PROFINET RT è uno standard Ethernet industriale la cui specifica è curata dall’organizzazione PI (PROFIBUS & PROFINET International), ed è basato sui collaudati standard TCP/IP e IT.
X20 bus controllers
X67 bus controllers
X20 communication modules
PCI communication modules
Lo standard PROFINET prevede tre classi di prestazioni distinte.
PROFINET NRT (Non in Real-Time)
Questa tipologia viene adottata per le applicazioni in cui le tempistiche non sono critiche e utilizza per il trasferimento dei dati i protocolli Ethernet TCP/IP e UDP/IP. Si raggiungono tempi di ciclo > 100 ms.
PROFINET RT (Real-Time)
Con PROFINET RT, i dati di I/O vengono scambiati in modo diretto utilizzando il protocollo Ethernet. Quelli diagnostici e di comunicazione vengono comunque trasferiti tramite UDP/IP. PROFINET RT permette di creare applicazioni con tempi di ciclo > 10 ms.
PROFINET IRT (Isocrono in Real-Time)
Le comunicazioni isocrone in real-time sono state sviluppate appositamente per le applicazioni di controllo di movimento. Utilizzando hardware specifico, è possibile raggiungere tempi di ciclo < 1 ms e tempi di jitter < 1 µs.