80VD100PD.C000-01

Kurzbeschreibung

Wechselrichtermodul	Anschluss für zwei Servomotoren mit EnDat 2.2 Geber

Allgemeines

B&R ID-Code	0xADF7
Statusanzeigen	POWERLINK, Betriebszustand, Modulstatus, Motorinformationen
Diagnose
Modul Run/Error	Ja, per Status-LED und SW-Status
Modultemperatur / Kühlertemperatur	Ja, per SW-Status
Motorstatus	Ja, per Status-LED und SW-Status
POWERLINK	Ja, per Status-LED
Potenzialtrennung
CPU - 24 VDC Versorgung	Nein
CPU - Leistungsversorgung	Ja
CPU - Motoranschluss	Ja
CPU - Digitale Eingänge	Ja
CPU - Triggereingänge	Ja
CPU - Enableeingänge	Ja
CPU - EnDat 2.2 Schnittstelle	Nein
CPU - Motorhaltebremse	Nein
CPU - POWERLINK	Ja
Zulassungen
CE	Ja
UKCA	Ja
CRA (Cyberresilienz-Verordnung)	in Vorbereitung
Functional Safety	Ja
UL	cULus E225616 Power Conversion Equipment
KC	Ja

24 VDC Versorgung

Eingangsspannung	24 VDC ±25 %
Spannungsüberwachung	Ja
Leistungsaufnahme
CPU Teil	max. 8 W

Leistungsversorgung

Eingangsspannung	24 bis 64 VDC ±25 %
Einschaltstrom	max. 10 A
Leistungsaufnahme
Leerlauf (kein Motor bestromt)	0,5 W
Dauerleistungsaufnahme	1,31 kW
Verlustleistung abhängig von der Schaltfrequenz
Schaltfrequenz 5 kHz	[0,24×I_M1² + 0,216×I_M1 + 0,4] W + [0,24×I_M2² + 0,216×I_M2 + 0,4] W
Schaltfrequenz 10 kHz	[0,24×I_M1² + 0,215×I_M1 + 0,8] W + [0,24×I_M2² + 0,215×I_M2 + 0,8] W
Schaltfrequenz 20 kHz	[0,24×I_M1² + 0,214×I_M1 + 1,6] W + [0,24×I_M2² + 0,214×I_M2 + 1,6] W
Schaltfrequenz 40 kHz	[0,24×I_M1² + 0,213×I_M1 + 3,2] W + [0,24×I_M2² + 0,213×I_M2 + 3,2] W
Einschaltstrombegrenzung	Ja, PTC (min. 9 Ω), wird im Betrieb mittels Relaiskontakt überbrückt
Unterspannungsabschaltung	<18 VDC
Überspannungsabschaltung	>95 VDC
Spannungsmessung	Ja
Leitungsschutz	muss extern erfolgen
Verpolungsschutz	Ja

Motoranschluss

Anzahl	2
Nennstrom	Bis 20 kHz: 8 A_RMS / 11,3 A_PeakBei 40 kHz und mehr als 45 °C: 6,5 A_RMS / 9,2 A_Peak
max. Strom / Motor	10,6 A_RMS / 15 A_Peak
max. Strom / Modul	30 A_Peak
nominale Schaltfrequenz	5 kHz
mögliche Schaltfrequenzen	5 / 10 / 20 / 40 kHz
max. Motorleitungslänge	25 m
max. Ausgangsfrequenz	598 Hz
Reglerfrequenz	20 kHz
Zwischenkreiskapazität	940 µF

Anschluss Motorhaltebremse

Anzahl	1
verwendbar für
Achse 1	Ja
Achse 2	Nein
Nennspannung	24 VDC
Dauerstrom je Anschluss	1 A
max. Innenwiderstand	0,3 Ω
Schaltfrequenz
ohmsche Last	100 Hz
induktive Last	siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten"
Schutzmaßnahmen
Überlast- und Kurzschlussschutz	Ja
Kabelbruchüberwachung	Ja
Unterspannungsüberwachung	Ja
Ansprechschwelle der Kabelbruchüberwachung	<100 mA
Ansprechschwelle der Unterspannungsüberwachung	≤23,5 V

Schnittstellen

POWERLINK
Ausführung	RJ45 Buchse
Potenzialtrennung	Ja

Gebereingänge

Anzahl	2
Typ	EnDat 2.2
max. Geberkabellänge	25 m
Geberversorgung
Ausgangsspannung	typ. 12,5 VDC
Belastbarkeit	max. 250 mA
Schutzmaßnahmen
überlastfest	Ja
kurzschlussfest	Ja
Synchrone serielle Schnittstelle
Signalübertragung	RS485
Datenübertragungsrate	6,25 MBit/s

Enableeingänge

Anzahl	1
Nennspannung	24 VDC
Eingangsspannung	24 VDC ±25 %
Eingangsstrom bei Nennspannung	typ. 60 mA
Eingangsbeschaltung	Sink
Schaltschwellen
Low	<5 VDC
High	>15 VDC
Schaltverzögerung bei nominaler Eingangsspannung
Enable 1 → 0, PWM off
maximal	500 ms (Rev. < G0: 551 ms)
Enable 0 → 1, Ready for PWM
maximal	500 ms
Isolationsspannung zwischen Eingang und Bus	500 V_eff
Eingangskapazität	10 nF (Rev. < G0: 100 µF)

Digitale Eingänge / Triggereingänge

Anzahl	2
Zusatzfunktionen	Als Triggereingang verwendbar
Eingangsbeschaltung	Sink
Eingangsspannung
nominal	24 VDC
maximal	30 VDC
Eingangsstrom bei Nominalspannung	ca. 7,5 mA
Eingangswiderstand	ca. 3,2 kΩ
Schaltschwellen
Low	<5 VDC
High	>15 VDC
Schaltverzögerung
steigende Flanke	[Zeitpunktaufnahme] typ. 52 µs
fallende Flanke	[Zeitpunktaufnahme] typ. 53 µs
Potenzialtrennung
Eingang - ACOPOS	Ja, 500 V_eff
Eingang - Eingang	Ja, 500 V_eff
Aussteuerung gegenüber Erdpotential	max. ±38 V

Einsatzbedingungen

Einbaulage
waagrecht	Nein
senkrecht	Ja
Verschmutzungsgrad nach EN 61800-5-1	2 (nicht leitfähige Verschmutzung)
Schutzart nach EN 60529	IP20

Umgebungsbedingungen

Temperatur
Betrieb	0 bis 45 °C
Lagerung	-25 bis 55 °C
Transport	-25 bis 55 °C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb	5 bis 85 %, nicht kondensierend
Lagerung	5 bis 95 %, nicht kondensierend
Transport	5 bis 95 %, nicht kondensierend

Mechanische Eigenschaften

Anmerkung	Feldklemmen und Kabel gesondert bestellen!
Montage/Kühlung	Schraubbefestigung mit Wärmeverteiler auf Montageplatte oder Cold-Plate
Abmessungen
Breite	65 mm
Höhe	134 mm
Tiefe	95 mm
Gewicht	750 g
Rückwand	immer auf leitender und geerdeter Rückwand montieren

Materialnummer:

80VD100PD.C000-01

Beschreibung:

Ansteuerung für 2 Motoren
2 EnDat 2.2 Interface
Motoranschluss: 24 bis 64 VDC ±25%, nominal 8 A_RMS (maximal 10,6 A_RMS)
Schaltfrequenz: 5, 10 oder 20 kHz
Volle Integration in Automation Studio und CNC
Bedienung mittels PLCopen Funktionsbausteinen
2 Triggereingänge
Anschluss für Motorhaltebremse
Enable-Eingang

ACOPOSmicro Wechselrichtermodul, POWERLINK Schnittstelle, 2x EnDat 2.2, 24-64 VDC ±25% Versorgung, 2 Motoranschlüsse, 8 A Dauerstrom, 2 digitale Eingänge 24 VDC, Sink, als Triggereingänge verwendbar, 1 digitaler Ausgang 24 VDC, 1 A, Feldklemmen und Geberpufferbatterie 80XB120A2.36-00 gesondert bestellen!

Erforderliches Zubehör

Batterien

80XB120A2.36-00	1x Lithium-Batterie 1/2 AA 3,6 V

Feldklemmensätze

80XVD100PD.C0-01A	Schraubklemmensatz für ACOPOSmicro Module 80VD100PD.xxxx-01: 1x 0TB1110.8010, 1x 0TB2105.9021, 1x 0TB2104.4021, 1x 0TB2104.4022, 1x 0TB2102.4021, 1x 0TB2102.4022
80XVD100PD.C0-01B	Federzugklemmensatz für ACOPOSmicro Module 80VD100PD.xxxx-01: 1x 0TB1110.8110, 1x 0TB2105.9121-01, 1x 0TB2104.4121-01, 1x 0TB2104.4122-01, 1x 0TB2102.4121-01, 1x 0TB2102.4122-01

Optionales Zubehör

Bremswiderstand

80XBR0055.010-11	Bremswiderstand für ACOPOSmicro 5,5 Ω 100 W

Feldklemmen

0TB1310.3100	Zubehör Feldklemme, 3x 10-polig, Federzugklemme 1,5 mm², Vibrationsschutz durch Schraubflansch
0TB1310.8110	Zubehör Feldklemme, 3x 10-polig, Federzugklemme 1,5 mm², Vibrationsschutz durch Schraubflansch, mit Beschriftung

Schlauchklemmen

80XSC0000.00-01	Zubehör für ACOPOSmicro: 1x Schlauchschelle, B 9 mm, D 8-12 mm
80XSC0000.00-10	Zubehör für ACOPOSmicro: 10x Schlauchschelle, B 9 mm, D 8-12 mm

Automation Studio HW Upgrades	Version (Datum)	Download
V3.0 HW Upgrade (80VD100PD.C000-01)		EXE / 1 MB Zum Download einloggen
V4.0 HW Upgrade (80VD100PD.C000-01)		EXE / 489 KB Zum Download einloggen

Dokumentation	Version (Datum)	Download
ACOPOSmicro Anwenderhandbuch		PDF / 69 MB Zum Download einloggen

E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen)	Version (Datum)	Download
ACOPOSmicro EPLAN P8		EXE / 13 MB Zum Download einloggen

M-CAD (Mechan.- Vorlagen)	Version (Datum)	Download
3D Datei DXF/STEP ACOPOSmicro Servo		ZIP / 15 MB Zum Download einloggen

Zertifikate	Version (Datum)	Download
E225616 UL Certificate of Compliance ACOPOSmicro		PDF / 83 KB Zum Download einloggen
EU Konformitätserklärung ACOPOSmicro		PDF / 201 KB Zum Download einloggen
EU Konformitätserklärung FS ACOPOSmicro		PDF / 287 KB Zum Download einloggen
TÜV-Zertifikat - Funktion der "Sicheren Impulssperre" für ACOPOSmicro		PDF / 447 KB Zum Download einloggen
UK Declaration ACOPOSmicro		PDF / 109 KB Zum Download einloggen