8EI4X5MWD10.0200-1

Allgemeines

Unterstützung
DNA (Dynamic Node Allocation)	Ja
Steckplätze für Einsteckmodule	1

Netzanschluss

Netzformen	TN-S, TN-C-S mit geerdetem Sternpunkt
Netzeingangsspannung	1x 110 VAC bis 230 VAC ±10% 3x 200 VAC bis 230 VAC ±10%
Frequenz	50 / 60 Hz ±4%
Anschlussleistung	max. 5 kVA
Einschaltstrom	max. 22 A
Einschaltintervall	typ. 60 s
Integriertes Netzfilter nach EN61800-3, Kategorie C3	Nein
Verlustleistung bei Gerätenennleistung ohne Bremswiderstand	[(35 + 10 * P_AVG [kW] + 5,8 * (I_AX1 [A] + I_AX2 [A]) + 0,25 * (I_BR1² [A] + I_BR2² [A]) + P_VSLOT) * 1,1] [W]

DC-Zwischenkreisanschluss

Zwischenkreiskapazität	1880 µF

24 VDC Versorgung

Eingangsspannung	24 VDC ±25%
Eingangskapazität	5507 µF
Stromaufnahme	1,2 A + Strom für die Motorhaltebremse

Motoranschluss

Anzahl	2
Dauerleistung je Motoranschluss	1 / 1 kW
Dauerstrom je Motoranschluss	4,5 / 4,5 A_eff
Reduktion des Dauerstromes abhängig von der Schaltfrequenz
Schaltfrequenz 5 kHz	Keine Reduktion
Schaltfrequenz 10 kHz	Keine Reduktion
Schaltfrequenz 20 kHz	0,144 A/K (ab 53,6°C)
Reduktion des Dauerstromes abhängig von der Aufstellungshöhe
ab 500 m über NN (Meeresspiegel)	0,45 A_eff pro 1000 m
Spitzenstrom je Motoranschluss	12,25 / 12,25 A_eff
Spitzenleistung	2,5 kW
nominale Schaltfrequenz	5 kHz
mögliche Schaltfrequenzen	5 / 10 / 20 kHz
Isolationsbeanspruchung des angeschlossenen Motors gemäß IEC TS 60034-25:2004	Grenzwertkurve A
Schutzmaßnahmen
Überlastschutz	Ja
Kurz- und Erdschlussschutz	Ja
max. Ausgangsfrequenz	598 Hz
Ausführung
U, V, W, PE	Stecker
Schirmanschluss	Ja
Klemmbarer Anschlussquerschnittbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülse	1,5 bis 6 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US	24 bis 8 AWG
CSA	24 bis 8 AWG
max. Motorleitungslänge abhängig von der Schaltfrequenz
Schaltfrequenz 5 kHz	75 m
Schaltfrequenz 10 kHz	37,5 m
Schaltfrequenz 20 kHz	18,75 m

Anschluss Motorhaltebremse

Anzahl	2
Ausgangsspannung	abhängig von der Eingangsspannung am Anschluss X2
Dauerstrom je Anschluss	1,3 A
max. Innenwiderstand	0,25 Ω
Löschspannung	ca. 30 V
max. Löschenergie pro Schaltvorgang	1,5 Ws
max. Schaltfrequenz	0,5 Hz
Schutzmaßnahmen
Überlast- und Kurzschlussschutz	Ja
Kabelbruchüberwachung	Ja
Unterspannungsüberwachung	Ja
Ansprechschwelle der Kabelbruchüberwachung	ca. 30 mA

Bremswiderstand

Spitzenleistung int. / ext.	1,5 kW / 11 kW
Dauerleistung int. / ext.	150 W / 970 W
min. zulässiger Bremswiderstand (ext.)	12 Ω

Enableeingänge

Anzahl	2
Beschaltung	Sink
Potenzialtrennung
Eingang - ACOPOS P3	Ja
Eingang - Eingang	Ja
Eingangsspannung
nominal	24 VDC
maximal	30 VDC
Eingangsstrom bei Nennspannung	ca. 9 mA
Schaltschwellen
Low	<5 V
High	>15 V
Schaltverzögerung bei nominaler Eingangsspannung
Enable 1 → 0, PWM off	2 ms
Enable 0 → 1, Ready for PWM	0,3 ms
Aussteuerung gegenüber Erdpotential	max. ±38 V
Anschluss von OSSD-Signalen	0,5 ms

Geberschnittstellen

Anzahl	2
Typ	EnDat 2.2
Anschlüsse	Mini I/O Stecker 8-polig female
Anzeigen	keine
Potenzialtrennung
Geber - ACOPOS P3	Nein
Geberüberwachung	Nein
max. Geberkabellänge	100 m Abhängig vom Querschnitt der Versorgungsader des Geberkabels
Geberversorgung
Ausgangsspannung	typ. 11,4 V
Belastbarkeit	300 mA
Schutzmaßnahmen
kurzschlussfest	Ja
überlastfest	Ja
Synchrone serielle Schnittstelle
Signalübertragung	RS485
Datenübertragungsrate	6,25 MBit/s
max. Leistungsaufnahme je Geberschnittstelle	P_GEBER [W] = U_24V [V] * (I_GEBER [A] * 0,7) + 0,5 W

Triggereingänge

Anzahl	2
Beschaltung	Sink
Potenzialtrennung
Eingang - ACOPOS P3	Ja
Eingang - Eingang	Ja
Eingangsspannung
nominal	24 VDC
maximal	30 VDC
Schaltschwellen
Low	<5 V
High	>15 V
Eingangsstrom bei Nennspannung	ca. 4 mA
Schaltverzögerung
steigende Flanke	<2 µs
fallende Flanke	<1 µs
Aussteuerung gegenüber Erdpotential	max. ±38 V

Temperaturfühleranschluss

Anzahl	2
Widerstandsbereich	500 Ω bis 5 kΩ

Unterstützung

Software
ACP10	V3.12.1

Einsatzbedingungen

Zulässige Einbaulagen
vertikal hängend	Ja
horizontal stehend	in Vorbereitung
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
nominal	0 bis 500 m
maximal	4000 m
Verschmutzungsgrad nach EN 61800-5-1	2 (nicht leitfähige Verschmutzung)
Überspannungskategorie nach EN 61800-5-1	III
Schutzart nach EN 60529	IP20

Umgebungsbedingungen

Temperatur
Betrieb
nominal	5 bis 40°C
maximal	55°C
Lagerung	-25 bis 55°C
Transport	-25 bis 70°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb	5 bis 85 %, nicht kondensierend
Lagerung	5 bis 95 %
Transport	95% bei 40°C

Mechanische Eigenschaften

Abmessungen
Breite	66 mm
Höhe	374 mm
Tiefe
Wandmontage	258,5 mm (mit Frontabdeckung 8EXA: 261 mm)
Gewicht	4 kg

Materialnummer:

8EI4X5MWD10.0200-1

Beschreibung:

ACOPOS P3 Servoverstärker, 3x 200-230 VAC, 1x 110-230 VAC, 4,5 A, 1 digitale Multistandard Geberschnittstelle je Achse, 2 Achsen, Wa ndmontage, Steckersatz einreihig, Abdeckung

Optionales Zubehör

Displaymodule

8EAD0000.000-1	Displaymodul, LCD, 128 x 64, schwarz/weiß, 1x USB 3.0

Frontabdeckungen

8EXA200.0010-00	ACOPOS P3 Abdeckung B&R orange, einfachbreit, passend für Servoverstärker 8EI2X2xxDxx.xxxx-x / 8EI2X2xxTxx.xxxx-x / 8EI4X5xxDxx.xxxx-x / 8EI4X5xxTxx.xxxx-x /8EI8X8xxDxx.xxxx-x / 8EI8X8xxTxx.xxxx-x / 8EI013xxSxx.xxxx-x / 8EI017xxSxx.xxxx-x

Klemmen

8TB2104.2210-00	Push-in-Klemme 4-polig, einreihig, Rastermaß: 5,08mm, Beschriftung 1: durchnummeriert
8TB2104.2210-50	Push-in-Klemme 4-polig, gelb, einreihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 5,08mm, Beschriftung 1: 4 3 2 1
8TB2204.2210-50	Push-in-Klemme 4-polig, gelb, zweireihig, Rastermaß: 5,08mm, Beschriftung 1: 4 3 2 1
8TB3102.222C-20	Push-In-Klemme 2-polig, einreihig, mit Verriegelung Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: COM 24V, Codierung C: 10
8TB3103.222A-20	Push-in-Klemme 3-polig, einreihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: PE RB- RB+, Codierung A: 000
8TB3106.223C-20	Push-in-Klemme 6-polig, einreihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 3: PE L3 N(L2) L1 DC- DC+, Codierung C: 000010
8TB3202.222C-40	Push-in-Klemme 2-polig, zweireihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: COM 24V, Codierung C: 10
8TB3206.223C-40	Push-in-Klemme 6-polig, zweireihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 3: PE L3 N(L2) L1 DC- DC+, Codierung C: 000010
8TB3308.222A-00	Push-in-Klemme 4+4-polig einreihig / zweireihig, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: T- B- T+ B+ PE W V U Codierung A: 0000

Schirmkomponentensets

8SCSE01.0100-00	ACOPOS P3 Schirmkomponentenset: 1x ACOPOS P3 Schirmmontageblech 1-fach 2x M3x6 Schrauben
8SCSE02.0100-00	ACOPOS P3 Schirmkomponentenset: 1x Schirmanschlussklemme Typ SK14
8SCSE02.0200-00	ACOPOS P3 Schirmkomponentenset: 1x Schirmanschlussklemme Typ SK20

Dokumentation	Version (Datum)	Download
ACOPOS P3 Anwenderhandbuch		PDF / 178 MB Zum Download einloggen