PROFINET NRT (Non Real Time)

Diese Variante findet bei zeitunkritischen Applikationen Anwendung und setzt neben Ethernet-TCP/IP auch das UDP/IP Protokoll zur Datenübertragung ein. Es werden Zykluszeiten im Bereich >100 ms erreicht.

PROFINET RT (Real Time)

Bei PROFINET RT erfolgt der Austausch der I/O-Daten direkt über das Ethernet Protokoll, wohingegen die Diagnose- und Kommunikationsdaten weiterhin über UDP/IP erfolgen. Mit PROFINET RT lassen sich Applikationen realsieren, bei denen die Zykluszeiten im Bereich >10 ms liegen.

PROFINET IRT (Isochronous Real Time)

Diese isochrone Echtzeitkommunikation wurde speziell für Motion-Control-Anwendungen entwickelt. Mit dem Einsatz spezifischer Hardware können Zykluszeiten <1 ms und Jitterzeiten <1μs erreicht werden.