Mehr als ein Not-Stopp: Intelligente Reaktion auf Roboterkollisionen
Statt eines einfachen Stillstands ermöglicht Collision Detection & Reaction einen kontrollierten Wiederanlauf nach einer Kollision.
Unerwartete Kollisionen können die Produktion schlagartig zum Stillstand bringen. Mit Collision Detection & Reaction stellt B&R ein neues Softwarefeature vor, das Kollisionen erkennt und automatisch eine kontrollierte Rückzugsbewegung einleitet. So können Maschinen gezielt auf Störungen reagieren und schneller wieder produktiv werden.
In der automatisierten Fertigung kann selbst eine kleine Störung weitreichende Folgen haben. Ein typisches Beispiel sind Hochgeschwindigkeits-Verpackungsanlagen: Ein Delta-Roboter übernimmt Produkte von einem Förderband und setzt sie in Trays ab. Ragt dabei ein verklemmtes Produkt in seinen Bewegungsbereich, kann es zu einer Kollision kommen. In konventionellen Systemen führt dies unmittelbar zum Stillstand der Anlage. Anschließend muss die Maschine überprüft, das Hindernis entfernt und die Produktion neu gestartet werden. Das verursacht ungeplante Stillstandszeiten und erhöht das Risiko von Schäden an Robotern, Werkzeugen oder Produkten.
Mehr als nur Kollisionserkennung
Für Hersteller besteht die Herausforderung nicht allein darin, eine Kollision zu erkennen, sondern auch darin, den Umgang mit der Situation danach zu automatisieren. Herkömmliche Lösungen stoppen den Roboter in der Regel und belassen ihn in der Kollisionsposition, bis ein Bediener eingreift. Collision Detection & Reaction von B&R geht einen Schritt weiter: Die Software überwacht kontinuierlich die Roboterbewegung sowie das Bewegungs- und Drehmomentverhalten, erkennt Kollisionen und löst automatisch eine kontrollierte Rückzugsbewegung weg vom Hindernis aus. Statt eines einfachen Stillstands ermöglicht sie damit einen kontrollierten Wiederanlauf.
In vielen Robotikanwendungen stoppt eine Kollision nicht nur eine einzelne Maschine, sondern bringt einen gesamten Produktionsprozess zum Erliegen. Mit Collision Detection & Reaction haben wir über die reine Kollisionserkennung hinausgedacht. Unser Fokus lag nicht nur darauf, eine Kollision zu erkennen, sondern auch darauf, was danach passiert. Durch die automatische Einleitung einer kontrollierten Rückzugsbewegung unterstützt die Funktion einen schnelleren und besser beherrschbaren Wiederanlauf.
Stillstandszeiten reduzieren, Auswirkungen begrenzen
Kann sich ein Roboter von der Kollisionsursache wegbewegen, lassen sich Störungen häufig schneller beheben und Anlagen rascher wieder in Betrieb nehmen. Gleichzeitig trägt die kontrollierte Rückzugsbewegung dazu bei, das Risiko und die Schwere möglicher Schäden an Robotern, Greifern, Werkzeugen, Maschinenkomponenten und Produkten zu reduzieren.
Damit unterstützt die Lösung drei zentrale Ziele vieler Hersteller: die Minimierung ungeplanter Stillstandszeiten, den Schutz von Anlagen und Produkten sowie die Entwicklung robuster Maschinen, die auch unerwartete Situationen zuverlässig bewältigen. Mit zunehmender Geschwindigkeit und Komplexität moderner Robotikanwendungen gewinnen diese Fähigkeiten weiter an Bedeutung, um eine hohe Anlagenverfügbarkeit und Produktivität sicherzustellen.
Entwickelt für Machine-Centric Robotics
Collision Detection & Reaction ist nahtlos in die Machine-Centric Robotics Lösung von B&R integriert. Die Funktion bietet konfigurierbare Einstellungen für die Empfindlichkeit der Kollisionserkennung und das Reaktionsverhalten und lässt sich damit an unterschiedliche Anwendungen anpassen. Eine vereinfachte Konfiguration sowie die automatische Berechnung relevanter Parameter reduzieren zudem den Engineering-Aufwand bei Implementierung und Inbetriebnahme.