PROFINET RT ist ein von der PI (PROFIBUS & PROFINET International Organisation) spezifizierter Industrial Ethernet Standard, welcher auf bewährten TCP/IP und IT-Standards basiert.
X20 Bus Controller
X67 Bus Controller
X20 Kommunikationsmodule
PCI Kommunikationsmodule
Der PROFINET Standard unterscheidet zwischen drei verschiedenen Leistungsklassen.
PROFINET NRT (Non Real Time)
Diese Variante findet bei zeitunkritischen Applikationen Anwendung und setzt neben Ethernet-TCP/IP auch das UDP/IP Protokoll zur Datenübertragung ein. Es werden Zykluszeiten im Bereich >100 ms erreicht.
PROFINET RT (Real Time)
Bei PROFINET RT erfolgt der Austausch der I/O-Daten direkt über das Ethernet Protokoll, wohingegen die Diagnose- und Kommunikationsdaten weiterhin über UDP/IP erfolgen. Mit PROFINET RT lassen sich Applikationen realsieren, bei denen die Zykluszeiten im Bereich >10 ms liegen.
PROFINET IRT (Isochronous Real Time)
Diese isochrone Echtzeitkommunikation wurde speziell für Motion-Control-Anwendungen entwickelt. Mit dem Einsatz spezifischer Hardware können Zykluszeiten <1 ms und Jitterzeiten <1μs erreicht werden.
