Kurzbeschreibung
| I/O-Modul | 4-Kanal PWM-Motorbrücke, 4 ABR-Inkrementalgeber |
Allgemeines
Geberversorgung
Digitale Eingänge
| Eingangsfilter | |
| Hardware | <1 µs |
| Software | - |
| Schaltschwellen | |
| Low | <2 V |
| High | >3 V |
| Anzahl | 12 |
| Nennspannung | 5 VDC, asymmetrisch (single ended) |
| Eingangsbeschaltung | Source |
| Anschlusstechnik | 1-Leitertechnik |
| Eingangswiderstand | typ. 2,7 kΩ |
| Zusatzfunktionen | 4x ABR-Inkrementalgeber |
| Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
ABR-Inkrementalgeber
| Anzahl | 4 |
| Gebereingänge | 5 VDC, asymmetrisch (single ended) |
| Zähltiefe | 16 Bit |
| Eingangsfrequenz | max. 100 kHz |
| Auswertung | 4-fach |
| Signalform | Rechteckimpuls |
PWM-Ausgang
Elektrische Eigenschaften
| Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
| Einbaulage | |
| waagrecht | Ja |
| Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
| 0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
| >2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
| Schutzart nach EN 60529 | IP20 |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur | |
| Betrieb | |
| waagrechte Einbaulage | 0 bis 50°C |
| senkrechte Einbaulage | Nicht erlaubt |
| Derating | - |
| Lagerung | -25 bis 70°C |
| Transport | -25 bis 70°C |
| Luftfeuchtigkeit | |
| Betrieb | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
| Lagerung | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
| Transport | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Mechanische Eigenschaften
| Anmerkung |
Feldklemme 2x X20TB12 gesondert bestellen Feldklemme 1x 0TB3103-7020 gesondert bestellen |
| Rastermaß | 87,5+0,2 mm |
Materialnummer:
X20MM4455Beschreibung:
- 4x Ausgang (H-Brücke) mit PWM-Ansteuerung mit 24 bis 48 VDC ±25% Versorgung
- 6 A Nennstrom (10 A Maximalstrom)
- 15 Hz bis 50 kHz Frequenz, 16 Bit
- PWM-Auflösung 15 Bit + Vorzeichen, minimal 10 ns
- Dither einstellbar
- 12 Eingänge 5 V für AB und ABR-Inkrementalgeber einstellbar
- 2x 5 V Geberversorgung mit bis zu 200 mA
- Source Beschaltung der digitalen Eingänge für Open-Collector-Ausgänge des Gebers
- 1-Leitertechnik
Das PWM-Motorbrückenmodul wird zur Ansteuerung von 4 Gleichstrommotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 48 VDC ±25% bei einem Nennstrom bis 6 A verwendet.
Erforderliches Zubehör
Feldklemmen
| X20TB12 |
X20 Feldklemme, 12-polig, 24 VDC codiert |
| 0TB3103-7020 |
Zubehör Feldklemme, 3-polig, Schraubklemme 6 mm² |
| Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| V3.0 HW Upgrade (X20MM4455) | EXE / 2 MB | |
| V4.0 HW Upgrade (X20MM4455) | EXE / 2 MB | |
| V6.0 HW Upgrade (X20MM4455) | EXE / 2 MB | |
| V6.0 HW Upgrade (X20MM4455) | EXE / 2 MB |
| Dokumentation | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| Datenblatt X20MM4455 | PDF / 4 MB | |
| X20 System Anwenderhandbuch | PDF / 49 MB |
| E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X20 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 160 MB |
| M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| 3D Datei STEP X20MM445x | ZIP / 995 KB |