Sterowanie napędami jest jednym z głównych tematów w automatyce. Dzieje się tak częściowo dlatego, że obszar ten ma stosunkowo wysoki udział w kosztach całego rozwiązania automatyki, w związku z czym potencjalne oszczędności są również wysokie.
Bloki funkcjonalne sterowania napędem PLCopen spełniają normę IEC 61131-3 i pomagają użytkownikom zmniejszyć koszty przez oferowanie niezależności od sprzedawcy i skrócenie ogólnego czasu projektowania systemu. Dodatkową pomocą jest zastosowanie szerokiej gamy języków programowania, w tym Ladder Diagram (LD), Structured Text (ST) oraz wysokiego poziomu języka C.
Funkcjonalność, jaką zapewniają te bloki funkcyjne, może zostać podzielona na ruchy jednoosiowe i wieloosiowe. Poza tradycyjnymi ruchami absolutnymi i względnymi, pierwsza z tych dwóch grup zawiera również możliwość ruchów nakładających się. Ruchy wieloosiowe pozwalają obsługiwać funkcje przekładni, profilu krzywkowego, synchronizacji góra/dól i mechanizmu kompensacyjnego (np. zmianę kąta fazy).