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PROFINET RT est un standard d'Ethernet industriel créé par l'organisation PI (PROFIBUS & PROFINET International) et basé sur des standards TCP/IP et IT.

Référence du matériel Description
5ACPCI.XPNM-00 PCI PROFINET controller fieldbus card - 2 RJ45
5ACPCI.XPNS-00 PCI PROFINET device fieldbus card - 2 RJ45
X20BC00E3 X20 bus controller, 1 PROFINET IO interface, integrated 2-port switch, 2x RJ45, order bus base, power supply module and terminal block separately!
X20cBC00E3 X20 bus controller, coated, 1 PROFINET IO interface, integrated 2-port switch, 2x RJ45, order bus base, power supply module and terminal block separately!
X20cIF10E3-1 X20 interface module, coated, for DTM configuration, 1 PROFINET IO device (slave) interface module, electrically isolated
X20IF10E1-1 X20 interface module, for DTM configuration, 1 PROFINET IO controller (master) interface, electrically isolated
X20IF10E3-1 X20 interface module, for DTM configuration, 1 PROFINET IO device (slave) interface module, electrically isolated
X67BCE321.L12 X67 bus controller, 1 PROFINET interface, X2X Link power supply 15 W, 16 digital channels configurable as inputs or outputs, 24 VDC, 0.5 A, configurable input filter, 2 event counters 50 kHz, M12 connectors, high-density module

Le standard PROFINET distingue trois classes de performances.

PROFINET NRT (non temps réel)

Ce type est utilisé pour les applications où le timing n'est pas critique. Il utilise le protocole Ethernet TCP/IP et aussi UDP/IP pour le transfert de données. Il permet d'obtenir des temps de cycle supérieurs à 100 ms.

PROFINET RT (temps réel)

Avec PROFINET RT, les données d'E/S sont échangées directement à l'aide du protocole Ethernet, mais les données de diagnostic et de communication sont toujours transférées via UDP/IP. PROFINET RT permet de créer des applications dont le temps de cycle est supérieur à 10 ms.

PROFINET IRT (temps réel isochrone)

Cette communication temps réel isochrone a été développée spécialement pour les applications de motion control. Des temps de cycle inférieurs à 1 ms et des temps de gigue inférieurs à 1 µs peuvent être obtenus en cas d'utilisation de matériel spécifique.

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