冷却/结构类型（b）
冷却/结构类型（b）
8LSN三相同步电机是自冷却型，拥有细长设计。电机必须安装于冷却表面（法兰）。
尺寸（c）
尺寸（c）
8LSN三相同步电机有2 种不同的尺寸（4，5）。在尺寸（特别是法兰尺寸）和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字（c）来表示。数字越大，电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。
冷却类型 | 可用尺寸 | |
|---|---|---|
4 | 5 | |
A | 有 | 有 |
长度（d）
长度（d）
8LSN三相同步电机有多达5 种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。电机型号中的数字（d）表示不同的长度。
长度 | 可用尺寸 | |
|---|---|---|
4 | 5 | |
3 | 有 | - |
4 | 有 | 有 |
5 | 有 | 有 |
6 | 有 | 有 |
7 | - | 有 |
8 | - | 有 |
编码器系统（ee）
编码器系统（ee）
旋变器
BRX型旋变器运用于伺服电机。旋变接收单个正弦信号（参考信号），输出两个正弦信号。信号的振幅根据角位置（正弦或余弦形式）而改变。
名称 | 订购号（ee） |
|---|---|
R0 | |
精度 | 10弧分 |
非线性 | 1弧分 |
运行时振动 | ≤100 m/s² |
运行时冲击 | ≤400 m/s² |
EnDat编码器
EnDat是Johannes Heidenhain公司（www.heidenhain.de）开发的一个标准产品，结合了绝对式和增量式位置测量的优点，并在编码器内部提供了参数读/写内存。有了绝对位置测量（串行方式读取绝对位置），一般情况下无需寻参过程。必要时，可以安装多圈编码器（4096圈）。如果要节省成本，也可使用一个单圈编码器和参考点开关。这种情况下，需要执行寻参过程。增量式测量满足了高动态特性驱动器对位置测量低时滞的要求。正弦增量信号及Endat模块高分辨率的配合，使得即便使用中等信号频率的情况下也能得到很高的位置分辨率。
根据需要可选择不同型号的EnDat 编码器：
名称 | 订购号（ee） | |||
|---|---|---|---|---|
E0 | E1 | EA | EB | |
编码器类型 | EnDat单圈 | EnDat多圈 | EnDat单圈 | EnDat多圈 |
功能 | 光电式 | 光电式 | 感应式 | 感应式 |
EnDat 协议 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 |
分辨率 | 512线 | 512线 | 32线 | 32线 |
可识别圈数 可识别圈数 | --- | 4096 | --- | 4096 |
精度 | ±60“ | ±60“ | ±280“ | ±280“ |
极限频率 | ≥100 kHz (-3 dB) | ≥100 kHz (-3 dB) | ≥6 kHz (-3 dB) | ≥6 kHz (-3 dB) |
运行时振动1) 55 < f ≤ 2000 Hz | ≤300 m/s² | ≤300 m/s² | ≤200 m/s² | ≤200 m/s² |
运行时冲击2) 持续6 ms | ≤2000 m/s² | ≤2000 m/s² | ≤2000 m/s² | ≤2000 m/s² |
制造商 网址 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |||
制造商产品ID | ECN1313 | EQN1325 | ECI1319 | EQI1331 |
| 1) | 符合IEC 60 068-2-6 |
| 2) | 符合IEC 60 068-2-27 |
带产品ID“EA”和“EB”的感应式编码器取代了型号为“E2”和“E3”的编码器。这些编码器可以在所有最新的应用中使用。
“EB”编码器类型要求使用我们伺服驱动器或逆变模块的以下版本：
（ACP10_SYS或固件版本）
- ACOPOS: Starting with V2.090 from 2008-09-18
- ACOPOSmulti: Starting with V2.031 from 2008-01-17
针对较老的ACOPOS固件基础版本，拥有AC110（CAN总线）的ACOPOS使用新编码器可以从V0.556（始于2010-07-22）开始，拥有AC112/114的ACOPOS可以从V1.249（始于2010-07-22）开始。
EnDat 2.2编码器
概述
数字驱动系统和位置控制环需要编码器快速及高安全性的数据传输。此外还需提供如驱动相关参数，补偿表等其它信息。为使系统具有更高的可靠性，编码器还必须集成错误检测和诊断功能。
HEIDENHAIN公司的EnDat 数据接口是一种适用于编码器的双向数字接口。它可以传输绝对值和增量式编码器的位置值，也能传输及更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于它依赖于串行数据传输，因此只需要4条信号线。数据的传输与后续电子设备的时钟信号同步。传输的数据类型（位置值，参数或诊断信息等）通过后续电子设备发至编码器的模式指令选择。
技术数据
根据不同的需求可以使用EnDat 2.2编码器（单圈或多圈）。
名称 | 订购号（ee） | |
|---|---|---|
D0 | D1 | |
编码器类型 | EnDat单圈 | En Dat多圈 |
工作原理 | 光电式 | 光电式 |
EnDat 协议 | EnDat 2.2 | EnDat 2.2 |
每圈位置值 | 33 554 432 (25-bit) | 33 554 432 (25-bit) |
可识别圈数 | --- | 4096 |
精度 | ±20" | ±20" |
运行时振动1) | ≤300 m/s2 (IEC 60068-2-6) | ≤300 m/s2 (IEC 60 068-2-6) |
运行时冲击 持续6 ms | ≤1000 m/s2 / ≤2000 m/s2 (IEC 60068-2-27) | ≤1000 m/s2 / ≤2000 m/s2 (IEC 60068-2-27) |
制造商 网址 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |
制造商产品ID | ECN 1325 | EQN 1337 |
| 1) | 标准值在室温下有效；以下适用于工作温度高达100°C：≤300 m/s2，高达115°C：≤150 m/s2； 10至55 Hz路径恒定4.9 mm峰值间 |
额定速度（nnn）
额定速度（nnn）
根据不同尺寸和长度，8LSN三相同步伺服电机有多达5 种不同的额定速度可选。
尺寸 | 可用额定速度 nn[min-1] | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2000 | 2200 | 3000 | 4500 | 6000 | ||||||||||||||||||
4 | - | - | - | - | - | - | 有 | 有 | 有 | 有 | - | - | - | - | - | - | - | - | 有 | 有 | 有 | 有 |
5 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | - | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | - | - | - | - |
长度 | 4 | 5 | 6 | 7 | 7 | 8 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 3 | 4 | 5 | 6 |
连接方向（ff）
连接方向（ff）
- 选项“C”：直体连接器，分别用于电源和信号
- 选项“D”：弯角连接器，分别用于电源和信号
 |
油封（ff）
油封（ff）
所有8LSN三相同步电机都可以选用符合DIN 3760标准的A型油封。
配备油封的电机满足EN 60034-5中的IP65防护等级。
保证油封的适当润滑在电机的整个生命周期中是十分必要的。
抱闸（ff）
抱闸（ff）
所有8LSN三相同步电机都可配置抱闸。其直接安装于电机A侧法兰之后，它的作用是在伺服电机断电时抱住电机轴。
该抱闸是一种弹簧闸，由ACOPOS伺服驱动或ACOPOSmulti逆变模块控制。基于此原理，这种抱闸的后坐力很小。
不能用于运行时的制动！如果该条件满足，抱闸的使用寿命可达5000000 次（开关算一次）。紧急停止时的带载制动是允许的，但这会影响抱闸的使用寿命。选择抱闸堵转扭矩是基于当前的负载扭矩。如果负载扭矩不确定，我们推荐的安全系数为2。
名称 | 电机尺寸 | |
|---|---|---|
4 | 5 | |
堵转扭矩 MBr [Nm] | 8 | 15 |
安装负载 Pon [W] | 18 | 24 |
安装电流 Ion [A] | 0.75 | 1 |
安装电压 Uon [V] | 24 VDC +6% / -10% | 24 VDC +6% / -10% |
转动惯量 JBr [kgcm²] | 0.54 | 1.66 |
重量 mBr [kg] | 0.46 | 0.9 |
轴端（ff）
轴端（ff）
所有8LSN三相同步电机的轴端都符合DIN 748标准。轴端可分为光轴和键轴。
光轴用于预紧配合连轴器连接，能够确保轴与连轴器间平滑工作而没有松动。轴端有一中心螺纹孔。
带键的轴端用于相应键型的转矩传输，特别是对连轴器要求低的情况。也可用于传递固定方向上的转矩。
8LS三相同步电机的键槽遵照DIN 6885-1的N1型键槽标准。轴键遵照DIN6885-1的A型轴键标准。键槽电机的校平衡遵照DIN ISO 8821的半键准则。
轴端配有中心螺纹孔，用于安装带轴端盘驱动元件。
特殊电机选件（gg）
特殊电机选件（gg）
00...无特殊电机选件
电机版本（h）
电机版本（h）
电机版本由配置器自动指定，并且可以在技术参数中查看。
电机选件订购号（ff）
订购号中相关代码（ff）可在下表中查找：
电机选件 | ||||
|---|---|---|---|---|
连接方向 | 油封 | 抱闸 | 轴端 | 订购号（ff） |
直体（上侧接头） | 无 | 无 | 光轴 | C0 |
键轴 | C1 | |||
标准 | 光轴 | C2 | ||
键轴 | C3 | |||
有 | 无 | 光轴 | C6 | |
键轴 | C7 | |||
标准 | 光轴 | C8 | ||
键轴 | C9 | |||
弯角（旋转接头） | 无 | 无 | 光轴 | D0 |
键轴 | D1 | |||
标准 | 光轴 | D2 | ||
键轴 | D3 | |||
有 | 无 | 光轴 | D6 | |
键轴 | D7 | |||
标准 | 光轴 | D8 | ||
键轴 | D9 | |||
订购示例1
订购示例1
某应用项目选择三相同步电机（型号 8LSN45），额定速度3000 min-1。由于其构造，电缆只能被连接至电机上端（“上侧”连接方向）。电机还应配有抱闸，键轴和16线EnDat单圈编码器。
编码器系统代码（ee）是 EA。
额定速度3000 min-1代码（nnn）是030。
其它选件（油封，抱闸，键轴和连接方向）代码（ff）是 C3。
选用电机的型号为 8LSN45.EA30C300-0
订购示例2
订购示例2
某应用项目选择三相同步电机（型号 8LSN56），额定速度4500 min-1。由于其构造，电缆只能被连接至电机背面（旋转接头）。电机还应配有抱闸，光轴和16线EnDat多圈编码器。
编码器系统代码（ee）是 EB。
额定速度4500 min-1代码（nnn）是045。
其它选件（油封，抱闸，光轴和连接方向）代码（ff）是 D8。
选用电机的型号为 8LSN56.EB045D800-0