Determinando o código de pedido de um motor 8LSN

Motores síncronos trifásicos 8LSN estão disponíveis em 2 tamanhos diferentes (4, 5). Eles têm diferentes dimensões (principalmente nas dimensões da flange) e potências. Os vários tamanhos são diferenciados por um número (c) no número do modelo. Quanto maior o número, maior a dimensão da flange e potência para o respectivo motor.

Motores síncronos trifásicos 8LSN estão disponíveis em 5 comprimentos diferentes. Eles têm potências diferentes, com idênticas dimensões de flange. Os comprimentos diferentes podem ser diferenciados por um número (d) no número do modelo.

Resolver

Os resolvers tipo BRX são usados ​​nos servomotores. Esses resolvers são alimentados com um único sinal senoidal (sinal de referência) e retornam dois sinais senoidais como resultado. A amplitude desses sinais muda com a posição angular (forma seno ou cosseno).

Encoders EnDat

EnDat é um padrão desenvolvido pela Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de) que incorpora as vantagens da medição de posição absoluta e incremental, e também oferece uma memória de leitura/escrita de parâmetros no encoder. Com medição de posição absoluta (posição absoluta é lida em série), o procedimento de homing geralmente não é necessário. Quando necessário, um encoder multi-voltas (4096 revoluções) deve ser instalado. Para poupar custos, um encoder de única-volta e um switch de referência podem também serem usados. Neste caso, um procedimento de homing deve ser realizado. O processo incremental disponibiliza os tempos de atraso muito curtos, necessários para a medição de posição em drives com excepcionais propriedades dinâmicas. Com o sinal senoidal incremental e a fina resolução no módulo EnDat, uma resolução de posicionamento muito elevada é alcançada apesar das moderadas frequências dos sinais utilizados.

Diferentes tipos de encoders EnDat podem ser utilizados, dependenos das necessidades:

Os encoders indutivos com número ID de produto "EA" e "EB", substituem os tipos de encoder com o número ID "E2" e "E3". Esses encoders devem ser utilizados em todas as novas aplicações. Os dispositivos ACOPOS e ACOPOSmulti com firmware V.2.18.0 ou superior, são compatíveis para a utilização dos encoders listados.

Encoder EnDat 2.2

Informação geral

Sistemas de drives digitais e controles de posição em malha fechada, com dispositivos de medição de posição, requerem uma rápida e altamente segura transferência de dados dos dispositivos de medição. Além disso, outros dados, como características específicas dos drives, tabelas de correção, etc, devem também ser fornecidos. Para garantir um alto nível de segurança do sistema, os dispositivos de medição devem ser integrados nas rotinas de detecção de erros e devem proporcionar possibilidades de diagnóstico.

A interface EnDat da HEIDENHAIN é uma interface digital bidireccional para dispositivos de medição. Ela é capaz de disponibilizar os valores de posição dos dispositivos de medição incremental e absoluto, e pode ler, atualizar ou armazenar novas informações guardadas nos dispositivos de medição. Apenas 4 linhas de sinal são necessárias porque a transferência de dados serial é utilizada. Os dados são transferidos sincronamente com o sinal de "clock" definido pelas electrônicas subsequentes. O método de transferência (valores de posição, parâmetros, diagnósticos, etc) é selecionado através de comandos de modo, enviados para o dispositivo de medição pelos sistemas eletrônicos subsequentes.

Dados técnicos

Os encoders EnDat 2.2 (única-volta ou multi-voltas) pode ser usados, dependendo da aplicação.

Os motores trifásicos síncronos 8LSN estão disponíveis com até cinco diferentes velocidades nominais, dependendo do tamanho e do comprimento.

Todos os motores trifásicos síncronos 8LSN estão disponíveis em uma forma opcional A, com selo de óleo, de ocordo com a norma DIN 3760.

Quando equipados com selo de óleo, os motores tem proteção IP65 de acordo com a norma EN 60034-5.

A lubrificação adequada do selo do óleo deve ser garantida ao longo da vida útil inteira do motor.

Todos os motores trifásicos síncronoos estão disponíveis com um freio de travamento. Esse é istalado diretamente por trás da flange A do motor e é usado para travar o eixo do motor quando, quando nenhuma energia é aplicada no servo motor.

O freio de travamento é um freio eletromagnético de molas e é controlado por um servo drive ACOPOS ou um módulo inversor ACOPOSmulti. Inerente ao seu princípio de funcionamento, este tipo de freio de travamento apresenta um mínimo de folga.

O freio é destinado para o uso como freio de travamento somente. Ele não é para uso como freio dinâmico de operação! Se essas condições forem satisfeitas, o freio tem uma vida útil de cerca de 5.000.000 de ciclos (um ciclo é uma operação de liberação e travamento do freio novamente). Frenagem de cargas durante uma parada de emergência é permitida - mas isso reduz o ciclo de vida do freio. O torque de travamento é determinado com base na carga corrente do motor. Se o torque da carga não é suficientemente conhecido, recomenda-se assumir um fator de segurança de 2.

Todos os eixos dos motores trifásicos síncronos 8LSN obedecem a norma DIN 748. Eles podem ser fornecidos com eixo liso ou chavetado.

Uma terminação de eixo lisa é usada para uma conexão eixo/cubo do tipo força-para-encaixe, a qual garante uma conexão sem folgas entre eixo e cubo, bem como uma operação suave. A extremidade do eixo tem um furo central roscado.

O eixo chavetado pode ser usado para uma transferência de torque forma-encaixe com baixa demanda na conexão eixo/cubo e para a manipulação de torques com orientação constante.

As ranhuras de chaveta para os motores trifásicos síncronos 8LS estão em conformidade a norma DIN 6885-1 para ranhuras de chaveta com a forma N1. Ranhuras de chaveta com a forma A, em conformidade com a norma DIN 6885-1 podem ser usadas. Motores com ranhuras de chaveta são balanceados utilizando a convenção de meia chaveta, de acordo com a norma DIN ISO 8821.

A extremidade do eixo tem um furo central roscado, o qual pode ser utilizado para montagem dos elementos do drive com os discos de terminação de eixo.

00...Nenhuma opção especial

A versão do motor é automaticamente especificada pelo configurador e pode ser vista nos dados técnicos.

Um motor trifásico síncrono (tipo 8LSN56 com taxa de velocidade de 4500 min^-1 foi selecionado para uma aplicação. Devido a construção, os cabos somente podem ser conectados na parte traseira do motor (Direção de conexão "traseira"). O motor deve também ser equipado com freio de travamento, eixo liso, selo de óleo e um encoder EnDat, múlti-voltas e 16 linhas de resolução.

O código (ee) para o sistema de ecoder é EB.

O código (nnn) para a taxa de velocidade de 4500 min^-1 é 045.

O código (ff) para os outros opcionais (selo de óleo, freio de travamento, eixo liso e direção de conexão) é D8.

O númeri de modelo para o motor requisitado é 8LSN56.EB045D800-0