PROFINET RT es un estándar Ethernet industrial específico de la organización PI (PROFIBUS & PROFINET International) basado en los testados estándares TCP/IP e IT.
X20 bus controllers
X67 bus controllers
X20 communication modules
PCI communication modules
El estándar PROFINET diferencia entre tres clases de rendimiento distintos.
PROFINET NRT (en tiempo no real)
Este tipo se utiliza para aplicaciones donde el tiempo no es crítico y utiliza Ethernet TCP/IP y el protocolo UDP/IP para la transferencia de datos. Se alcanzan tiempos de ciclo > 100 ms.
PROFINET RT (en tiempo real)
Con PROFINET RT, los datos de E/S se intercambian directamente utilizando el protocolo Ethernet, pero los datos de diagnóstico y comunicación todavía se transfieren a través de UDP/IP. PROFINET RT permite crear aplicaciones con tiempos de ciclo > 10 ms.
PROFINET IRT (en tiempo real isócrono)
Este tipo de comunicación en tiempo real isócrono fue desarrollado especialmente para aplicaciones de control de movimiento. Si se utiliza un hardware específico, se pueden alcanzar tiempos de ciclo < 1 ms y tiempos de fluctuación (jitter) < 1 microsegundo.