderung/Verbesserung: Stabilisierung, Erhöhung der Verfügbarkeit des Safe Speed Observers
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 653210
Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus
Die Information, ob der Geber sicher angebaut ist, wird aus den im Geber gespeicherten Motordaten gelesen. Werden Sicherheitsfunktionen verwendet, die eine sichere Geberauswertung verlangen und ist der sichere Geberanbau nicht in den Motordaten bestätigt (oder die Information nicht verfügbar), so wird automatisch geprüft, ob die sichere Überwachung des Geberanbaus aktiviert wurde. Für den Fall, dass die Konfiguration nicht korrekt ist, wechselt das Modul in den Fehlerzustand.

Bei Verwendung von Fremdmotoren oder Motoren ohne gespeicherten Motordatensatz kann durch Setzen des Parameters "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "Approved by user" die automatische Prüfung deaktiviert werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\59316_1.fw(341)

Version 1.10.2.0:

ID: 624770 / Support ID: 400224079
Fehler 7014oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf
Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet werden:
- 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen
- 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen

Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 624780 / Support ID: 400250882
Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf
Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden:
- 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF
- 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000
-115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 624785 / Support ID: 400251128
Netzwerk-Initialisierung beschleunigt
Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt:
- Geber nicht verbunden
- Geber defekt
- Nicht bestätigter Gebertausch

Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 624790 / Support ID: 400229368, 400248609
Loggereintrag 112174, 108078
Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 624865
Neue Funktion: Sicher begrenztes Moment (SLT)
Geänderte Kanalbeschreibung:nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 624870
Neue Funktion: Sicher begrenzte Geschwindigkeit mitsicheren Geschwindigkeitsbeobachter (SLS mit SSO)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 624875
Neue Funktion: Blackout-Modus (BM)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 624885
Neue Funktion: Sicherer Bremsentest (SBT)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\59316_1.fw(331)

Version 1.10.1.4:

ID: 601190
Anzeige des SafeModuleOKim Automation Studio
Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)

Version 1.10.0.3:

ID: 594440
Anpassung des "SafeMotion" Schriftzugs
Die Darstellung SafeMotion Schriftzugs im Systemdesigner wurde angepasst.
Es handelt sich hierbei um keine funktionale Änderung.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)

Version 1.10.0.2:

ID: 579575
Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration
Die Hardwarebschreibung wurde dahingehendangepasst, dass für die Berechnungder "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)

Version 1.10.0.1:

ID: 556910
Fehler im HWX File: Falsche HardwareModuleFamily
Fälschlicherweise war das Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)

Version 1.10.0.0:

ID: 481995
HW Upgrade zur Unterstützung von 8ESMC59316
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59316_1.fw(321)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
1.10.2.0 * 08.01.2019 1 MB EXE AS4_HW_8ESMC59316.exe
Beschreibung V4.2 HW Upgrade (8ESMC59316)

Revisionsinformationen 8ESMC59314

Version 1.10.2.0:

ID: 624770 / Support ID: 400224079
Fehler 7014oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf
Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet werden:
- 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen
- 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen

Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 624780 / Support ID: 400250882
Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf
Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden:
- 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF
- 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000
-115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 624785 / Support ID: 400251128
Netzwerk-Initialisierung beschleunigt
Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt:
- Geber nicht verbunden
- Geber defekt
- Nicht bestätigter Gebertausch

Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 624790 / Support ID: 400229368, 400248609
Loggereintrag 112174, 108078
Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 624865
Neue Funktion: Sicher begrenztes Moment (SLT)
Geänderte Kanalbeschreibung:nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 624870
Neue Funktion: Sicher begrenzte Geschwindigkeit mitsicheren Geschwindigkeitsbeobachter (SLS mit SSO)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 624875
Neue Funktion: Blackout-Modus (BM)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja

ID: 624885
Neue Funktion: Sicherer Bremsentest (SBT)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\59314_1.fw(331)

Version 1.10.1.4:

ID: 601190
Anzeige des SafeModuleOKim Automation Studio
Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59314_1.fw(321)

Version 1.10.0.4:

ID: 601190
Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio
Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59314_1.fw(321)

Version 1.10.0.3:

ID: 594440
Anpassung des "SafeMotion" Schriftzugs
Die Darstellung SafeMotion Schriftzugs im Systemdesigner wurde angepasst.
Es handelt sich hierbei um keine funktionale Änderung.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59314_1.fw(321)

Version 1.10.0.2:

ID: 579575
Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration
Die Hardwarebschreibung wurde dahingehendangepasst, dass für die Berechnungder "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59314_1.fw(321)

Version 1.10.0.1:

ID: 556910
Fehler im HWX File: Falsche HardwareModuleFamily
Fälschlicherweise war das Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59314_1.fw(321)

Version 1.10.0.0:

ID: 539395
HW Upgrade zur Unterstützung von 8ESMC59314
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59314_1.fw(321)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
1.10.0.1 * 11.10.2017 1,007 KB EXE AS4_HW_8ESMC59316.exe
Beschreibung V4.2 HW Upgrade (8ESMC59316)

Revisionsinformationen 8ESMC59314

Version 1.10.0.1:

ID: 556910
Fehler im HWX File: Falsche HardwareModuleFamily
Fälschlicherweise war das Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59314_1.fw(321)

Version 1.10.0.0:

ID: 539395
HW Upgrade zur Unterstützung von 8ESMC59314
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\59314_1.fw(321)
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